一种铅酸电池自动包片机制造技术

本实用新型专利技术提供一种铅酸电池自动包片机，包括有主动式放卷机构、伺服送纸机构、裁纸机构、阳极板送料机构、阴极板送料机构、回转式配组机构、机械手装料机构、夹具推进机构,伺服送纸机构设在主动式放卷机构的一侧，并且在伺服送纸机构的末端设有与其相配合的裁纸机构；阳极板送料机构设在裁纸机构的另一侧，并且与位于其下方的阴极板送料机构相配合；回转式配组机构对应安装在阴极板送料机构和机械手装料机构之间，并分别与它们相配合；夹具推进机构设在机械手装料机构的另一侧，并与其相配合。实用新型专利技术在采用上述方案后，具有自动包片、自动装入电池夹具、夹具自动移位等优点，完全不需人手转换，杜绝了人体与极板的直接接触，同时节省时间。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铅酸电池包片机的
，尤其是指一种铅酸电池自动包片机。
技术介绍
业内习知，传统的铅酸电池包片工序一般由全手工或半手工的状态完成，缺乏全自动作业，这样既费时又麻烦，造成生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，且由于铅属于重金属，厂房生产环境恶劣，工人容易直接接触铅粉尘，对工人的健康伤害比较大，所以稍有不慎，后果十分严重。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑合理、高效、全新的铅酸电池自动包片机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为一种铅酸电池自动包片机，它包括有主动式放卷机构、伺服送纸机构、裁纸机构、阳极板送料机构、阴极板送料机构、回转式配组机构、机械手装料机构、夹具推进机构，其中，所述的伺服送纸机构设在主动式放卷机构的一侧，并且在该伺服送纸机构的末端设有与其相配合的裁纸机构；阳极板送料机构设在该裁纸机构的另一侧，并且与位于其下方的阴极板送料机构相配合；回转式配组机构对应安装在阴极板送料机构和机械手装料机构之间，并分别与它们相配合；夹具推进机构设在该机械手装料机构的另一侧，并与其相配合。所述的主动式放卷机构包括有机架、置于该机架一侧的电箱以及分别与该电箱电连接的放卷电机和感应开关，其中，所述的放卷电机和感应开关按上下顺序安装在机架上。所述的伺服送纸机构包括有导向组件以及安装在该导向组件上的伺服电机和上、 下滚轮，其中，所述的上、下滚轮由伺服电机所驱动。所述的裁纸机构包括有裁纸气缸以及由该裁纸气缸所驱动的裁纸刀。所述的阳极板送料机构包括有上下配对的阳极板推板组件和夹持组件以及对应设在它们之间的包纸模具，其中，所述的包纸模具开有一贯通其本身的可调间隙，并分别与阳极板推板组件和夹持组件相配合；所述的阳极板推板组件包括有竖直安装的直线导轨、 固定安装在该直线导轨上的送料气缸以及设在该直线导轨一侧并与其相配合的阳极板料仓组件；所述的夹持组件包括有竖直安装的直线导轨以及固定安装在该直线导轨上的夹持气缸。所述的阴极板送料机构包括有导向组件以及按前后顺序依次安装在该导向组件上的阴极板料仓组件和送料气缸。所述的回转式配组机构包括有配组料仓组件、回转气缸以及由该回转气缸所驱动的回转盘，其中，所述的配组料仓组件有两个，对称安装在回转盘上，并分别与阴极板送料机构和机械手装料机构相配合。所述的机械手装料机构包括有多坐标移动组件以及安装在该多坐标移动组件上的抓取气缸和压入气缸，其中，所述的抓取气缸上设有一机械手，并且该抓取气缸与压入气缸相连接。所述的夹具推进机构包括有推进组件、夹具轨道以及安装在该夹具轨道上的多个电池夹具，其中，所述的多个电池夹具由推进组件所推动。本技术在采用了上述方案后，具有以下优点1、自动包片，能减少人工成本，杜绝人体与极板的直接接触；2、自动装入电池夹具，完全不需人手；3、夹具自动移位，不需人手转换，节省时间。附图说明图1本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步说明。根据附图1所示，本实施例所述的铅酸电池自动包片机，包括有主动式放卷机构 1、伺服送纸机构2、裁纸机构3、阳极板送料机构4、阴极板送料机构5、回转式配组机构6、机械手装料机构7、夹具推进机构8，其中，所述的伺服送纸机构2设在主动式放卷机构1的一侧，并且在该伺服送纸机构2的末端设有与其相配合的裁纸机构3 ；阳极板送料机构4设在该裁纸机构3的另一侧，并且与位于其下方的阴极板送料机构5相配合；回转式配组机构6 对应安装在阴极板送料机构5和机械手装料机构7之间，并分别与它们相配合；夹具推进机构8设在该机械手装料机构7的另一侧，并与其相配合。所述的主动式放卷机构1包括有机架9、置于该机架9 一侧的电箱10以及分别与该电箱10电连接的放卷电机11和感应开关12，其中，所述的放卷电机11和感应开关12按上下顺序安装在机架9上。所述的伺服送纸机构2包括有导向组件13以及安装在该导向组件13上的伺服电机14和上、下滚轮15、16，其中，所述的上、下滚轮15、16由伺服电机14所驱动。所述的裁纸机构3包括有裁纸气缸17以及由该裁纸气缸17所驱动的裁纸刀18。所述的阳极板送料机构4包括有上下配对的阳极板推板组件19和夹持组件20以及对应设在它们之间的包纸模具21，其中，所述的包纸模具21开有一贯通其本身的可调间隙，并分别与阳极板推板组件19和夹持组件20相配合；所述的阳极板推板组件19包括有竖直安装的直线导轨22、固定安装在该直线导轨22上的送料气缸23以及设在该直线导轨 22 一侧并与其相配合的阳极板料仓组件M ；所述的夹持组件20包括有竖直安装的直线导轨25以及固定安装在该直线导轨25上的夹持气缸26。所述的阴极板送料机构5包括有导向组件27以及按前后顺序依次安装在该导向组件27上的阴极板料仓组件观和送料气缸四。所述的回转式配组机构6包括有配组料仓组件30、回转气缸31以及由该回转气缸 31所驱动的回转盘32，其中，所述的配组料仓组件30有两个，对称安装在回转盘32上，并分别与阴极板送料机构5和机械手装料机构7相配合。所述的机械手装料机构7包括有多坐标移动组件33以及安装在该多坐标移动组件33上的抓取气缸34和压入气缸35，其中，所述的抓取气缸34上设有一机械手36，并且该抓取气缸34与压入气缸35相连接。所述的夹具推进机构8包括有 推进组件37、夹具轨道38以及安装在该夹具轨道 38上的多个电池夹具39，其中，所述的多个电池夹具39由推进组件37所推动。工作时，本技术主动式放卷机构1通过放卷电机11进行放卷，伺服送纸机构 2通过伺服电机14驱动把纸平稳送到阳极板送料机构4处，并且该伺服送纸机构2可以精确控制送纸的长度，满足生产的不同需求；当纸来到阳极板送料机构4的工位处时，阳极板送料机构4的夹持组件20立刻动作，往上升至纸的底部，此时，阳极板推板组件19也开始动作，下降到该纸的顶面，并继续往下降，通过包纸模具21把阳极板包好纸后推到回转式配组机构6的配组料仓组件30的槽位内并正对阴极板送料机构5，此时，阴极板送料机构 5立刻动作，通过送料气缸29把阴极板和位于其前面的已包好纸的阳极板一同推进配组料仓组件30内并推紧；接着不断重复以上步骤直至该配组料仓组件30内配好组，然后回转式配组机构6才开始动作，把配好组的配组料仓组件30转到机械手装料机构7的工位处，由该机械手装料机构7的机械手36抓取，通过多坐标移动组件33放到夹具推进机构8的电池夹具39上并通过压入气缸35压紧；接着不断重复以上步骤直至电池夹具39上全装满配组，最后才由夹具推进机构8的推进组件37把已装满配组的电池夹具39往后一工序推出。 以上所述就是本技术的一个工作过程，往后生产只要不断循环往复就可以了。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。权利要求1.一种铅酸电池自动包片机，其特征在于它包括有主动式放卷机构(1)、伺服送纸机构(2 )、裁纸机构(3 )、阳极板送料机构(4 )、阴极板送料机构(5 )、回转式配组机构(6 )、机械手装料机构(7)、夹具推进机构(8)，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锋，
申请(专利权)人：崔锋，
类型：实用新型
国别省市：