本实用新型专利技术致力于矿井道岔系统的自动控制研究，提出了一种综合的矿井红外遥控自动道岔控制系统。包括红外遥控系统、可视化的道岔指示系统及防止卡轨的封闭式电动控制装置，三者有机结合来实现矿井道岔系统的运行。红外遥控系统包括红外信号接收装置和矿井机车司机红外控制装置，用以控制电机驱动道岔系统和信号指示系统；防止卡轨的封闭式电动控制装置由封闭的电机驱动丝杠机械系统、道岔系统等组成，通过信号开关控制丝杠水平移动来控制道岔的移动；可视化信号指示系统联合红外开关控制信号系统，通过控制丝杠水平移动来控制道岔的移动，不同信号指示机车行进的方向，实现了本质安全的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿井红外遥控自动道岔控制系统，具体说是由红外遥控装置、防止卡轨的封闭式电动控制装置及可视化的转向指示装置所组成的自动道岔控制系统。
技术介绍
目前，国内煤矿井上或井下轨道运输中，普遍采用人工操作方式进行搬道岔，只有少部分矿井采用电动控制道岔装置。该电动控制道岔主要是采用电机驱动丝杠，由丝杠一端铰接一个拨叉连接岔道连杆，但在实际运行过程中没有形成一套较为合理和完善的道岔控制体系，还需要人工下车按动道岔控制开关，增加了工人的劳动强度；并且在道岔信号控制方面大部分矿井还停留在单一的层次。由于工作现场涉及到散落的煤炭或其它夹杂物在道岔上时，容易卡住，无法实现道岔装置的归位，影响机车的正常运行。因此本课题将从红外遥控系统、可视化的道岔指示系统及封闭式的电机驱动系统等方面加以研究，并形成一套完整的运行体系，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
技术实现思路
有鉴于此，本技术致力于矿井道岔系统的自动控制研究，提出了一种综合的矿井红外遥控自动道岔控制系统。本技术解决该技术问题所采用的技术方案是一种矿井红外遥控自动道岔控制系统，包括红外遥控系统、可视化的道岔指示系统及防止卡轨的封闭式电动控制装置，且在红外遥控系统的控制下，对封闭式的电机驱动系统和可视化的道岔指示系统提供开关信号，三者有机结合来实现矿井道岔系统的运行。 红外遥控系统包括红外信号接收装置和矿井机车司机红外控制装置，红外信号接收装置是将该装置做成面板，安装在距道岔前后5-8m处的巷道左侧壁和巷道右侧壁，便于接收信号；红外信号遥控装置，由机车司机在距离红外信号接收装置3-5m处进行处理，用以控制电机驱动道岔系统及信号指示系统；防止卡轨的封闭式电动控制装置是由封闭的电机驱动丝杠机械系统、道岔系统等组成，增加了系统的可靠性，将封闭式电动控制装置安装于巷道路基之下，并用钢板将封闭式电动控制装置密封，仅留侧面丝杠通过的孔洞，通过信号开关控制丝杠水平移动来控制道岔的移动；可视化信号指示系统，利用红外信号作为其指示开关信号，配合使用防爆LED电子显示屏，使用不同颜色和不同形状的显示来实现其指示功能，该可视化信号指示系统联合红外开关控制信号，并通过信号开关来控制丝杠水平移动来控制道岔的移动，不同信号来指示机车行进的方向，实现了本质安全的要求。附图说明图1自动道岔控制系统俯视图图2液晶指示面板示意图图3红外控制系统防爆开关 具体实施方式为了实现矿井道岔系统的稳定性和可靠性，保障矿井行车安全，本技术专利提供了一套较为完善的矿井红外遥控自动道岔控制系统，接下来具体说明其操作程序当有行车将要通过道岔时，司机通过手持红外遥控器启动按钮9和停止按钮10， 在机车行进到距巷道两侧3-5m处开始操作启动按钮9，在巷道内的行车有调整方向的需要时，应按下启动按钮9并将遥控器方向朝向巷道两侧的红外信号接收装置1与红外信号接收装置1’ 二者之中的一个，或者是红外信号接收装置5与红外信号接收装置5’ 二者之中的一个，同时触发信号接收装置，产生信号用来控制道岔驱动电机的动作及同步显示信号的动作，进行道岔不同方向的控制，以及同步显示信号的控制。按照说明书附图1所示进行说明，当巷道左端来车时，司机可操控遥控器，朝向巷道两侧的红外信号接收装置1或红外信号接收装置1’，按下红外信号发射装置的启动按钮9，此时接收装置将信号传递到电机驱动系统3，使电机动作，将道岔4转向，实现道岔的右转弯作用，与此同时，道岔的水平移动将信号传递到液晶显示屏2上，在液晶显示屏2上将显示如图2所示的指示标志(停止状态指示灯6和原道路前行指示灯7显示灰色，表示为不可用状态，而右转弯指示8显示绿色，表示为目前可用前行状态，能实现右转弯的功能)，这样就实现了可视化的控制。同理可实现右边来车的前行遥控控制。权利要求1.一种矿井红外遥控自动道岔控制系统，包括红外遥控系统、可视化的道岔指示系统及封闭式的电机驱动系统，且在红外遥控系统的控制下，对封闭式的电机驱动系统和可视化的道岔指示系统提供开关信号，三者有机结合来实现矿井道岔系统的运行；其特征在于还包括防止卡轨的封闭式电动控制装置，将封闭式电动控制装置安装于巷道路基之下，并用钢板将封闭式电动控制装置密封，仅留侧面丝杠通过的孔洞，通过信号开关控制丝杠水平移动来控制道岔的移动。2.如权利要求1所述的矿井红外遥控自动道岔控制系统，其特征在于还包括红外信号接收装置，此红外信号接收装置做成面板，并在距道岔前后5-8m处的巷道左侧壁和巷道右侧壁布置该红外信号接收装置，便于接收信号。3.如权利要求2所述的矿井红外遥控自动道岔控制系统，其特征在于 还包括红外信号遥控装置，由机车司机在距信号接收装置3-5m处进行控制。4.如权利要求1-3任一项所述的矿井红外遥控自动道岔控制系统，其特征在于 还包括可视化信号指示系统，利用红外信号作为其指示开关信号，配合使用防爆LED电子显示屏，使用不同颜色和不同形状的显示来实现其指示功能。专利摘要本技术致力于矿井道岔系统的自动控制研究，提出了一种综合的矿井红外遥控自动道岔控制系统。包括红外遥控系统、可视化的道岔指示系统及防止卡轨的封闭式电动控制装置，三者有机结合来实现矿井道岔系统的运行。红外遥控系统包括红外信号接收装置和矿井机车司机红外控制装置，用以控制电机驱动道岔系统和信号指示系统；防止卡轨的封闭式电动控制装置由封闭的电机驱动丝杠机械系统、道岔系统等组成，通过信号开关控制丝杠水平移动来控制道岔的移动；可视化信号指示系统联合红外开关控制信号系统，通过控制丝杠水平移动来控制道岔的移动，不同信号指示机车行进的方向，实现了本质安全的要求。文档编号B61L5/06GK202145349SQ201020692929公开日2012年2月15日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日专利技术者孔松, 崔卓, 张清涛, 胡莹莹, 陈永涛 申请人:山东科技大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种矿井红外遥控自动道岔控制系统，包括红外遥控系统、可视化的道岔指示系统及封闭式的电机驱动系统，且在红外遥控系统的控制下，对封闭式的电机驱动系统和可视化的道岔指示系统提供开关信号，三者有机结合来实现矿井道岔系统的运行；其特征在于：还包括防止卡轨的封闭式电动控制装置，将封闭式电动控制装置安装于巷道路基之下，并用钢板将封闭式电动控制装置密封，仅留侧面丝杠通过的孔洞，通过信号开关控制丝杠水平移动来控制道岔的移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张清涛，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：95
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