探测器复合轴机构制造技术

本发明专利技术公开了一种探测器复合轴机构，包括底座、外框、内框、方位电机、俯仰电机、方位光电码盘、俯仰光电码盘；所述外框和内框为圆环形，外框套于内框外；方位电机和方位光电码盘固定在底座上，方位电机通过传动轴和圆柱齿轮机构与外框连接，带动外框作方位方向旋转；俯仰电机和俯仰光电码盘安装在外框上，俯仰电机与内框连接，带动内框作俯仰方向旋转。本发明专利技术结构简单、加工容易、成本低廉、重量轻、体积小、稳定精度高，能够精确控制探测器的方位角和俯仰角，方便有效的进行观测被观测物所处的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转动机构，特别是涉及一种探测器复合轴机构。
技术介绍
工程实际应用中，使用探测器观测被测物，常常遇到需要将运动平台上的被测物在所处位置旋转一定的角度，从而在各个方位进行试验测试。这种试验的测试通常需要多个工程人员的配合，用刻度盘的方法实现不同角度的试验数据，一边观察探测器的位置一边指挥其余操作人员调整。如果遇到不便于观察但需要确认被测物是否在所需位置的情况，则操作人员的观测难度就会增大，观测精度有可能会降低。如何解决上述问题，成为了本领域技术人员思考和努力的方向。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述现有技术的不足之处，提供一种探测器复合轴机构， 能够准确控制探测器的方位角和俯仰角。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现一种探测器复合轴机构，包括底座、外框、内框、方位电机、俯仰电机、方位光电码盘、俯仰光电码盘；所述外框和内框为圆环形，外框套于内框外；方位电机和方位光电码盘固定在底座上，方位电机通过传动轴和圆柱齿轮机构与外框连接，带动外框作方位方向旋转；俯仰电机和俯仰光电码盘安装在外框上，俯仰电机与内框连接，带动内框作俯仰方向旋转。进一步，所述外框可作方位方向士45°的旋转。进一步，所述内框可作俯仰方向士45°的旋转。进一步，所述圆柱齿轮机构的传动比为1:1。本专利技术的有益效果在于结构简单、加工容易、成本低廉、重量轻、体积小、稳定精度高，能够精确控制探测器的方位角和俯仰角，方便有效的进行观测被观测物所处的位置。附图说明图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术的侧视图。具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的说明。如图1和图2所示，一种探测器复合轴机构，包括底座1、外框2、内框3、方位电机 4、俯仰电机6、方位光电码盘5、俯仰光电码盘7 ；所述外框2和内框3为圆环形，外框2套于内框3外；方位电机4和方位光电码盘5固定在底座1上，方位电机4通过传动轴和圆柱齿轮机构8与外框2连接，带动外框2作方位方向旋转；俯仰电机6和俯仰光电码盘7安装在外框2上，俯仰电机6与内框3连接，带动内框3作俯仰方向旋转。所述外框2可作方位方向士45°的旋转，内框3可作俯仰方向士45°的旋转。所述圆柱齿轮机构8的传动比为1 1。在使用时，雷达天线与红外探测器通过法兰盘刚性连接为一体，并固定于内框3 上。外框2和内框3通过闭环伺服系统控制方位电机4、俯仰电机6与方位光电码盘5、俯仰光电码盘7完成方位角与俯仰角士45°的旋转，并准确控制目标移动速度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种探测器复合轴机构，其特征在于包括底座、外框、内框、方位电机、俯仰电机、 方位光电码盘、俯仰光电码盘；所述外框和内框为圆环形，外框套于内框外；方位电机和方位光电码盘固定在底座上，方位电机通过传动轴和圆柱齿轮机构与外框连接，带动外框作方位方向旋转；俯仰电机和俯仰光电码盘安装在外框上，俯仰电机与内框连接，带动内框作俯仰方向旋转。2.根据权利要求1所述的探测器复合轴机构，其特征在于所述外框可作方位方向士 45°的旋转。3.根据权利要求1所述的探测器复合轴机构，其特征在于所述内框可作俯仰方向士 45°的旋转。4.根据权利要求1所述的探测器复合轴机构，其特征在于所述圆柱齿轮机构的传动比为1:1。全文摘要本专利技术公开了一种探测器复合轴机构，包括底座、外框、内框、方位电机、俯仰电机、方位光电码盘、俯仰光电码盘；所述外框和内框为圆环形，外框套于内框外；方位电机和方位光电码盘固定在底座上，方位电机通过传动轴和圆柱齿轮机构与外框连接，带动外框作方位方向旋转；俯仰电机和俯仰光电码盘安装在外框上，俯仰电机与内框连接，带动内框作俯仰方向旋转。本专利技术结构简单、加工容易、成本低廉、重量轻、体积小、稳定精度高，能够精确控制探测器的方位角和俯仰角，方便有效的进行观测被观测物所处的位置。文档编号F16M11/18GK102434763SQ20111029670公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日专利技术者张冰, 王端 申请人:四川九洲电器集团有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，王端，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：