一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车制造技术

一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，其特征在于，所述车架上部设置有高度可调节的橡胶轮。本实用新型专利技术的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式摄像检测装置，还有可有效应用于对混凝土地下管道的材料强度，管道的埋设坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的实际内径进行测定。另外，本实用新型专利技术用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测装置，具体地，本技术涉及一种用于狭小空间的混凝土地下管道内损坏程度检测用的行走小车。所述地下管道内检测用行走小车可实时测得把管道的损坏情况，并行总结归纳，决定是否需要修理，局部修理，整体修理等；了解对管道的使用寿命有密切关系的管材强度；可在空间狭小、有障碍的地下管道内稳定行走、爬坡、止滑。本技术的所述用于狭小空间的地下管道内检测用行走小车也可用于包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下混凝土地下管道的检测。
技术介绍
以往，对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下管道制定维修计划，申报维修经费时，需要事先了解管道内部的实际情况，并预测可能发生的问题和事故。以往，由于没有有效的检测手段和设备，一般依靠肉眼，或采用小镜子等，直接对管道内部的情况进行观察并做出结论。这样的方法认为干扰多，误差大。为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下管道的损坏情况进行普查检测时，现有采用一种带有摄像功能的管道检测用自动爬行小车，通过人的肉眼对在管道内部拍摄的图像进行观察，分析，定性地得出管道内部的损坏情况，并以此为依据对地下管道做出修复，或者翻新更换等的结论。但是，所述带有摄像功能的管道检测用自动爬行小车难于用于管道内径狭小的地下管道；而且，如果所述地下管道年久失修、腐蚀、垃圾堆积等，或者，所述地下管道存在较大坡度等时，通常的小车无法在所述地下管道内平稳运行，或因稳定行走困难、爬坡费劲、 不容易止滑等问题，从而，无法从管道的表面现象分析管道的情况，无法真正了解管道材料的实际强度，难于实时、全面地测得管道内的损坏情况。
技术实现思路
本技术为解决上述问题而作，本技术的目的在于，提供一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车。所述混凝土地下管道包括市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道等地下管道。本技术的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式摄像检测装置，还有可有效应用于对混凝土地下管道的材料强度，管道的埋设坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的实际内径进行测定。另外，本技术用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。本技术的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车的技术方案如下一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，其特征在于，所述车架上部设置有高度可调节的橡胶轮。由于所述车架上部设置有橡胶轮，可以顶住管道顶部，由此确保其在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走，且在平稳安定的条件下进行检测工作。根据本技术的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述车架上部二端设置有高度可调节的橡胶轮。根据本技术的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述车架上设置超声波检测装置，所述超声波检测装置设置有向管壁内发射和接收超声波、对超声波在混凝土管壁内的传播速度进行测定的发射探头和接收探头。根据本技术的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，4.如权利要求1所述的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述地下管道内检测用自动行走小车二侧的行走轮可分别独立驱动。根据本技术的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述管道内检测用自动爬行小车二侧行走轮为六轮。根据本技术的一种地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述六轮中的中间二轮的直径小于前后二轮。由于所述六轮中的二轮为直径小于前后二轮，因此，如新车遇到堆有不同尺寸的障碍物的障碍物堆并为其阻塞抬起而架空，或者打滑时，也可藉由其中间的二小直径行走轮继续驱动，摆脱架空或打滑。本技术的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式摄像检测装置，还有可有效应用于对混凝土地下管道的材料强度，管道的埋设坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的实际内径进行测定。另外，本技术用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。附图说明图1为本技术的地下管道内检测用自动行走小车示意图。图2为本技术的地下管道内检测用自动行走小车在狭小管道内行走时的管道截面示图。图中，1为摄像头，3为超声波检测装置，4为倾斜度检测仪，5为行走轮，6为距离测量轮，7为控制电缆，9为旧污水管道。具体实施方式实施例1一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，所述车架上部二端设置有高度可调节的橡胶轮。由于所述车架上部设置有橡胶轮，可以顶住管道顶部，由此确保其在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走，且在平稳安定的条件下进行检测工作。本实施例中，所述车架上设置超声波检测装置，所述超声波检测装置设置有向管壁内发射和接收超声波、对超声波在混凝土管壁内的传播速度进行测定的发射探头和接收探头。本实施例的一种地下管道内检测用自动行走小车，设置坡度检测装置，所述坡度检测装置为用于对混凝土地下管道的埋设坡度进行测定的装置。所述装置包括倾斜度检测仪，与超声波检测装置设置一体。由此，通过在该检测集成部件内安装斜度计量器，来测定管道的埋设坡度。另外， 通过测定管道的坡度，用于对管道排流能力的计算，可以掌握该管道与设计和建设当初时的设计流量的差异，用于判断管道的改建或扩建的必要性。本实施例中，所述地下管道内检测用自动行走小车二侧的行走轮为六轮，所述六轮中的中间二轮的直径小于前后二轮。由于所述六轮中的二轮为直径小于前后二轮，因此， 如新车遇到堆有不同尺寸的障碍物的障碍物堆并为其阻塞抬起而架空，或者打滑时，也可藉由其中间的二小直径行走轮继续驱动，摆脱架空或打滑。根据本实施例的地下管道内检测用自动行走小车，用于管道内径在Φ250-Φ300πιπι的地下管道。本技术用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。为便于观察，所述小车二侧安装有照明灯，所述监视控制图象采集装置的旋转式摄影头上下边也设置有辅助用照明灯。另外，所述爬行式摄像检测装置设有150m同步电缆卷筒.由此，便于远距离操纵。 同步电缆卷筒内装无噪音集电环。在本实施例中，照明灯为12V. 200W、卤素灯。车轮可根据不同管径更换。马达采用瑞士产的iTorque。本技术的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式摄像检测装置，还有可有效应用于对混凝土地下管道的材料强度，管道的埋设坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的实际内径进行测定。另外，本技术用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车可在空间狭小、有障碍的地下管道内平稳行走、爬坡、止滑。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，其特征在于，所述车架上部设置有高度可调节的橡胶轮。2.如权利要求1所述的一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述橡胶轮设置在车架上部二端。3.如权利要求1所述的一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，其特征在于，所述车架上设置超声波检测装置，所述超声波检测装置设置有向管壁内发射和接收超...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙跃平，朱丹华，
申请(专利权)人：海宁管丽科技新材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：