本发明专利技术公开了一种起重机π形梁定位焊装配工装，包括沿上下方向并行延伸的两支腿及桥接在两支腿间的顶梁所组成的龙门支架，顶梁沿左右方向延伸，所述的龙门支架上设有用于向π形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板机构和用于向π形梁的两侧腹板施加向下的下压力的压腹板机构，提筋板机构包括用于连接在π形梁筋板上的提升装置及向提升装置提供动力的提升动力系统，压腹板机构包括用于压紧在腹板上的下压装置上及向下压装置提供动力的压紧动力系统。本发明专利技术所提供的定位焊装配工装采用全机械手段对腹板及上盖板进行定位装配，这样既提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，避免了采用撬杠等手段对π形梁造成的影响。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机装配
，特别涉及一种起重机π形梁定位焊装配工装。
技术介绍
目前，箱形结构的桥、门式起重机的π形梁的腹板与筋板装配定位焊工序中多采用η型夹辅助撬杠来保证腹板与筋板的装配间隙，这种工装在腹板与筋板的装配工序需要2 3人同时操作才能完成腹板装配，工装虽简易，制作使用也较为简单，但是需要根据箱形梁的截面尺寸，制作相应的η型夹以满足装配需要，且工作效率较低，人力成本高，工人劳动强度大。但是在定位焊接η形梁的腹板与上盖板时，由于腹板下料拱度的存在，腹板与上盖板拼接处不容易靠近贴合，目前国内大多厂家均由一位工人用撬杠将盖板撬起与腹板紧密贴合后再定位焊接，这种方法虽工装简单，但工人劳动强度极大，效率极低。在授权公告号为CN201455602U的中国技术专利说明书中公开了一种π形梁组对工装，包括龙门支架，在龙门支架上安装有液压夹紧装置，该液压夹紧装置包括液压动力单元、液压控制系统、压紧机构，压紧机构由固定在支架上的液压缸和与活塞连接在一起的左、右压板组成，在龙门支架底部安装有行走横梁和驱动机构组成的行走装置，在行走横梁的两端分别铰接有用于对η形梁组对工装工作时进行导向的导向装置，导向装置包括一端铰接在导向横梁上的导向连杆，导向装置包括一端铰接在导向横梁上的导向连杆， 导向装置包括一端铰接在导向横梁上的导向连杆，导向连杆的另一端设置有用于滚压在η 形梁的腹板上的导向轮。使用时，将π形梁组对工装吊装到π形梁处，使η形梁位于η形梁组对工装的龙门支架内部，调整导向轮，使导向轮与η形梁的腹板接触，行走横梁带动η形梁组对工装移动到η形梁梁跨中部位，使得左、右压板夹紧腹板，当腹板与隔板装配间隙达到要求后，驱动压板动作的液压缸停止工作并保证夹紧力，然后用η形梁组对工装上自带的有焊机对腹板及隔板进行定位焊，定位焊后，由液压缸带动压板回缩，然后使η形梁组对工装运行到下一个隔板处开设下一个工作循环，直至腹板与隔板定位焊完成。但是上述的π形梁组对工装仅能解决η形梁的腹板与隔板或筋板的定位焊工作，对于η形梁的腹板与上盖板的定位焊装配仍然需要由人工采用撬杠撬动上盖板，迫使上盖板与腹板拼接处贴合后再定位焊接，这使得工人劳动强度大，效率较低，产品质量也不容易控制，同时，采用撬杠来撬动上盖板也会在上盖板上留下痕迹，影响产品美观和质量。 并且因为现有装置不能同时对腹板、隔板及上盖板进行定位焊装配，这样不论是先进行腹板与隔板的定位焊装置还是先进行腹板与上盖板的定位焊装置均会对之前已经做好的定位焊装配造成干扰，影响定位焊装配质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于对π形梁的腹板及上盖板进行定位焊装配的起重机η形梁定位焊装配工装，以解决现有技术中对η形梁定位焊装配中的腹板及上盖板进行定位焊时工人劳动强度大、生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种起重机π形梁定位焊装配工装，包括沿上下方向并行延伸的两支腿及桥接在两支腿间的顶梁所组成的龙门支架，顶梁沿左右方向延伸，所述的龙门支架上设有用于向η形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板机构和用于向η形梁的两侧腹板施加向下的下压力的压腹板机构，提筋板机构包括用于连接在η形梁筋板上的提升装置及向提升装置提供动力的提升动力系统，压腹板机构包括用于压紧在腹板上的下压装置上及向下压装置提供动力的压紧动力系统。所述的龙门支架上还设有用于在起重机π形梁设有筋板的位置处从η形梁左右两侧夹紧η形梁两侧腹板的挤腹板机构，龙门支架的两支腿为左、右支腿，所述的挤腹板机构包括对应安装在两支腿上的左、右挤紧装置，其中，左挤紧装置主要由位于龙门支架内侧的沿左右方向伸缩移动的左水平驱动杆和由水平驱动杆驱动的用于挤压在η形梁腹板外侧面上的左压板组成，左挤紧装置还包括沿左右方向移动导向装配在左支腿上的左导向杆，左导向杆的一端铰接在左压板上，所述的右挤紧装置的结构与左挤紧装置的结构相同。所述的龙门支架的两支腿的底部分别设有一行走横梁，两行走横梁均沿前后方向延伸，行走横梁的前部设有用于引导行走横梁的行走方向的万向轮、后部设有由电机驱动的主动轮。所述的行走横梁上还设有用于对π形梁的上盖板及腹板进行定位焊装配的焊机。所述的提筋板机构的提升动力系统包括沿上下方向伸缩的提拉动力输出轴，所述的提升装置包括与所述提拉动力输出轴传动连接的悬杆，悬杆上至少固设有一个用于夹持 JI形梁筋板的夹钳。所述的提筋板机构和压腹板机构在前后方向上错开布置，所述压腹板机构的压紧动力系统包括上下方向伸缩的下压动力输出轴，所述的下压装置包括与所述下压动力输出轴传动连接的用于压在η形梁的腹板上、向腹板施加向下的作用力的下压杆。所述的压腹板机构的压紧动力系统为由电机驱动的丝杠螺母结构，丝杠螺母结构中的旋转螺母与电机的输出轴传动连接，所述的下压动力输出轴为丝杠螺母结构中的传动丝杠，传动丝杠的动力输出端铰接在所述下压杆的中部。所述的每个行走横梁的前部均设有用于引导龙门支架移动方向的导向装置，所述的两套导向装置配合使用，导向装置包括铰接在行走横梁上的导向杆和安装在导向杆上的用于挤压在η形梁两侧腹板的外侧面上的导向轮，所述的行走横梁上还设有用于向导向杆施加使导向杆绕铰接中心轴线在水平面内向后转动的作用力的弹性装置。所述的弹性装置为设置在行走横梁和导向杆之间的拉簧，拉簧的一端固定在行走横梁、另一端固定在导向杆上，其中，拉簧的固定在行走横梁上的一端在前后方向上位于所述导向杆与行走横梁的铰接处的后方。所述的龙门支架的一个支腿的外侧面设置有由从上至下依次固设在支腿上的横梁组成的攀爬梯。本专利技术的有益效果是本专利技术所提供的起重机η形梁定位焊装配工装中的龙门支架上设置有提筋板机构和压腹板机构，这样，在对η形梁进行定位焊装配时，将整个龙门支架移动到待进行定位焊装配的位置，提筋板机构中的提拉装置固连在筋板上，由提升动力系统通过提拉装置带动筋板向上移动，因为η形梁上的筋板和上盖板已经固连定位在一起，所以当筋板被提筋板机构带动向上移动时，上盖板将随筋板一同向上移动，而同时压腹板机构中的下压装置作用在腹板上，并向腹板施加向下的压紧力，这样就使得腹板与上盖板的拼接处紧密贴合，然后可将腹板与上盖板进行位焊，然后将龙门支架移动到下一个筋板位置，依次进行腹板与上盖板之间的定位焊，最终完成对整个η形梁的定位焊装置。本专利技术所提供的定位焊装配工装采用全机械手段对腹板及上盖板进行定位装配，这样既提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，避免了采用撬杠等手段对η形梁造成的影响。附图说明图1是本专利技术所提供的起重机π形梁定位焊装配工装的结构示意图； 图2是图1的俯视图3是图1中的F向视图； 图4是图1中的B-B剖视图； 图5是图4中的C向视图； 图6是图4中的D向视图。具体实施例方式如图1至图6所示，一种起重机π形梁定位焊装配工装的实施例，该实施例中的起重机η形梁2定位焊装配工装包括龙门支架1，本实施例中的龙门支架关于中心轴线左右对称布置，龙门支架1由沿上下方向并行延伸的两支腿12及桥接在两支腿间的顶梁11 组成，顶梁沿左右方向延伸，龙门支架1上的支腿为左、右支腿，在龙门支架的左、右支腿的底部分别固定安装有一行走横梁6，两行走横梁均沿前后方向延伸，行走横梁6的前部设有用于引导行走横本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种起重机π形梁定位焊装配工装，包括沿上下方向并行延伸的两支腿及桥接在两支腿间的顶梁所组成的龙门支架，顶梁沿左右方向延伸，其特征在于：所述的龙门支架上设有用于向π形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板机构和用于向π形梁的两侧腹板施加向下的下压力的压腹板机构，提筋板机构包括用于连接在π形梁筋板上的提升装置及向提升装置提供动力的提升动力系统，压腹板机构包括用于压紧在腹板上的下压装置上及向下压装置提供动力的压紧动力系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李静宇，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：41
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