起重机吊装垂直度偏差测量显示设置及吊装法制造技术

起重机吊装垂直度偏差测量显示设置及吊装法，属于起重机吊装监控技术领域，其特点是在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，设置双轴倾角传感器或测量仪，测量提升滑轮组垂直度偏差角度，并动态显示于起重机吊装的各监控点，同时提出起重机吊装垂直度偏差控制吊装法，较好克服了起重机不垂直吊装、尤其是不垂直抬吊的风险，开发出既适合于所有单机吊装，也适合于抬吊作业的监控设置与吊装法。本设置与吊装法可用于各类型流动式起重机。

【技术实现步骤摘要】

起重机吊装垂直度偏差测量显示设置(本设置，下同)及吊装法，属于起重机吊装监控
，确切地说它是监控起重机垂直吊装的一种设置及吊装法
技术介绍
起重机稳定性差要求垂直吊装，由于自身缺失垂直吊装的显示、监视设置，故起重机司机无法判断重物抬吊或二独立吊点同时受力时(不仅是抬吊，还有单机滑移法、单机旋转法吊装重物等)是否处于垂直吊装状态，尤其是立式重物吊装中，主机提升速度与辅机跟送速度之比值，依据速度投影定理应等于主机与辅机吊点间连线的斜率，才能实现垂直吊装，大仰角下抬吊则更难操控…
技术实现思路
由于起重机稳定性差，其吊装垂直度偏差不得超过3°，还有不垂直起吊重物摆动可能伤及周围设备和人员，尤其是大仰角下的不垂直抬吊破坏了起重机载荷的正常分配，又由于起重机自身缺失垂直吊装的显示，司机无法判断提升滑轮组是否处于垂直状态，而要由吊装指挥者，依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控，既不及时又不准确…故起重机抬吊风险大，《石油化工工程起重施工规范》的条文说明中指出“双机抬吊是比较危险的作业，对吊装指挥及司机要求都比较高。国外有些工程管理人员对于双机抬吊作业是持否定熊度的…”因而要回避起重机吊装和抬吊的风险，一是增设起重机提升滑轮组垂直度偏差的显示监视设置，二是将垂直度偏差不仅显示于本起重机操作室，还要显示于协同方(抬吊双方互为协同方)起重机操作室，达到信息互通，令双方在“知已知彼”条件下实现协同吊装。由于起重机提升滑轮组垂直度偏差角度(垂直度偏差角度，下同)就等于把角度传感器放在与提升滑轮组相垂直平面上所测得该平面偏离水平面角度，因而本设置首先突破常规在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足垂直度偏差角度0°时，测量平台面为水平面；由于起重机单机滑移法、单机旋转法吊装重物时，要通过本机司机与其他监控点人员配合，如滑移法吊装要与牵引滑移机械的操作工配合，抬吊作业时更是要通过抬吊双方配合以及吊装指挥协同下，才能实现垂直吊装，因而除将垂直度偏差角度显示于本机的操作室外，还要将垂直度偏差角度显示于相互配合的其他监控点屏幕上；同时由于主、辅机产生的(主、辅机间)垂直度偏差，约与主、辅机各自承担的载荷成反比，(若主、辅机各自承担载荷为6 1，当主机垂直度滞后0.5°时，而辅机垂直度竟超前3° )，当辅机的垂直度偏差角度符合要求时，主机的垂直度偏差角度必符合要求，因而双机抬吊时主、辅机均应以实现辅机的垂直吊装为基准进行操控。本设置的一种作法是，先在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足起重机吊装垂直度偏差角度0°时，测量平台面为水平面，由于若此时在台面上设置角度传感器，当出现垂直度偏差时角度传感器敏感轴方向显示的台面偏离的水平面角度，等于起重机提升滑轮组沿该方向的垂直度偏差角度，因而在台面居中建立十字垂直坐标，设置双轴角度传感器测量X轴向与Y轴向的垂直度偏差信号，并经倾角采集、无线传输、处理，将垂直度偏差角度动态显示于起重机吊装的各监控点，包括本起重机司机(操作室)监控点、协同吊装起重机司机(操作室)监控点以及协同吊装的牵引机械司机监控点和吊装指挥监控点ο鉴于先进的MEMS技术发展，双轴倾角仪趋向小型、超小型化，故本设置的另一种作法是，先在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足起重机吊装垂直度偏差角度0°时，测量平台面为水平面，基于通过测量平台面与水平面间夹角，以确定起重机提升滑轮组的垂直度偏差角度，在台面居中建立十字垂直坐标，设置双轴数显倾角仪测量X 轴向与Y轴向的垂直度偏差角度，并经无线传输将测量的垂直度偏差角度，再动态显示于起重机吊装的各监控点。包括本起重机司机(操作室)监控点、协同吊装起重机司机(操作室)监控点以及协同吊装的牵引机械司机监控点和吊装指挥监控点。附图说明图1为双轴倾角无线采集方框图。图中传感器模块和无线发射模块装设于起重机动滑轮护板外侧，无线接收模块和PC机装设于起重机吊装的监控点。起重机吊装垂直度偏差测量显示设置，为各监控点提供了吊装中垂直度偏差角度显示，因而可以相互配合协同吊装，与本设置配套的起重机垂直度偏差控制吊装作法是(1)单机旋转法吊装重物时，依据起重机司机操作室显示的垂直度偏差角度，调整起重机边提升速度与边旋转速度间的配合，以消除垂直度偏差；(2)单机滑移法吊装重物时，依据起重机司机操作室显示的垂直度偏差角度操控提升速度，牵引重物滑移的机械司机则依据设于牵引机械监控点显示的垂直度偏差角度操控牵引，相互配合以消除垂直度偏差；(3)双机抬吊时主、辅机均以实现辅机的垂直吊装为基准进行操控，即辅机依据司机操作室显示的垂直度偏差角度操控跟送的速度，主机则依据设于主机操作室监控点显示的辅机吊装垂直度偏差角度操控提升，主、辅机配合以消除辅机吊装的垂直度偏差；当主、 辅机同步提升时，主、辅机仍均以实现辅机的垂直吊装为基准进行操控。本设置及吊装法首次提出在提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，设置双轴倾角传感器测量提升滑轮组垂直度偏差角度，并显示于起重机吊装的各监控点，同时提出起重机吊装垂直度偏差控制吊装法因而具有新颖性，又由于实现起重机垂直度偏差角度动态显示，同时实行起重机吊装垂直度偏差控制吊装，较好克服了起重机不垂直吊装、尤其是不垂直抬吊的风险，开发出既适合于所有单机吊装，也适合于抬吊作业的监控设置与吊装法因而具有创造性。本设置与吊装法可用于各类型流动式起重机。具体实施例方式一、起重机吊装垂直度偏差双轴倾角传感器测量显示设置。其作法是(1)先制作由上平板与竖平板组成直角的Γ形框，和与上平板相配的测量平台， 在测量平台和上平板同平台相应的位置各钻三个呈鼎足排列的与沉头螺栓相配的连接孔， 用沉头螺栓和螺帽将测量平台与上平板连接，且在测量平台与上平板之间的螺栓上套上调整垫片；接着在吊车动滑轮护板外侧(空位)上，焊三个呈鼎足排列的短螺栓，在Γ形框架的竖平板相应位置钻三个连接孔，用螺帽将Γ形框架固定于动滑轮护板外侧；然后在起重机吊装垂直度偏差角度0°时，通过测量平台与上平板之间三个螺栓上套的垫片厚薄的调整，将测量平台面调为水平面。(2)在测量平台台面居中建立十字垂直坐标，设置双轴角度传感器，同时设置无线发射器及天线，此外通过焊于滑轮护板外侧周边的螺钉装设非金属坚固的外壳加以保护。(3)在起重机吊装各监控点设置无线接收器、天线，和控制显示器，将垂直度偏差角度动态显示于起重机吊装的各监控点。各监控点的设置除本起重机司机操作室外，协同吊装起重机司机操作室以及协同吊装的牵引机械司机监控点和吊装指挥监控点的设置作成便携式。图1为双轴倾角无线采集方框图。主要由传感器模块，无线发射模块，无线接收模块，PC机4部分组成。传感器模块和无线发射模块(配天线)装设于起重机动滑轮护板外侧，无线接收模块(配天线)和PC机装设于起重机吊装的各监控点。其中传感器模块由双轴倾角传感器、调理电路组成，无线发射模块由A/D转换部分、无线收发单片机和发射电路组成，无线接收模块由无线收发单片机、接收电路，及串口电路组成，PC机部分主要由PC机及串口通信软件、LED指示电路组成。二、起重机吊装垂直度偏差双轴倾角仪测量显示设置。(1)先制作由上平板与竖平板组成直角的Γ形框，和与上平板相配的测量平台， 在测量平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林汉丁，
申请(专利权)人：林汉丁，
类型：发明
国别省市：