自动装杯组件及其填装方法技术

技术编号:7304577 阅读:271 留言:0更新日期:2012-04-29 07:26
本发明专利技术公开了一种自动装杯组件,包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机,电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮,步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接,连接杆的一端与偏心轮铰接,另一端与推板铰接,推板与滑动板间隙配合,装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。填装方法,抱愧如下步骤:将药杯放入装杯筒;启动步进电机;步进电机运动控制偏心轮转动,带动推板前后移动将装杯筒里的药杯推出,完成填杯。通过机械自动化程序控制,填装入药杯无污染、速率快,节约了人力和财力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械组件,特别涉及一种自动装杯组件,本专利技术还涉及一种基于所述组件的填装方法。
技术介绍
目前在抓药机抓取药物中需要用人工填装药杯,填杯速度慢,易污染药杯,且浪费人力和财力。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的缺陷提供一种,能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是一种自动装杯组件,包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机,电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮,步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接,连接杆的一端与偏心轮铰接,另一端与推板铰接,推板与滑动板间隙配合,装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。自动装杯组件填装方法,抱愧如下步骤A)、将药杯放入装杯筒中;B)、通过电脑输入命令启动步进电机;C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动,连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出,完成填杯。与现有技术相比,本专利技术的优点在于全自动填装药杯无污染、速率快,节约了人力和财力。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术的立体示意图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装杯组件,包括步进电机、偏心轮、连接杆,其特征在于还包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒,电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮,步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接,连接杆的一端与偏心轮铰接,另一端与推板铰接,推板与...

【专利技术属性】
技术研发人员:周翔周巧敏
申请(专利权)人:四川新绿色药业科技发展股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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