本发明专利技术提供一种列车中央控制单元的热备冗余方法及系统，该列车中央控制单元的热备冗余方法包括：作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在作为主控制单元的第二CCU获取用以指示第二CCU状态的第一生命信号；第一CCU若判断获知第一生命信号指示第二CCU发生故障，则加载主配置文件，以设置成为主控制单元。本发明专利技术提供的列车中央控制单元的热备冗余方法及系统，当第二CCU发生故障时，第一CCU加载主配置文件以接替第二CCU的工作，由于第一CCU中存储有接收到的列车信息，可以保证控制工作不间断，提高了列车网络控制的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车控制技术，尤其涉及一种列车中央控制单元的热备冗余方法及系统。
技术介绍
列车网络控制系统通常应用于包括机车、地铁、轻轨、动车组等列车中，是列车的 7大子系统之一，是列车的核心子系统。列车中央控制单元(Central Control Unit，简称 CCU)是列车网络控制系统的大脑，CCU通过加载配置文件进行配置，配置文件中包括对应用级的过程数据源端口和宿端口的配置。列车各种信息都通过CCU的宿端口汇集到CCU 中，CCU经过判断运算后通过源端口发送控制命令控制其他子系统的执行机构执行相关的动作，以保证列车按照相关需求运行。CCU与其他传感器及执行机构之间通过多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称 MVB)网络进行通信。现有技术中一个MVB网段只有一个(XU，全列车的牵引、制动、运行方向、高压系统、车门、空调、广播等都由该CCU完成，对CCU的可靠性要求非常高，如果此CCU出现故障， 例如CCU的电源模块故障，则CCU无法对列车进行控制，司机无法实现对列车的控制，可能造成列车击破等事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种列车中央控制单元的热备冗余方法及系统，以提高列车网络控制的可靠性。本专利技术提供一种列车中央控制单元的热备冗余方法，包括作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在作为主控制单元的第二 CCU获取用以指示所述第二 CCU状态的第一生命信号，其中，所述主控制单元中加载有主配置文件，所述从控制单元中加载有从配置文件，所述主配置文件包括源端口配置信息和宿端口配置信息，所述从配置文件包括宿端口配置信息；所述第一 CXU若判断获知所述第一生命信号指示所述第二 CXU发生故障，则加载所述主配置文件，以设置成为主控制单元。本专利技术提供一种列车中央控制单元的热备冗余系统，包括第一 CCU和第二 CCU ；作为从控制单元的所述第一 CCU用于在作为主控制单元的所述第二 CCU获取用以指示所述第二 CCU状态的第一生命信号，若判断获知所述第一生命信号指示所述第二 CCU 发生故障，则加载所述主配置文件，以设置成为主控制单元，其中，所述主控制单元中加载有主配置文件，所述从控制单元中加载有从配置文件，所述主配置文件包括源端口配置信息和宿端口配置信息，所述从配置文件包括宿端口配置信息。由上述技术方案可知，本专利技术提供的列车中央控制单元的热备冗余方法及系统， 作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在作为主控制单元的第二 CCU获取用以指示第二 CXU状态的第一生命信号，第一 CXU若判断获知第一生命信号指示第二 CXU发生故障，则加4载主配置文件，以设置成为主控制单元。通过第一 CCU的设置，接收各个传感器发送的列车信息，以监控列车的运行状况，并从第二 CXU中获取用以指示第二 CXU状态的第一生命信号。当第二C⑶发生故障时，第一CXU加载主配置文件以接替第二C⑶的工作，由于第一CXU 中存储有接收到的列车信息，可以保证控制工作不间断，提高了列车网络控制的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余系统结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例， 对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中， 相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。图1为本专利技术实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法流程图。如图1所示，本实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法具体可以用于列车网络控制系统中列车中央控制单元CCU的冗余设置。本实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法具体包括步骤10、作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在为主控制单元的第二 CCU获取用以指示第二 CCU状态的第一生命信号，其中，主控制单元中加载有主配置文件，从控制单元中加载有从配置文件，主配置文件包括源端口配置信息和宿端口配置信息，从配置文件包括宿端口配置信息；具体地，第一 CXU和第二 CXU同时设置在一个MVB网段中，在运行过程中，其中一个CCU作为主控制单元，另一个CCU作为从控制单元。初始时可以根据第一 CCU和第二 CCU 的设备运转状况如根据采样的背板信号值来设置主从关系，也可以根据控制需要来设置第一 CXU和第二 CXU的主从关系。如将第一 CXU设置为从控制单元，将第二 CXU设置为主控制单元。作为主控制单元的第二 C⑶加载有主配置文件，主配置文件中包括源端口配置信息和宿端口配置信息，第二 CCU根据该主配置文件来配置源端口和宿端口，以通过宿端口接收各个传感器发送的列车信息，第二 CCU根据列车信息经过判断运算后生成控制命令， 再通过源端口发送控制命令以控制其他子系统的执行机构执行相关的动作。作为从控制单元的第一 CCU加载有从配置文件，从配置文件中包括宿端口配置信息，第一 CCU根据该从配置文件来配置宿端口，以通过宿端口接收传感器发送的列车信息，监测列车的运转情况。作为从控制单元的第一中央控制单元CCU从作为主控制单元的第二 CCU获取用以指示第二 CXU状态的第一生命信号，第一生命信号具体用以指示第二 CXU运转正常或第二 CXU发生故障。步骤20、第一 CXU若判断获知第一生命信号指示第二 CXU发生故障，则加载主配置文件，以设置成为主控制单元。若作为主控制单元的第二 CXU发生故障，则第一 CXU加载主配置文件，以设置成为主控制单元。主配置文件具体可以预先存储在第一 CXU中，与第二 CXU中存储的主配置文件相同，以接替第二 CCU工作，通过宿端口接收各个传感器发送的列车信息，根据列车信息经过判断运算后生成控制命令，再通过源端口发送控制命令以控制其他子系统的执行机构执行相关的动作。本实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法，作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在作为主控制单元的第二 CCU获取用以指示第二 CCU状态的第一生命信号， 第一 CXU若判断获知第一生命信号指示第二 CXU发生故障，则加载主配置文件，以设置成为主控制单元。通过第一 CCU的设置，接收各个传感器发送的列车信息，以监控列车的运行状况，并从第二 CXU中获取用以指示第二 CXU状态的第一生命信号。当第二 CXU发生故障时， 第一 CCU加载主配置文件以接替第二 CCU的工作，由于第一 CCU中存储有接收到的列车信息，可以保证控制工作不间断，提高了列车网络控制的可靠性。在本实施例中，步骤20中第一 C⑶加载主配置文件之后，具体还可以包括如下步骤步骤30、第一 CXU向第二 CXU发送切换命令；切换命令具体用以指示第二 CXU设置为从控制单元。第一 C⑶可以不断地向第二 CXU发送该切换命令，直到第二 CXU响应为止。第一 CXU也可以以预设时间间隔向第二 CXU 发送该切换命令，直到第二 CXU响应为止。具体地，第一 CXU还可以生成用以指示第二 CXU 故障的报警信号，以指示列车管理人员对第二 CCU进行维修。步骤40、第二 CXU当接收到切换命令时，加载从配置文件，以设置成为从控制单元，并从第一 CXU获取用以指示第一 CXU状态的第二生命信号。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，郭向红，石勇，武生国，
申请(专利权)人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心，
类型：发明
国别省市：
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