全自动宽砂轮磨皮辊机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动宽砂轮磨皮辊机，包括床身、磨削装置、自动上下料装置和系统控制装置，床身上部一侧设置磨削装置，另一侧设置自动上下料装置，磨削装置包括砂轮座，砂轮座下部设置底座，底座下部、床身内部设置可使底座沿着Z轴往返移动的伺服电机a，底座与砂轮座之间设置可使砂轮座沿着X轴往返移动的伺服电机b，砂轮座之间设置砂轮，砂轮的一侧设置可使其转动的伺服电机c。通过将床身固定在地面或平台上，且磨削装置和自动上下料装置均固定在床身上，避免工作台的往复运动，增强整机的稳定性，减少往复运动中的振动感，保证磨削皮辊粗糙度的要求；通过将砂轮座实现X轴和Z轴两轴联动，可调整砂轮的位置，保证磨削精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种全自动宽砂轮磨皮辊机。
技术介绍
纺织皮辊是纺织主机中的关键件，在纺织设备中的使用频率很高，运行磨损大。因此，为了正常工作，对磨损的纺织皮辊都必须进行研磨。纺织皮辊外圆研磨是生产各种纺织皮辊的关键工序之一，随着高端纺机不断研制与开发，细纱机、粗纱机、紧密纺等使用的皮辊数量不断增多，加上生产过程中的皮辊须反复回磨，耗费大量劳动力来磨削皮辊，同时皮辊技术要求不断提高，其技术要求为几何公差士0. 01mm，粗糙度< RaO. 5 μ m。中国专利文献CN101695826A公开一种全自动打印机充电辊研磨机，其机型中虽然采用宽砂轮结构，但是工作台有往复运动，在磨削过程中其稳定型很低，所以磨削出来的产品几何公差和粗糙度均达不到要求，这样容易引起研磨的皮辊质量达不到要求，造成返工，增加劳动力以及资源浪费的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种全自动宽砂轮磨皮辊机，其具有能提高产品研磨质量、提高研磨效率、降低劳动力以及节约资源的优点。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现一种全自动宽砂轮磨皮辊机，包括床身、磨削装置、自动上下料装置和系统控制装置，所述床身上部一侧设置磨削装置，另一侧设置自动上下料装置，所述磨削装置包括砂轮座，所述砂轮座下部设置底座，所述底座下部、床身内部设置可使底座沿着Z轴往返移动的伺服电机a，所述底座与砂轮座之间设置可使砂轮座沿着X轴往返移动的伺服电机b，所述砂轮座之间设置砂轮，所述砂轮的一侧设置可使其转动的伺服电机c，另一侧设置自动上下料装置。所述床身通过螺栓固定在地面或者平台上，所述床身内部设置使底座沿Z轴往返移动的滑道，所述底座上部设置使砂轮座沿X轴往返移动的滑道。所述砂轮通过内部中心设置的转轴与砂轮座连接，所述砂轮转轴通过皮带与伺服电机c上的转轮相连接，且所述转轮与转轴的中心在一条直线上。所述砂轮的长度大于纺织用皮辊的长度。所述自动上下料装置包括上料斗、送料装置和下料斗，所述上料斗和下料斗分别设置在送料装置的上部和下部，且所述上料斗和下料斗中的滑道均为S型，所述送料装置包括具有抓取作用的机械手，所述机械手一侧设置可驱动机械手进行工作的旋转气缸，所述机械手的下部设置模拟罗拉轮，所述模拟罗拉轮一侧设置可驱动其旋转的减速电机，且所述模拟罗拉轮的旋转方向与砂轮的旋转方向一致。本专利技术的有益效果为通过采用宽砂轮结构，使磨削过程由砂轮座径向切入，且接触皮辊的整个长度，磨削时不需要大幅度往复运动，与窄砂轮相比节省了磨削时间，增加磨削面，使砂轮磨削皮辊时受力均勻，增强了磨削的平稳性，加工出来的皮辊几何尺寸在要求范围以内；通过将床身固定在地面或平台上，且床身和工作台结合为一体，以及磨削装置和自动上下料装置均固定在床身上，避免了工作台的往复运动，增强了整机的稳定性，减少了往复运动中的振动感，保证了磨削皮辊的粗糙度在要求范围以内；通过将砂轮座实现X轴和Z轴两轴联动，可以顺利调整砂轮的位置，保证磨削时的磨削精度，对比现有技术，其具有能提高产品研磨质量、提高研磨效率、降低劳动力以及节约资源的优点。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术所述的全自动宽砂轮磨皮辊机的主视示意图；图2为本专利技术所述的全自动宽砂轮磨皮辊机的侧视示意图；图3为本专利技术所述的全自动宽砂轮磨皮辊机的局部放大示意图。图中1、床身；2、磨削装置；21、砂轮座；22、砂轮；23、伺服电机a ;24、伺服电机b ;25、伺服电机c ；26、皮带；27、底座；3、自动上下料装置；31、上料斗；32、送料装置；321、机械手； 322、模拟罗拉轮；323、减速电机；324、旋转气缸；33、下料斗；4、系统控制装置；5、皮辊。具体实施例方式如图1 3所示实施例中，本专利技术所述的全自动宽砂轮磨皮辊机，包括床身1、磨削装置2、自动上下料装置3和系统控制装置4，床身1上部一侧设置磨削装置2，另一侧设置自动上下料装置3，磨削装置2包括砂轮座21，砂轮座21下部设置底座27，底座27下部、 床身1内部设置可使底座27沿着Z轴往返移动的伺服电机a 23，底座27与砂轮座21之间设置可使砂轮座21沿着X轴往返移动的伺服电机1^24，砂轮座21之间设置砂轮22，砂轮 22的一侧设置可使砂轮22沿轴转动的伺服电机c25，另一侧设置自动上下料装置3。床身1通过螺栓固定在地面或者平台上，床身1内部设置使底座27沿Z轴往返移动的滑道，底座27上部设置使砂轮座21沿X轴往返移动的滑道。砂轮22通过内部中心设置的转轴与砂轮座21连接，砂轮22的转轴通过皮带沈与伺服电机c25上的转轮相连接，且转轮与转轴的中心在一条直线上。砂轮22为宽砂轮，宽砂轮的长度大于纺织用皮辊5的长度。自动上下料装置3包括上料斗31、送料装置32和下料斗33，上料斗31和下料斗 33分别设置在送料装置32的上部和下部，且上料斗31和下料斗33中的滑道为S型，送料装置32包括具有抓取作用的机械手321，机械手321 —侧设置可驱动机械手321进行工作的旋转气缸324，机械手321的下部设置模拟罗拉轮322，模拟罗拉轮322 —侧设置可驱动其旋转的减速电机323，且模拟罗拉轮322的旋转方向与砂轮22的旋转方向一致。优选的，系统控制装置4中的控制系统采用SINUMERIK840D-西门子数控系统。系统控制装置4控制着伺服电机a23、伺服电机1^24、伺服电机c25、机械手321、减速电机323和旋转气缸324，工作时，皮辊5放入上料斗31的S滑道里，通过旋转气缸3M 上的机械手321，将皮辊5送入模拟罗拉轮322上，这时通过系统控制装置4启动伺服电机 a23，使底座27沿着Z轴的滑道带动砂轮座21进行上下调整，同时启动伺服电机1^24，使砂轮座21带动砂轮22沿着X轴的滑道进行左右调整，使砂轮座21上的砂轮22正好接触待磨削的皮辊5，再启动伺服电机c25，使砂轮22进行逆向旋转，同时启动减速电机323带动模拟罗拉轮322做逆向转动，进行磨削工作，当一个皮辊5磨削完毕以后，机械手321将磨削完的皮辊5通过旋转气缸3M送到下料斗33的入口，皮辊5通过下料斗33中的S型滑道滑入储料框里，然后重复上述步骤继续研磨皮辊5。 通过采用宽砂轮22结构，使磨削过程由砂轮座21径向切入，且接触皮辊5的整个长度，磨削时不需要大幅度往复运动，与窄砂轮相比节省了磨削时间，增加磨削面，使砂轮 22磨削皮辊5时受力均勻，增强了磨削的平稳性，加工出来的皮辊5几何尺寸在要求范围以内；通过将床身1固定在地面或平台上，且床身1和工作台结合为一体，以及磨削装置2和自动上下料装置3均固定在床身上，避免了工作台的往复运动，增强了整机的稳定性，减少了往复运动中的振动感，保证了磨削皮辊5的粗糙度在要求范围以内；通过将砂轮座21实现X轴和Z轴两轴联动，可以顺利调整砂轮22的位置，保证磨削时的磨削精度，对比现有技术，其具有能提高产品研磨质量、提高研磨效率、降低劳动力以及节约资源的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，包括床身、磨削装置、自动上下料装置和系统控制装置，所述床身上部一侧设置磨削装置，另一侧设置自动上下料装置，所述磨削装置包括砂轮座，所述砂轮座下部设置底座，所述底座下部、床身内部设置可使底座沿着Z轴往返移动的伺服电机a，所述底座与砂轮座之间设置可使砂轮座沿着X轴往返移动的伺服电机b，所述砂轮座之间设置砂轮，所述砂轮的一侧设置可使其转动的伺服电机c，另一侧设置自动上下料装置。2.根据权利要求1所述的全自动宽砂轮磨皮辊机，其特征在于，所述床身通过螺栓固定在地面或者平台上，所述床身内部设置使底座沿Z轴往返移动的滑道，所述底座上部设置使砂轮座沿X轴往返移动的滑道。3.根据权利要求1所述的全自动宽砂轮磨皮辊机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉成，张坤，
申请(专利权)人：安徽省尚美精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：