一种托盘码放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘码放机，其包括机架，机架上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走架，行走架上连接有竖向滑动的提升架，提升架由安装在行走架上的提升驱动装置驱动，提升架的下方转动安装有夹紧架，提升架上安装有旋转驱动装置，夹紧架与旋转驱动装置动力连接，夹紧架上铰接有相对设置的两夹紧头，夹紧架上还装有夹紧驱动装置，两夹紧头与夹紧驱动装置动力连接。本实用新型专利技术结构简单，能自动实现托盘的快速码放，从而符合生产要求，不再需要人工码放托盘，因而工人的劳动效率高、劳动强度大大减小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种砖坯制造用设备，具体是一种托盘码放机。
技术介绍
高档墙材用砖坯需经一次码烧、二次码烧。在二次码烧工艺生产过程中，开始阶段托盘大量需求，现有的方法是人工码放、提供托盘，工人的劳动强度大、劳动效率低；或者当二次码烧的成型车间不生产而干燥室生产时，需要提供大量的空托盘以满足生产要求，人工码放、提供托盘难以满足生产要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能快速码放托盘的托盘码放机。为解决上述技术问题，所提供的托盘码放机包括机架，其结构特点是机架上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走架，行走架上连接有竖向滑动的提升架，提升架由安装在行走架上的提升驱动装置驱动，提升架的下方转动安装有夹紧架，提升架上安装有旋转驱动装置，夹紧架与旋转驱动装置动力连接，夹紧架上铰接有相对设置的两夹紧头，夹紧架上还装有夹紧驱动装置，两夹紧头与夹紧驱动装置动力连接。所述夹紧架上转动安装有相对设置的两转动轴，所述两夹紧头分别安装在两转动轴上，所述转动轴由夹紧驱动装置驱动。所述夹紧架的底部装有下伸的顶紧杆，顶紧杆的下端位于两夹紧头的内侧上方。所述夹紧架上固装有转子连接筒，转子连接筒的顶部转动连接在提升架上，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴与转子连接筒之间传动连接。所述行走动力装置包括转动安装在行走架上的行走轴，行走轴由安装在行走架上的行走电机驱动，机架上固装有齿条，行走轴上安装有与齿条啮合的齿轮。提升架是采用下述结构滑动连接在行走架上行走架上固装有导向柱，提升架上安装有套装在导向柱上的套管，套管上装有与沿导向柱表面滑动的导向轮。所述提升驱动装置包括转动安装在行走架上且由提升电机驱动的提升轮，提升轮与提升架之间通过链条连接。采用上述结构后，通过行走动力装置驱动行走架运行到托盘的上方，通过提升驱动装置驱动夹紧架的高度适合托盘的位置，启动夹紧驱动装置驱使夹紧头夹紧托盘，通过旋转驱动装置将托盘摆正，再通过夹紧驱动装置驱使夹紧头松开托盘即可，通过行走驱动装置和提升驱动装置驱动行走架及夹紧架将托盘码放符合以生产要求。本技术结构简单，能自动实现托盘的快速码放，从而符合生产要求，不再需要人工码放托盘，因而工人的劳动效率高、劳动强度大大减小。夹紧架的底部装有顶紧杆，当夹紧驱动装置驱使夹紧头夹紧托盘时，顶紧杆的底部顶靠在托盘上，对夹紧后的托盘起到顶靠限位的作用；设置导向柱、套管的作用在于升起或降落提升架时保证提升架的升降稳定性。以下结合附图对本技术作进一步的说明附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为提升架下部与夹紧架连接的结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示的托盘码放机，其包括机架1，机架1上固装有滑道，行走架2通过滚轮滑动连接在滑道上，为保证行走架2行走稳定，行走架2上还可以装有夹紧滑道的夹紧轮，其结构为现有技术在此不再赘述。行走架2由行走动力装置驱动，该行走动力装置包括转动安装在行走架2上的行走轴7，行走轴7由安装在行走架2上的行走电机9驱动，机架1上固装有齿条8，行走轴7上安装有与齿条8啮合的齿轮10。行走架2上连接有竖向滑动的提升架3，该竖向滑动是通过下述结构实现的行走架2上对称固装有四根导向柱13，提升架3上安装有套装在导向柱13上的套管14，套管14上装有与沿导向柱13表面滑动的导向轮15。提升架3由安装在行走架2上的提升驱动装置驱动，该提升驱动装置包括转动安装在行走架2上且由提升电机11驱动的提升轮12，提升轮12与提升架3之间通过链条连接(附图中皆省去链条)，在提升架3的四角部分别设有链条连接架22，在行走架2 上还转动安装有滑轮23，上述链条的一端部连接在提升轮12上，且其另一端穿过滑轮23与链条连接架22连接。上述提升架3的下方转动安装有夹紧架4，提升架3上安装有旋转驱动装置，夹紧架4与旋转驱动装置动力连接，夹紧架4上铰接有相对设置的两夹紧头5，夹紧头5由竖向设置的立板51和固接在立板上的角钢52组成，夹紧架4上还装有夹紧驱动装置，两夹紧头 5与夹紧驱动装置动力连接。夹紧架4上转动安装有相对设置的两转动轴6，上述两立板51 分别安装在两转动轴6上，所述转动轴6由夹紧驱动装置驱动，夹紧驱动装置为油缸或气缸，图中所示为气缸19，气缸19的伸出杆与固装在转动轴6上的联动板铰接。上述夹紧架 4上固装有转子连接筒16，转子连接筒16的顶部转动连接在提升架3的下部，转子连接筒 16的顶部固装有悬挂法兰盘及与悬挂法兰盘固接的支架，支架与提升架3之间通过轴承转动连接，旋转驱动装置为旋转驱动电机18，旋转驱动电机18的动力输出轴与转子连接筒16 之间通过链轮、链条传动连接，夹紧架4的底部还装有下伸的顶紧杆17，顶紧杆17的下端位于两夹紧头5的内侧上方，顶紧杆17的下端装有顶紧轮20，当夹紧驱动装置驱使夹紧头 5夹紧托盘时，为防止托盘上窜，顶紧杆底部的顶紧轮20顶靠在托盘的上表面，起到顶靠限位的作用，即托盘位于顶紧轮20与角钢52之间。为防止出现因过载造成旋转驱动电机18 损坏现象，提升架3上转动连接有主动轴，主动轴与旋转驱动电机18的动力输出轴动力连接，主动轴上装有扭矩限制器21，扭矩限制器21与上述转子连接筒16之间通过链条连接， 转子连接筒上还装有可调整链条松紧度的链条调节丝杆。上述行走电机9、提升电机11及旋转驱动电机18皆由控制柜中的PLC控制系统控制，其结构与原理为现有技术。权利要求1 )，其特征是机架(1)上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走架(2)，行走架(2)上连接有竖向滑动的提升架(3)，提升架(3)由安装在行走架 (2 )上的提升驱动装置驱动，提升架(3 )的下方转动安装有夹紧架(4 )，提升架(3 )上安装有旋转驱动装置，夹紧架(4)与旋转驱动装置动力连接，夹紧架(4)上铰接有相对设置的两夹紧头(5)，夹紧架(4)上还装有夹紧驱动装置，两夹紧头(5)与夹紧驱动装置动力连接。2.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是所述夹紧架(4)上转动安装有相对设置的两转动轴(6)，所述两夹紧头(5)分别安装在两转动轴(6)上，所述转动轴(6)由夹紧驱动装置驱动。3.根据权利要求2所述的托盘码放机，其特征是所述夹紧架(4)的底部装有下伸的顶紧杆(17)，顶紧杆(17)的下端位于两夹紧头(5)的内侧上方。4.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是所述夹紧架(4)上固装有转子连接筒(16)，转子连接筒(16)的顶部转动连接在提升架(3)上，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机(18)，旋转驱动电机(18)的动力输出轴与转子连接筒(16)之间传动连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的托盘码放机，其特征是所述行走动力装置包括转动安装在行走架(2)上的行走轴(7)，行走轴(7)由安装在行走架(2)上的行走电机(9) 驱动，机架(1)上固装有齿条(8)，行走轴(7)上安装有与齿条(8)啮合的齿轮(10)。6.根据权利要求1所述的托盘码放机，其特征是所述行走架(2)上固装有导向柱 (13)，提升架(3)上安装有套装在导向柱(13)上的套管(14)，套管(14)上装有与沿导向柱 (13)表面滑动的导向轮(15)。7.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵笃学，赵世武，肖恒东，刘云岗，孟令荣，
申请(专利权)人：山东矿机迈科建材机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：