一种袋装冰血浆自动分拣机制造技术

一种袋装冰血浆自动分拣机，用于分拣血液制品，本发明专利技术是由叠放传送架、底层气压弹膛、气压泵、设备控制系统、红外线条码校对器、三角顶子、传送滑轴、分拣机机身、线性定位滑台组成，设备控制系统通过红外线条码校对器对条码信息检测后，发出指令启动机械带动三角顶子，按照对应条码信息，在设备控制系统下，三角顶子排列成对应的状态，血浆在滚轴的带动下，完成自动分拣目的，解决人工分拣的劳动强度大，易出错的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化分拣机器，更具体讲涉及到一种袋装冰血浆自动分拣机。
技术介绍
在血液制品行业中，从冷库拿出来的袋装冰血浆袋，长时间外露于常温表面易占薄冰，或者吸收凝固空气中的水蒸气，使条型码模糊不清，人工分拣袋装冰血浆时，易引起眼睛识别错误，导致分拣错误，经常需要重复分拣，采用人工分拣所需要的劳动强度大，耗费时间长以及容易出错，使得分拣效率低下，相对于企业的规模和实际适用情况在现有的分拣机器设备中的应用相对局限性，在市面上，没有专门针对袋装冰血浆外观特征的现成设备所供应，而且使用大型设备的建造和维护费用比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种袋装冰血浆自动分拣机，解决人工分拣所带来的容易出错、劳动强度大、耗费时间长、效率低下的缺点，通过本机器的自动化控制提高了分拣效率。本专利技术解决其技术问题方案如下一种袋装冰血浆自动分拣机，是由叠放传送架、 底层气压弹膛、电控气压泵、设备控制系统、红外线条码校对器、三角顶子、传送滑轴、线性定位滑台、机身、机轮所组成，其特征是叠放传送架底端设有防压檐，防压檐与水平面成 30度倾斜的角度；底层气压弹膛设有倒爪竿，气压制动缸，固定弹簧，弹膛盒；倒爪竿、气压制动缸、固定弹簧安装在弹膛盒里；三角顶子呈短三角柱状，安装在滑动轴轮间以及线性定位滑轮台上；定位滑台与控制系统连接，带动三角顶子；设备控制系统是电脑或微电脑和机械制动部件组成，与电控气压泵、传送滑轴、三角顶子以及红外线条码校对器连接。倒抓竿为“T”字形状，中间设有开口，机身设有机轮；红外线条码校对器采用多角度交错扫描线的红外线采集器；线性定位滑台可采用马达、气压、油压或液压等形式制动，线性定位滑台还设有滑槽。本专利技术达到的有益效果如下通过机械流水式操作代替部分人手操作，完全避免人为操作和判断的失误，节省时间，高效准确完成血浆分拣工作，缩短产品投产的前置等待时间。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的底层气压弹膛顶视与主视结构示意图；图3是本专利技术的倒抓竿结构示意图；图4是本专利技术的三角顶子局部放大结构示意图；图5是本专利技术的筛选状态图；图6是本专利技术的工作流程图；附图标记图1，1叠放传送架，2底层气压弹膛，3电控气压泵，4设备控制系统，5红外线条码校对器，6三角顶子，7传送滑轴，8线性定位滑台，9机身，10机轮；图2，2-1倒爪竿，2-2气压制动缸，2-3倒爪杆复位弹簧，2-4弹膛盒；图3，2-1倒抓竿，图4，6-1顶盖， 6-2底座，8-1滑槽。具体实施例方式以下结合附图说明一个较佳实施例，更详细地说明本专利技术的技术方案和结构特点ο一种袋装冰血浆自动分拣机，如图1，是由叠放传送架1、底层气压弹膛2、电控气压泵3、设备控制系统4、红外线条码校对器5、三角顶子6、传送滑轴7、线性定位滑台8、机身9，机轮10组成；叠放传送架1需防潮防锈而采用不锈钢或合金材质制成，用来承托预放的袋装冰血浆，整体传送架1由三组组成，三组传送架1的底层气压弹膛2分别轮流工作制动，而每组每份袋装冰血浆由下至上的次序送往传送滑轴7，叠放传送架1底端设有防压檐1-1，防压檐1-1与水平面成30度倾斜的角度；底层气压弹膛2，如图2，底层气压弹膛2设有倒爪竿2-1，气压制动缸2-2，倒爪杆复位弹簧2-3，弹膛盒2-4，倒爪竿2_1、气压制动缸2-2、固定弹簧2-3安装在弹膛盒2-4里，用来将最底层的袋装冰血浆挤出叠放传送架1夕卜， 按照袋装冰血浆的外观特点作针对性设计；三角顶子6，如图4，上端呈短三角柱状，三角顶子6安装在两个滑动轴轮7空隙之间并且连接在线性定位滑台8上，定位滑台8受控制系统 4控制；三角顶子6底部与线性定位滑台8的滑槽8-1连接8，其作用相当于定位滑台的机械延长臂，在传送滑轴7的空隙间作规律机械摆动动作，将袋装冰血浆阻隔到指定位置并自动落到分类框中。设备控制系统4是由电脑或微电脑和机械制动部件组成，与传送滑轴 7、三角顶子6、电控气压泵3以及红外线条码校对器5连接，可导入条码信息数据源，并由计算机编写的程序规律控制电控气压泵3、线性定位滑台9、红外线条码校对器5、显示器、提示喇叭、打印机；传送滑轴7根据系统指令，对袋装冰血浆的全部分拣过程进行直线传送， 为避免纸质的条码磨擦受损，需采用光滑的胶质或金属等作为材质；倒抓竿2-1为“T”字形状，中间设有开口保证取样管不被扯断的情况下将冰袋挤出；机身9将各部件一体化组合提供合理的安装固定位置，机身9还设有机轮10，方便移动整台机器，为防潮防锈，机身应采用不锈钢或合金材质制成。为确保不同角度的条码都可处于识别区域，红外线条码校对器5采用多角度交错扫描线的红外线采集器，校对浆袋外粘附的条码信息，返回控制系统4 作确认；数据确认后向其它部件发出相应的工作指令线性定位滑台9可选用马达、气压、 油压或液压等制动模式带动三角顶子6，在线性定位滑台8上的滑槽8-1作规律和固定位移运动。整台机器的工作流程如图6 1.开启电源，启动设备控制系统4。2.导入条码数据信息到启动设备控制系统4。3.在叠放传送架1上不断填充袋装冰血浆。4.设备控制系统4启动并控制电控气压泵3作指定排气动作，在电控气压泵3的制动作用下，底层气压弹膛2将底层的袋装冰血浆推送到传送滑轴7。5.在传送滑轴7的带动下袋装冰血浆经过红外线感应器并被识别，传送到设备控制系统4，设备控制系统4校对与分析条码信息，将主要参数显示在显示器上或开启不同的提示音功能。6.设备控制系统4校对与分析条码信息后，控制线性定位滑台8作相应运动)，线性定位滑台8带动三角顶子6作指定位移动动作，三角顶子6移动可形成三种状态如图五所示。7.在传送滑轴7的带动下，袋装冰血浆在移动过程中筛选成“合格”、“待检”、“其它”三种类型，然后血浆袋会自动装载到分类框中，8.遇异常情况系统会控制所有部件的暂停操作，等待继续指令，或者当显示器显示及框中的袋装冰血浆实物数量达到满系统内自定义数量后)系统会自动暂停，待更换新的空框按继续操作。9.以上操作可通过微型打印机做工作记录，主要记录血浆核对情况与明细内容。10.重复4-7的操作步骤直到所有袋装冰血浆经过筛选装载后，可关闭系统及切断电源终止工作。以上紧为本专利技术的较佳实例，本领域的技术人员在没有实质性的改动下，所提出来的方案，均属于本专利技术的范畴。权利要求1.一种袋装冰血浆自动分拣机，是由叠放传送架、底层气压弹膛、电控气压泵、设备控制系统、红外线条码校对器、三角顶子、传送滑轴、线性定位滑台、机身、机轮组成，其特征是叠放传送架底端设有防压檐，防压檐与水平面成30度倾斜的角度； 底层气压弹膛设有倒爪竿，气压制动缸，倒爪杆复位弹簧，弹膛盒，倒爪竿、气压制动缸、倒爪杆复位弹簧在弹膛盒里；三角顶子呈短三角柱状，安装在滑动轴轮间以及在线性定位滑轮台上； 线性定位滑台与控制系统连接，带动三角顶子；2.根据权利要求1所述的一种袋装冰血浆自动分拣机，其特征是所述的设备控制系统是电脑或微电脑和机械制动部件组成，与电控气压泵、传送滑轴、三角顶子以及红外线条码校对器连接。3.根据权利要求1所述的一种袋装冰血浆自动分拣机，其特征是所述的是倒抓竿为 “T”字形状，中间设有开口。4.根据权利要求1所述的一种袋装冰血浆自动分拣机，其特征是所述的机身设有机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊锋，
申请(专利权)人：深圳市卫武光明生物制品有限公司，
类型：发明
国别省市：