描述了用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法和系统。所述方法包括：接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；接收描述所述区域的不同类数据；将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在限定的地理区域内进行集成式操作，尤其是涉及自主设备的操作。 本专利技术具有各种应用，本专利技术在其可能的实施例之一中应用于采矿自动化系统。
技术介绍
控制系统越来越多地用于使工业过程或机器自动化，因为自动化可以提供更高的效率和安全性。随着过程或机器的复杂性的增大，自动化系统也变得更复杂。对于涉及自主操作的情况尤其如此。可以使用自主操作的复杂应用的一个例子是采矿。例如含金属的矿物或岩石的传统露天采矿通常涉及在钻探、爆破、装载和拖运被释放的材料之后逐步接近矿体。在铁矿石的情况下，从一系列梯段(bench)大块地开采铁矿石并且同时执行各种采矿活动(除爆破以外)，导致不同的设备以及常常人员同时存在于采矿地点。典型地40m长X20m深XlOm 高并且包含大约8千吨矿石的矿石梯段首先被钻探以形成爆破孔图案，并且钻探残渣被分析，作为更全面分析中的一个步骤，以确定待被爆破的材料平均地看包含高等级矿石、低等级矿石还是废材料。被爆破了的材料由铲、挖掘机和/或前端拖运装载机收集，被装载到拖运卡车中，并从矿坑运走。然后，依据等级确定结果在矿坑之外处理该材料；废材料典型地被用作采矿填充物，低等级矿石被囤聚或者与高等级矿石混合，高等级矿石根据需要被进一步处理以形成可销售的产品。迄今，在采矿地点只在非常有限的程度上采用自主操作。例子包括自动化拖运车辆在来自集中控制系统的远程控制下的操作。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法，所述方法包括a)接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；b)接收描述所述区域的不同类数据；c)将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；d)将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及e)将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的设备，该设备包括a)用于接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息的装置；b)用于接收描述所述区域的不同类数据的装置；c)用于将接收到的所述数据与相应固定地带相关联的装置；d)用于将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示的装置；以及e)用于将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示的直ο根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于生成环境的模型的系统，在所述环境中部署了多个设备单元以便从所述环境提取至少一个资源，其中所述环境被划分成具有按操作限定的地理边界的固定地带的层级，所述系统包括管理单元，用于配置与所述固定地带相对应的多个模型编纂器，每个模型编纂器包括从由以下建模单元构成的组中选择的建模单元a)预提取建模单元，被配置成从第一群不同类传感器接收数据、并将所述数据融合成描述对应固定地带的预提取模型；b)设备建模单元，被配置成接收与在所述对应固定地带中操作的所述设备单元中的一个或多个有关的设备数据、并将所述设备数据组合成设备模型；以及c)后提取建模单元，被配置成从第二群传感器接收数据、并将所述数据融合成描述提取到的材料的后提取模型。根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括用于控制数据处理系统的操作的机器可读代码，所述代码在所述数据处理系统上执行，以执行一种用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法，所述方法包括a)接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；b)接收描述所述区域的不同类数据；c)将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；d)将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及e)将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括记录在机器可读记录介质上的用于控制数据处理系统的操作的机器可读代码，所述代码在所述数据处理系统上执行，以执行一种用于生成地理区域的数据表示作为在所述区域内进行自主操作的辅助的方法，所述方法包括a)接收指定在所述区域内具有按操作限定的地理边界的多个固定地带的信息；b)接收描述所述区域的不同类数据；c)将接收到的所述数据与相应固定地带相关联；d)将与所述固定地带相关联的接收到的所述数据融合成所述固定地带的数据表示；以及e)将所述固定地带的所述数据表示集成为所述地理区域的公共数据表示。根据下面对完整的采矿自动化系统(Mine Automation System, MAS)形式的示例性实施例的描述，将更充分地理解本专利技术。该描述是通过例示的方式并且参考附图中示出的图解表示来提供的。当在本文中使用时，除非上下文要求，术语“包括(comprise)”以及该术语的变化如“包括(comprising) ”、“包括(comprises) ”和“包括(comprised) ”不意在排除进一步的添加物、组件、整数或步骤。附图说明在附图中图1是根据本专利技术的一个实施例的包括MAS系统的实施的用于采矿的集成式自动化系统的高级结构的示意性表示；图2图示了图1的系统的采矿自动化系统(MAS)；图3是图2的MAS的采矿规划系统(Mine Planning System, MPS)的图解表示；图 4 是图 2 的 MAS 的采矿图像编纂系统(Mine Picture Compilation System, MPCS)的图解表示；图5示出了图4的MPCS的融合系统的逻辑示意图；图6是图2的MAS的采矿控制系统(Mine Control System, MCS)的图解表示；图7是图2的MAS的高级状态机的图解表示；图8是图7的状态机的“Rim_MAS”状态的状态机的图解表示；图9图示了根据本专利技术的一个实施例的从B中的开始位置到C中的结束位置的实体搜索过渡的过渡例子；图lOa-e图示了图9中所示的过渡期间的信息流；图11是根据本专利技术的一个实施例的系统的图解表示；图12是根据本专利技术的一个实施例的MPS的图解表示；图13是根据本专利技术的一个实施例的MCS拓扑的图解表示；图14是图12的每个任务规划器和图13的MCS之间的通信的图解表示；图15是根据本专利技术的一个实施例的MPCS部署的图解表示；图16图示了图15的MPCS插件与图13的MCS的控制通信；图17图示了图15的MPCS、图13的MCS和图11中所示的采矿设备之间的通信；图18是根据图11-17中描述的组件的MAS的配置的图解表示；以及图19是地理区域的图形表示的例子。具体实施例方式宽泛地说，下面描述的系统和方法使得自主操作能够在限定的地理区域内实现。 在该区域内建立具有按操作限定的地理边界的多个固定地带，并且自主操作系统在所述固定地带内执行具体的自主操作，自主操作系统控制一个或多个自主实体，例如自导引和操作的车辆。管理方的自主系统可以与自主操作系统集成。还可以(但是不必一定)使得操作者能够对管理方自主系统施加超驰控制，并且通过该系统对自主操作系统施加超驰控制。表述“按操作限定的地理边界”应被理解为意指包围如下地带的边界在该地带中进行操作或者可以时常进行操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·内特尔顿，罗斯·亨尼西，休·达兰特怀特，奥利·海达尔·格克特根，彼得·詹姆斯·哈瑟利，法比奥·特泽托·拉莫斯，
申请(专利权)人：埃里克·内特尔顿，罗斯·亨尼西，休·达兰特怀特，奥利·海达尔·格克特根，彼得·詹姆斯·哈瑟利，法比奥·特泽托·拉莫斯，
类型：发明
国别省市：
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