【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械组件,特别涉及一种自动装杯组件,本专利技术还涉及一种基于所述组件的填装方法。
技术介绍
目前在抓药机抓取药物中需要用人工填装药杯,填杯速度慢,易污染药杯,且浪费人力和财力。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的缺陷提供一种,能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是一种自动装杯组件,包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机,电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮,步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接,连接杆的一端与偏心轮铰接,另一端与推板铰接,推板与滑动板间隙配合,装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。自动装杯组件填装方法,抱愧如下步骤A)、将药杯放入装杯筒中;B)、通过电脑输入命令启动步进电机;C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动,连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出,完成填杯。与现有技术相比,本专利技术的优点在于全自动填装药杯无污染、速率快,节约了人力和财力。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术的立体示意图。具体实施例方式下面将结合附 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装杯组件,包括步进电机、偏心轮、连接杆,其特征在于还包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒,电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮,步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接,连接杆的一端与偏心轮铰接,另一端与推板铰接,推板与...
【专利技术属性】
技术研发人员:周翔,周巧敏,
申请(专利权)人:四川新绿色药业科技发展股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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