用于安全装置的参数的自动调节制造方法及图纸

公开了用于自动地调节传送器(10，10a)的安全控制参数的装置(100)和方法(300)。安全装置(100)可包括各种传感器(102，102a，104，104a，106，106a，108，108a)和安全控制模块(200，200a)。安全控制模块(200，200a)可预编程有这样的学习-运行方法(300)：其构造成学习传送器(10，10a)的运行特性和机械特性，基于预定义标称规范来验证传送器(10，10a)的运行特性，以及用经校准的安全控制参数来确定安全功能，由此来监测传送器运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安全装置的参数的自动调节公开领域本公开大体涉及安全控制系统，并且更具体而言，涉及用于自动地调节和校准用于传送器的安全控制系统内的参数的装置和方法。公开背景诸如自动扶梯、自动步道、自动走道等的传送器提供了运动路径来迅速地且方便地将人们从一个位置运送到另一个位置。更具体而言，传送器的运动托板或梯级使乘客沿着两个楼梯平台之间的路径的长度以预先确定的速率移动。隐藏不可见且设置在传送器下面的梯级链用来以闭环的方式互连各个梯级。受主要驱动源、传动轴和相关联的链轮驱动， 梯级链使梯级沿着传送器的暴露上表面而运动，以在楼梯平台之间运送乘客。设置在两个楼梯平台中的各个内的链轮引导梯级链通过弧，以使梯级运动方向反转，以及产生循环返回路径。因为它们的连续运动的原因，传送器倾向于有各种内部故障，这可进一步导致在传送器上或传送器附近的乘客受到伤害。一个这种故障与传送器的速度或传送器的梯级在楼梯平台之间行进的速度相关联。传送器的速度可偏离预定义标称速度或相对于预定义标称速度而波动，从而导致传送器的梯级运动过快、运动过慢、骤停、加速过快等。传送器的速度的不一致性可由若干个因素导致。但是，在大多数情况中，传送器的速度的不一致性可由供应给传送器的主要驱动源的功率的波动导致。例如，过电压、欠电压、功率浪涌、尖峰，或供应给传送器的功率的其它不一致性可导致传送器的变化，这会随着时间的过去而积累， 并且最终使传送器的预定义标称速度偏移。功率波动还可妨碍传送器如安全协议所要求的那样在预定义时间或距离内停止的能力。其它故障与未对准的或丢失的托板或梯级有关。随着时间的过去，传送器的一个或多个梯级可从相关联的梯级链松脱出来，从而导致梯级掉到或落到传送器系统的下面而未检测到。丢失梯级也可由维护不当导致。传送器需要定期维护，其中，可对一个或多个梯级进行移除、更换等。但是，如果梯级未被恰当地紧固或未与梯级链重新对准，则梯级可松脱和下落。无论如何，如果传送器的控制系统未能检测到丢失的梯级导致的空位，则传送器可继续运行，使该空位前进到传送器的上表面，并且向乘客暴露该空位。不知情的乘客可掉进或踩进该空位中，并且变得受伤。因此，自动扶梯和自动步道设有用来将这种故障状况所导致的危害减到最小的各种安全措施。例如，可由维修技师在现场执行定期维护，以确保传送器的恰当运行。但是， 这种维护是适时的、昂贵的，并且会引入人为误差的风险。其它安全措施可采用安全监测装置。具体而言，传送器可设有监测传送器的运行的故障状况的安全监测装置。当已经检测到故障时，安全监测装置可构造成将纠正指令传递给传送器的控制单元，或者仅暂停传送器的运行，直到该故障被维修技师人工地清除。但是，还可能需要传送器遵守与传送器类型、 位置、应用等相关联的安全规程和规章来运行。由于各个传送器的类型、位置和应用是不同的，所以与各个传送器相关联的安全监测装置也必须不同。具体而言，必须对用于各个传送器的安全监测装置来针对那个特定的传送器进行特别设计、构造和预编程，这相当于花费相当大量的时间和金钱来建立各个传送器系统。这还意味着现有的安全装置不适于任何其它传送器类型或应用，而且另外不能升级来遵守变化的条件，例如新的传送器安全规程和规章。为了遵守变化的安全规程和规章，可能需要整个地更换目前现有的安全装置或传送器系统。这种维修需要相当大量的金钱以及对最终用户的停机时间。因此，存在对以更加及时和成本高效的方式监测传送器系统的安全参数的稳定可靠且通用的控制系统的需要。更具体而言，存在对这样的安全控制系统的需要其适于各种各样的不同的传送器类型和本地安全规章，而且另外监测传送器梯级的存在、梯级速度、停止距离和其它安全控制参数。此外，存在对这样的控制系统的需要其自动地确定相关联的传送器的运行特性和机械特性，对必要的安全参数进行自校准，并且根据传送器专有的安全规程来监测参数。公开概述根据本公开的一方面，提供了一种用于自动地调节传送器的安全控制参数的设备，传送器具有在第一平台和第二平台之间延伸的多个梯级，梯级由梯级链互连且由主要驱动构件驱动。该设备包括构造成至少输出梯级速度信号和梯级检测信号的多个传感器； 以及与传感器通讯且与传送器控制单元通讯的安全控制模块，安全控制模块构造成基于传感器的输出来自动地确定传送器的运行特性和机械特性，基于预定义标称规范来验证传送器的运行特性，以及确定对应于传送器的经验证的运行特性的安全控制参数，由此来监测传送器运行。根据本公开的另一方面，提供了一种用于自动地调节传送器的安全控制参数的方法，传送器具有在第一平台和第二平台之间延伸的多个梯级，梯级由梯级链互连且由主要驱动构件驱动。该方法包括以下步骤基于梯级速度传感器和梯级检测传感器的输出来确定传送器的运行特性和机械特性；基于预定义标称规范来验证传送器的运行特性；以及确定对应于传送器的经验证的运行特性的安全控制参数，由此来监测传送器运行。根据本公开的又一方面，提供了一种用于自动地调节传送器的安全控制参数的方法，传送器具有在第一平台和第二平台之间延伸的多个梯级，梯级由梯级链互连且由主要驱动构件驱动。该方法包括以下步骤对梯级速度传感器和梯级检测传感器的输出信号采样达预定义时间段；基于梯级速度输出信号来确定实测梯级速度；基于梯级速度输出信号的频率来确定梯级速度传感器类型；基于梯级速度和梯级检测输出信号之间的相关性来确定传送器梯级大小；比较实测梯级速度与预定义梯级速度；比较传感器输出信号之间的交叉相关性与预定义容差；以及仅在实测梯级速度和传感器输出信号之间的交叉相关性两者处于预定义容差内的情况下确定安全控制参数。在结合附图阅读以下详细描述之后，本公开的这些和其它方面将变得更容易显而易见。附图简述附图说明图1是结合了根据本公开的教导构造的、用于自动地调节安全控制参数的示例性安全装置的传送器的透视图；图2是结合了自动安全控制装置的示例性传送器系统的示意图；以及图3是用于自动地调节传送器的安全控制参数的示例性学习-运行方法的流程图。虽然本公开能够有各种修改和备选构造，但在附图中显示了且将在下面详细地描述本公开的某些说明性实施例。但是，应当理解，不意图限于所公开的特定形式，而是相反， 意图覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、备选构造和等效方案。详细描述参照附图且具体而言参照图1，提供了用于传送器的示例性安全装置，并且其由参考标号100指示。理解的是本公开的教导可用来构造下面具体地公开的装置之外的上述用于自动地调节安全控制参数的装置。本领域普通技术人员将容易地理解以下内容仅是示例性实施例。如图1中所示，提供了自动扶梯的形式的示例性传送器10，其具有第一平台12、第二平台14、在第一和第二平台12、14之间延伸的多个运动托板或梯级16，以及设置在多个梯级16旁边的自动扶手18。传送器10的梯级16由主要驱动源17 (例如电动马达等)驱动，并且被促使在平台12、14之间运动。主要驱动源17使传动轴和相关联的齿轮旋转，以使从传送器10内以机械的方式互连梯级16的内表面的闭环梯级带或链旋转。在两个楼梯平台12、14中的各个内，链轮19引导梯级链和附连的梯级16通过弧，以使梯级运动方向反转，以及以循环的方式产生返回路径。通过类似机构来使扶手18在梯级16旁边以与梯级 1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：B·布拉施，P·赫克尔，R·勒布，I·恩格尔哈德，M·威尔克，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：