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一种用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车，包括车架及其上的摄像检测装置和安装其二侧的行走轮，其特征在于，所述车架上部设置有高度可调节的橡胶轮。本实用新型的用于狭小空间的地下管道内检测用自动行走小车除了安装可用于混凝土地下管道内的行走式...
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