翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开一种翻转变位机，包括底座、主机箱、副机箱、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、主动法兰和从动法兰，主机箱和副机箱分别安装在底座的两端，主机箱上安装的主动法兰与副机箱上的从动法兰对应配合设置，驱动装置、主动齿轮和从动齿轮安装在主机箱内，主动齿轮带动从动齿轮转动并带动主机箱上的主动法兰转动；驱动装置刚性连接有驱动主动齿轮转动180°的齿条；所述主动法兰上固定有定位块，在主动法兰上、下侧分别设有一对固定在主机箱上可与定位块配合限定主动法兰转动的限位缓冲器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

翻转变位机
本技术涉及自动化工装设备，尤其涉及一种翻转变位机。
技术介绍
在焊接行业，常常会遇到一些需要双面焊接的零件，采用焊接变位机，当焊接完正面以后，变位机翻转180°，接着在焊接反面的焊缝，现有的焊接变位机大多采用机器人自动焊接和人工装料来配合完成工件的焊接，重复定位精度是焊接变位机中重要的技术参数，重复定位时，行检测回转框某点的位置，在回转框转动前测量其位置，然后转动回转框到180°再转回原点，再次测量该点的位置，两次测量的差异值，即为该点的重复定位精度，因此，重复定位精度是评价变位机转动位置误差的重要指标，但现有的焊接变位机采用伺服电机控制焊接变位机的定位，由于伺服电机价格昂贵，造成设备成本高，且需要减速机传动，减速机的齿轮间存在配合间隙，所以旋转角度存在一定的误差，导致重复定位精度不尚ο
技术实现思路
本技术提供一种结构简单、控制方便、安全可靠，成本低、重复定位精度高的翻转变位机。本技术采用的技术方案是翻转变位机，包括底座、主机箱、副机箱、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、主动法兰和从动法兰，主机箱和副机箱分别安装在底座的两端，主机箱上安装的主动法兰与副机箱上的从动法兰对应配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐君才，何奕波，江维，
申请(专利权)人：珠海固得焊接自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：