一种可进行稳定控制的无传感器的电动油泵用电机控制装置及其控制方法。该电动油泵用电机控制装置具备：供油切换机构，其选择来自机械式和电动式油泵的供油；控制指令产生装置，其使用来自上位控制装置的供油信息，提供决定电机扭矩的信号与由电机的速度偏差决定的信号之和的信号；电机控制装置，其根据控制指令产生装置的输出和无传感器电机的负荷电流之差执行矢量控制，在电机起动的第一阶段，通过扭矩为一定的信号来起动电机，在第二阶段，通过扭矩为一定的信号与基于速度偏差的信号之和为目标值的电流返回信号驱动，在第三阶段，通过使用来自上位控制装置的供油信息决定的扭矩和速度的目标信号决定的电流指令信号形成的电流返回信号驱动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动油泵用控制装置及控制方法，特别是涉及作为在设于油泵回路的电动油泵的驱动用而使用无刷电机时适用的电动油泵用控制装置及控制方法。
技术介绍
从汽车的降低燃油消耗及环境问题方面考虑，正在开发用汽油发动机和电机驱动的混合动力车。混合动力车在车辆停车时进行使发动机停止的所谓的怠速停止控制。另外， 即使是在一部分汽油车中，也有进行怠速停止控制的车辆。在进行怠速停止控制的车辆中，为了确保驱动变速器用油润滑系统或行驶用电机的离合器等的促动器驱动用油压，具有发动机驱动的油泵和用电机驱动的电动油泵。怠速停止中，代替停止了的发动机驱动的油泵，起动用电机驱动的电动油泵，确保停止时的油压供给，由此顺畅地进行下一次的车辆启动。在专利文献1中，在进行这种怠速停止控制的车辆中，进行根据车辆的情况使相对于电动油泵驱动用电机的目标扭矩变化的控制。专利文献1 (日本)特开2OO6-I6I85O号公报但是，在如上所述设定了油泵驱动用电机的目标扭矩的情况下，油泵刚驱动之后， 因油路切换等，工作油压的动作大多为不稳定的状态。例如，在开启阀门而打开向离合器的油路的情况下，直至其供给目标被油填充，油泵一直为轻负荷状态。另外，相反地，在被填充了的状态下驱动油泵的情况下，成为设想以上的超负荷状态。因此，不考虑油泵刚刚驱动之后的负荷状态而设定目标扭矩时，存在如下问题， 即、在无负荷状态下，电机转速突然上升，另外，在重负荷状态下，电机转速会突然降低，电机的动作变得不稳定。尤其是，在不具有磁极位置传感器或旋转传感器的无传感器控制的油泵驱动用电机中，存在脱离可控制区域而成为电机不能控制的失调这样的问题。
技术实现思路
为解决上述课题，本专利技术的目的在于提供一种，即使是在无传感器控制中，也能够进行稳定的控制。在本专利技术的电动油泵用电机控制装置的控制方法中，该电动油泵用电机控制装置具备机械式油泵，其由发动机驱动而供给油压；电动式油泵，其由电机驱动而供给油压； 供油切换机构，其在发动机驱动时选择从机械式油泵供油，在发动机停止时选择从电动式油泵供油；上位控制装置，其在发动机停止时，提供所述电机起动指令和所述油系统的供油信息；控制指令产生装置，其使用来自该上位控制装置的供油信息，提供决定所述电机的扭矩的信号和由所述电机的速度偏差决定的信号之和的信号；电流控制装置，其根据该控制指令产生装置的输出和所述电机的负荷电流之差，提供电流指令信号；电机控制装置，其获得该电流控制装置的输出而执行矢量控制；电力转换装置，其由该电机控制装置控制，并控制提供给所述电机的交流电，所述电机为无传感器电机，该控制方法的特征在于，在所述电机起动的第一阶段，通过扭矩为一定的信号起动所述电机控制装置，在第二阶段，通过扭矩为一定的信号与基于速度偏差的信号之和为目标值的电流返回信号进行驱动，在第三阶段，由使用来自所述上位控制装置的供油信息决定的扭矩和速度的目标信号决定的电流指令信号形成的电流返回信号进行驱动。根据本专利技术，在产生相对无刷电机的负荷变动等的情况下，通过防止导致电机不能控制的失调，能够提供可靠性高的驱动电动油泵的无刷电机控制装置。附图说明图1是适用了本专利技术的电动油泵系统的整体构成图；图2是适用了本专利技术的无刷电机控制装置的控制块图；图3是控制指令产生装置的控制块图；图4是目标扭矩切换装置的详细动作的说明图。符号说明1:电动油泵装置2:电源3:无刷电机控制装置4:无刷电机5 电动式油泵7 油盘8 机械式油泵9 切换阀机构10 油压回路11:自动变速机构12 上位控制装置Li，L2，L3，L4 油压系统Iq* 轴电流指令值31 控制指令产生装置35 电流控制装置37:无刷电机控制装置38:电力转换装置具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术实施方式的电动油泵用电机控制装置及方法进行说明。首先，图1是表示本专利技术实施方式的电动油泵用电机控制装置所适用的油泵系统的整体构成的块图。油泵系统由包括发动机驱动能够供给高压力的油的机械式油泵8和由本专利技术控制的电动式油泵5，并将油盘7中蓄积的油向油压回路10、自动变速机构11等供给且回收到油盘7的油压系统L1，L2，L3，L4构成。在该油泵系统中，在进行怠速停止控制的车辆中，5当发动机驱动中通过由发动机驱动的机械式油泵8进行供油，当怠速停止中通过电动式油泵5进行供油。切换阀机构9进行向离合器或制动器等联接机构的工作油的供给/排出的切换及压力控制，以供给用于油压回路10或自动变速机构11等的润滑及冷却的油。进入该切换阀机构9的规定压以上的油压通过油路L3经由油压回路10向自动变速机构11供给。另外，油压回路10也可以和自动变速机构11的油压回路共用。油泵系统大致如上所述而构成，本专利技术涉及这种系统中的电动式油泵5的控制。在此，为了控制电动式油泵5，首先构成由无刷电机4驱动电动式油泵5的电动油泵6。其中，具备控制电动油泵6动作的上位控制装置12、基于来自上位控制装置12的控制指令信号控制电动油泵6的驱动的无刷电机控制装置3、向无刷电机控制装置3供电的电源2。由此，电动式油泵5由无刷电机4驱动，无刷电机4由无刷电机控制装置3来控制。 无刷电机控制装置的控制，基于来自上位控制装置12的指令来执行。另外，将由无刷电机控制装置3、无刷电机4、电动式油泵5构成的部分称为电动油泵装置1。该电动油泵装置1具备电动油泵6、用于控制电动油泵6的具有微型计算机的无刷电机控制装置3，发动机停止时或者由机械式油泵8不能确保需要的工作油压的情况下，使电动油泵6适当地动作，向离合器或制动器等的联接机构供给油压。另外，在上位控制装置12中，输入来自检测自动变速器11的输入转速的旋转传感器的信号以及来自检测用于汽车的驾驶员操作自动变速器的变速杆的变速档的换档传感器的信号等，根据这些信号Si，向无刷电机控制装置3发送使电动油泵6动作的控制指令 S2。同时，还发送来自安装在自动变速机构11及油压回路10内的油温传感器的油温信息 Tc。另外，上位控制装置12具有接收来自无刷电机控制装置3的转速信息及故障信息S3 的功能。电源2为蓄电池等的蓄电装置，与无刷电机控制装置3连接并对其供电。在自动变速机构11中，设有检测油的油温的油温传感器及检测转速的旋转传感器。由油温传感器检测出的油的油温及由转速传感器检测出的转速，作为信号Si被发送到上位控制装置12。下面，对通过上述的控制装置来执行的油泵系统的动作进行说明。首先，在发动机驱动中，由机械式油泵8吸入油盘7中贮存的油，并通过切换阀机构9向离合器及制动器等的联接机构供给油压，以及向自动变速机构11的适当部位供给用于润滑或冷却的油。另一方面，例如，因等待信号等而进行怠速停止使发动机停止时，在发动机转速降低的同时，机械式油泵8的转速也降低，油路L2，L3的油压力也会降低，所以难以产生油压。因此，在发动机停止中，为了确保对各联接机构的工作油压，而启动由来自蓄电池那样的外部的电力驱动的电动油泵6。在怠速停止的同时，自控制供给到油压回路10或自动变速机构11等的油压的上位控制装置12，对无刷电机控制装置3产生使电动油泵6起动的控制指令S2，使电动油泵 6旋转，从而使油压上升。伴随发动机停止的机械式油泵8减速和电动油泵6的启动、升速，机械式油泵8的油压力降低，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐野幸洋，野尻雄幸，铃木一平，野田淳一，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：
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