本实用新型专利技术公开了一种精密伺服功率传递装置，包含底座、机座伺服电机、精密减速机及传动部件；伺服电机和精密减速机设置在底座上；精密减速机的输入轴与伺服电机的输出轴相连；传动部件一端设置在机座上，其另一端与精密减速机相连。传动部件包含若干个轴承、轴承座、转轴、同步带轮及同步带；转轴的一端通过轴承设置在机座上，其另一端通过轴承设置轴承座上并与精密减速机输出轴相连；同步带轮设置在转轴上，且通过同步带与外部工作装置相连。该装置可以提高焊管的定尺精度，不需要进行二次定尺，节省了工序和原材料。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械传动装置，具体涉及一种精密伺服功率传递装置。
技术介绍
伺服机械传动装置是伺服系统的一个组成环节，广泛应用于各种精密机床和机密仪器工作台的自动定位、数控机床拖板移动、机器手和机器人的运动等。其作用是传递转矩和转速并使伺服电动机和负载之间的转矩和转速得到合理的匹配。在焊管定尺在线切断生产中，定尺精度是一项重要指标，其直接影响着产品质量和生产效益指标，目前，现有的用于焊管定尺的装置的定尺精度为+/-2. 5mm，大部分需要线下二次定尺切割，增加了工序，浪费了原材料。
技术实现思路
本技术提供了一种精密伺服功率传递装置，可以提高焊管的定尺精度，不需要进行二次定尺，节省了工序和原材料。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现一种精密伺服功率传递装置，包含底座和机座，其特点是，该传递装置还包含伺服电机、精密减速机及传动部件；所述的伺服电机和精密减速机设置在底座上；所述精密减速机的输入轴与伺服电机的输出轴相连；所述的传动部件一端设置在机座上，其另一端与精密减速机相连。其中，所述的传动部件包含若干个轴承、轴承座、转轴、同步带轮及同步带；所述转轴的一端通过轴承设置在机座上，其另一端通过轴承设置轴承座上并与精密减速机输出轴相连；所述的同步带轮设置在转轴上，且通过同步带与外部工作装置相连。本技术一种精密伺服功率传递装置与现有技术相比，具有以下优点本技术由于采用了伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，本技术由于采用了同步带传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，它具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动效率尚ο附图说明图1为本技术一种精密伺服功率传递装置的结构示意图；图2为本技术一种精密伺服功率传递装置工作装置的跟踪原理图。具体实施方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本技术做进一步阐述。如图1所述，一种精密伺服功率传递装置，包含底座(1)和机座(2)，该传递装置还包含伺服电机(3)、精密减速机(4)及传动部件；所述的伺服电机(3)和精密减速机(4)设置在底座(1)上；所述精密减速机(4)的输入轴与伺服电机(3)的输出轴相连；传动部件一端设置在机座(2)上，其另一端与精密减速机(4)相连。传动部件包含若干个轴承(51)、轴承座(52)、转轴(53)、同步带轮(54)及同步带；所述转轴(53)的一端通过轴承(51)设置在机座上，其另一端通过轴承(51)设置轴承座(52)上并与精密减速机(4) 输出轴相连；所述的同步带轮(54)设置在转轴(53)上，且通过同步带与外部工作装置相连。如图1所示，本技术现场应用时，首先选择合适的伺服电机3，本例选用 1PH7184西门子异步伺服电机(功率51KW，转速1500rpm)，精密伺服功率传递装置的工作情况各不相同，在工作中所受的载荷也多种多样，因此载荷的综合也要视具体情况而定。作用在传动装置上的载荷，一般地说，主要有工作载荷、惯性载荷、摩擦载荷。从伺服电机3到负载的功率传递过程中，根据转速和转矩的之间的关系，选择总转速比。采用了高分辨率的编码器，高动态相应的伺服控制器以及高性能的运动控制卡以及先进的误差补偿技术、消隙措施和PID调节技术等，通过伺服电机3驱动精密减速机4、同步带轮54、同步带55和从动同步带轮56，使往复旋转运动转变为往复直线运动带动工作装置6进行高速度地跟踪钢管的直线运动速度(如图2所示)，在短时间内迅速达到同步，以确保被切钢管长度的精确度。最后，在定尺在线切断设备上，锯车跟踪生产线管速，切割焊管，从而使定尺精度由原来的定尺精度由原普通传动的+/-2. 5mm (大部分需要线下二次定尺切割)提高到现在的 +/-Imm,同一规格重复精度士0. 5mm，不需要进行二次定尺。综上所述，本技术一种精密伺服功率传递装置，可以提高焊管的定尺精度，不需要进行二次定尺，节省了工序和原材料。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。权利要求1.一种精密伺服功率传递装置，包含底座(1)和机座(2)，其特征在于，该传递装置还包含伺服电机(3)、精密减速机(4)及传动部件；所述的伺服电机(3 )和精密减速机(4)设置在底座(1)上；所述精密减速机(4)的输入轴与伺服电机(3)的输出轴相连；所述的传动部件(5) —端设置在机座(2)上，其另一端与精密减速机(4)相连。2.根据权利要求1所述的精密伺服功率传递装置，其特征在于，所述的传动部件包含若干个轴承(51)、轴承座(52)、转轴(53)、同步带轮(54)及同步带；所述转轴(53)的一端通过轴承(51)设置在机座(2)上，其另一端通过轴承(51)设置轴承座(52)上并与精密减速机(4)输出轴相连；所述的同步带轮(54)设置在转轴(53)上，且通过同步带与外部工作装置相连。专利摘要本技术公开了一种精密伺服功率传递装置，包含底座、机座伺服电机、精密减速机及传动部件；伺服电机和精密减速机设置在底座上；精密减速机的输入轴与伺服电机的输出轴相连；传动部件一端设置在机座上，其另一端与精密减速机相连。传动部件包含若干个轴承、轴承座、转轴、同步带轮及同步带；转轴的一端通过轴承设置在机座上，其另一端通过轴承设置轴承座上并与精密减速机输出轴相连；同步带轮设置在转轴上，且通过同步带与外部工作装置相连。该装置可以提高焊管的定尺精度，不需要进行二次定尺，节省了工序和原材料。文档编号H02K7/10GK202167939SQ20112027173公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日专利技术者周燕强 申请人:上海先德机械工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种精密伺服功率传递装置，包含底座（１）和机座（２），其特征在于，该传递装置还包含伺服电机（３）、精密减速机（４）及传动部件；所述的伺服电机（３）和精密减速机（４）设置在底座（１）上；所述精密减速机（４）的输入轴与伺服电机（３）的输出轴相连；所述的传动部件（５）一端设置在机座（２）上，其另一端与精密减速机（４）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周燕强，
申请(专利权)人：上海先德机械工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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