【技术实现步骤摘要】
焊接生产线智能控制系统
本技术涉及机械加工领域,尤其涉及焊接生产线智能控制系统。
技术介绍
在现代化的大型加工车间,对一些焊接质量要求高、焊接技术难度大的场合,往往引入了焊接机器人代替人工焊接,如金属薄板拼装焊接领域,许多部件需要剪切拼装后进行焊接加工,而目前,传统的机器人焊接采用工作站的形式,即一台或数台机器人组成一个工作站,工作站以孤立的点的形式存在,彼此之间互相独立;其不足之处是一是焊接夹具及其工件位置固定、数量固定,由于受到机器人空间位置的限制,工位数量不能很多;二是变位机在工作站内的位置、数量固定;三是由于焊接机器人与传输线及其随行夹具的协调、 配合问题,其还不能直接引入机器人焊接,在出现焊接质量要求,焊接技术难度大的场合, 该生产线往往显得无能为力。
技术实现思路
本技术提供一种焊接机器人工作站能与之有效结合的的焊接生产智能控制系统。本技术采用的技术方案是焊接生产智能控制系统,包括传输线,在传输线旁设有自动导引系统和若干个现场焊接设备,每个现场焊接设备包括焊接机构、机器人控制中心、夹紧机构和用于实时采集和发送焊接机构及夹紧机构的动作参数和开关状态并与系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:唐君才,汪春华,莫景华,
申请(专利权)人:珠海固得焊接自动化设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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