一种LED编带机自动补料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种LED编带机自动补料机构，包括吸头部件、执行部件、气路部件和机架部件，吸头部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴连接吸嘴臂；气路部件包括气管和控制阀，气管和控制阀用于控制和协调气缸和吸嘴的动作；机架部件机架用于安装零部件并支持所述吸头部件、执行部件和气路部件，机架上安装无杆气缸和直线导轨，所述无杆气缸夹持板固定在机架基座上，用来左右移动吸嘴臂，所述吸头部件安装在具有前后、左右2个自由度的组合气缸上，该组合气缸安装在无杆气缸和直线导轨上，导轨支撑和引导吸头左右移动。气路部件能够根据程序指令控制吸嘴进行正负压切换，且能一次性吹料至集料器中，无需额外的吹料机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种LED编带机，进一步涉及LED编带机的附属配件自动补料机构。
技术介绍
LED编带设备中，LED经测试和正向后进入载带，尚需经过最后的一道图像检测方能进行封带和卷料，而在此影像检测工序中经常会发现侧料、反料或物料缺陷等异常问题而导致的报警并停机，现有的设备一般是通过人工排除报警，对操作员的依赖性很强。据观察，在加工一些待编物料质量不是很高的情况下，图像检测报错率还是很高的，使得操作员需要反复的清料和补料，设备自动化程度大大降低，生产效率低下，人机配比高，这是客户所不希望看到的现象。目前国内外尚未查到有关编带机影像补料机构的专利文献。本专利技术的目的是从工艺和机构上解决编带机影像检测部的排料和补料动作自动化问题，另外，通过切换吸嘴的气压状态，实现取料和排料的一次到位，简化了结构形式。在其装配结构形式上通过巧妙设计及优化，避免滑动气缸装配过定位及调整起来不方便问题。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种可以实现LED编带机自动补料机构。本专利技术提供了一种LED编带机自动补料机构，包括吸头部件、执行部件、气路部件和机架部件，其中所述吸头部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴连接吸嘴臂；所述气路部件包括气管和控制阀，气管和控制阀用于控制和协调气缸和吸嘴的动作；所述机架部件机架用于安装零部件并支持所述吸头部件和气路部件，机架上安装无杆气缸和直线导轨，所述无杆气缸夹持板固定在机架基座上，用来左右移动吸嘴臂，所述导轨支撑和引导吸嘴臂左右移动。执行部件包括左右移动的无杆气缸、上下移动的气动滑台、前后移动的气动滑台，该3个气缸组合运用可实现吸头沿X、Y、Z三个方向的平移。优选的，所述吸嘴臂与机架部件通过销轴和扭簧进行相连，具有一个绕X轴的旋转自由度，通过此实现吸嘴臂与固定座之间的柔性连接。优选的，所述吸嘴连接程序控制电磁阀，通过所述电磁阀控制所述吸嘴的正压、负压和大气压状态。优选的，所述机架部件进一步包括两个夹持板，所述夹持板位于所述直线导轨的两端，所述气缸之滑块在所述夹持板之间来回运动。优选的，所述控制阀包括4个5通电磁阀和1个3通电磁阀，其中所述4个5通电磁阀分别控制各个位移气缸、升降气缸、伸缩气缸和镜头提升气缸的动作，所述3通阀则控制吸嘴的气压状态。优选的，所述吸嘴臂伸缩和升降可以用连杆形式实现。本专利技术的优点在于1.以气缸做执行元件，驱动吸嘴左右、前后和上下运动，从而实现不良品排出和填补良品的动作。2.吸嘴臂通过扭簧与伸缩气缸进行连接，起到一个缓冲和保护作用，避免吸嘴下降时由于异常干涉导致的硬性碰撞，如图5所示。3.吸嘴头部可以通过逻辑控制分别切换到正压、负压和大气压三种状态，以满足不同的工况需要。4.无杆气缸分别与左、右夹持板装配后在竖直安装到导轨安装板上，既能保证气缸与导轨的平行度也能避免由于过约束而到导致的变形带来运动不顺畅问题。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。图1是本专利技术LED编带机自动补料原理图。图2是本专利技术LED编带机自动补料流程图。图3是本专利技术LED编带机自动补料机构轴测图。图4是本专利技术自动补料机构的机架部件。图5是本专利技术自动补料机构的吸头部件。图6是本专利技术自动补料机构的气动部件原理图。图7是本专利技术自动补料机构的气路效果图。具体实施例方式如图1和图2所示，正常情况下，本部件旨在解决图像测试端的不良品排出并从载带入口处取一颗料过来补放在该位置。在编带过程中，影像检测C⑶实时检测1站，即影像位置12处物料，若有发现反料、侧料或破料等异常情况，自动补料机械手回把“坏”料从载带中取出并排到集料器中，然后从载带入口 14处0站)吸取一颗料放回到1站位置，机械手归位。此时影响检测C⑶重新比对图像，若pass则机器沿编带导轨13继续编带，否则重复以上补料过程。当补料动作重复达到3次，图像检测仍未通过，则机器报警提示操作员手动排除异常问题。根据以上描述，补料机构分为机架部分、吸头部分、执行部件、气缸部分、气路部分几个部分。图4是本专利技术自动补料机构的机架部件。机架的作用是安装零部件并支持整个组件，本方案的机架设计具体为机架上需要安装的两个重要零件为无杆气缸41和直线导轨 42，气缸41用来左右移动吸嘴臂而导轨则起支撑和导向作用。本案中，气缸通过左右两个夹持板43固定在基座上，定位结构的设计既便于安装，也能保证安装的精准度。图5是本专利技术自动补料机构的吸头部件。吸头是补料机构的关键部件，具有升降和伸缩功能，使之可以配合整机结构完成吸取——提升——下降——释放的动作，吸嘴51连通正、负两路气源，通过程序控制电磁阀在需要的时候在三种状态间进行切换，即正压、负压和大气压状态。为了避免吸嘴551下降时由于异常干涉而与器件或其它物体发生硬性碰撞，在吸嘴臂52与固定座M之间采用了弹簧53柔性连接，具体如图5所示。图6和图7分别是本专利技术自动补料机构的气动部件原理图和气路效果图。气路部分包括气管71和控制阀(72，73)，用以分别控制和协调各气缸和吸嘴的动作，本案采用了 4个两位5通电磁阀72和两个3通电磁阀73，其中4个5通电磁阀72分别控制各个位移气缸、升降气缸、伸缩气缸和镜头提升气缸的动作，3通阀73则控制吸嘴的气压状态。本专利技术主要针对LED编带机自动补料机构所进行的改进，以上所述仅为本专利技术较佳实施例而已，非因此即局限本专利技术的专利范围，故举凡用本专利技术说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本专利技术的专利范围内。权利要求1.一种LED编带机自动补料机构，包括吸头部件、执行部件、气路部件和机架部件，其特征在于所述吸头部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴连接吸嘴臂；所述执行部件包括左右移动的无杆气缸、上下移动的气动滑台、前后移动的气动滑台， 该3个气缸组合运用可实现吸头沿X、Y、Z三个方向平移；所述气路部件包括气管和控制阀，气管和控制阀用于控制和协调气缸和吸嘴的动作；所述机架部件机架用于安装零部件并支持所述吸头部件、执行部件和气路部件，机架上安装无杆气缸和直线导轨，所述无杆气缸夹持板固定在机架基座上并用以固定无杆气缸，无杆气缸和直线导轨上安装升降和前后滑动气缸，用来左右、上下和前后移动吸嘴臂， 所述导轨支撑和引导吸头左右移动。2.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述吸嘴臂与机架部件通过销轴和扭簧进行相连，具有一个绕X轴的旋转自由度，通过此实现吸嘴臂与固定座之间的柔性连接。3.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述吸嘴连接程序控制电磁阀，通过所述电磁阀控制所述吸嘴的正压、负压和大气压状态。4.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中执行部件包括左右移动气缸、上下移动气动滑台和前后移动气动滑台，所述左右移动气缸即无杆气缸与所述直线导轨通过一安装板连接，所述上下移动气动滑台安装在该连接板上，所述前后移动气动滑台安装在该上下移动气动滑台之滑块上，所述吸头部件安装在该前后移动气动滑台之滑块上。5.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述机架部件进一步包括两个夹持板，所述夹持板位于所述直线导轨的两端，所述气缸之滑块在所述夹持板之间来回运动。6.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述控制阀包括4个5通电磁阀和 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐君强，卓维煌，
申请(专利权)人：深圳市华腾半导体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：