能够在床与椅之间自动完成状态变换的轮椅制造技术

一种能够在床与椅之间自动完成状态变换的轮椅，包括椅面和该椅面后端的椅背。尤其是，还包括能够翻转成水平平板的扶手、小腿托板、脚踏板和拓宽板，以及梁架，椅背翻转驱动装置，安装在所述梁架内的前部伸缩轮架和后部伸缩轮架。所述椅背向后翻转时，所述前部伸缩轮架和后部伸缩轮架被从梁架内推出，同时所述两扶手、小腿托板、所述脚踏板和所有拓宽板翻转成水平平板状态而使轮椅变换成为床。本实用新型专利技术变换过程全自动进行，在轮椅与床的互相变换过程中，所述转轮自动伸出或者自动收缩，确保了重心平衡、支撑稳定，无需别人帮助就能实现轮椅与床的互相变换，马桶与座垫的互相更换，令行动不便的人自己就能够轻松自如的解决排便、睡眠、出行等问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及护理辅助装置，特别是涉及为行动不便人士的提供护理辅助的全自动轮椅。
技术介绍
现在全球已经开始进入老年化社会了，老人因为身体机能的退化，行动和体力逐渐不如常人；而且我国的心脑血管病呈逐年高发态势，因心脑血管病造成中风、偏瘫的病人也越来越多，这类人群对轮椅的需求日趋增多。虽然现在市场上的轮椅多种多样，但大都功能单一且大多是手动操作的。现在有些具有折叠功能的轮椅虽然能变换成为一张床，但都是通过人工操作完成的；而且轮椅在变换成床时，轮椅的转轮位置没有变化，使由轮椅变换而成的床的支撑点偏离，重心不稳，容易使床翻倒，造成安全隐患。有的轮椅为了支撑床的重心，需要人工操作支撑架来支撑。另外，在中国专利ZL03^4045中披露了一种带有坐便器的轮椅，当使用轮椅的患者要排便时，首先要扳起定向轮手刹柄，锁死车下的定向轮，而后完成站立动作；在站起的过程中，用健康的手开启座椅板上的锁位键，轻推座椅板使座其向后滑动，露出车底板的座便器；排完便后站起，拉回座椅板，重新坐回到座椅板上。显然需要使用轮椅的人都是行动不便的人，行动和体力都受到限制，自行手动操作完成上述过程对他们来说是非常困难的，特别是对于下身瘫痪的人，根本无法独立站立，更不用说完成上述手动操作过程。因此，上述轮椅需求者不能独立使用现有技术轮椅的上述新增功能，还是需要在陪护人员的帮助下才能应用现有技术轮椅的新增功能。从另一角度看，现有技术轮椅的新增功能不像给使用轮椅的人设计的，更像是为便于陪护人员护理而设置的。因而上述现有技术轮椅的改进并没有给轮椅的真正使用者带来便利。所以市场需要一种由轮椅使者通过简单地按键操作或者摇杆操作而实现轮椅的自动状态变换和实现轮椅使用者自行排便问题，令所述轮椅使用者不做大的任何肢体动作就能实现轮椅在座椅与床状态之间自由变换，并且在基本不动的情况下自行完成排便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种能够在床与椅之间自动完成状态变换的轮椅，令该轮椅既是电动轮椅又是电动床，自动将轮椅放平、加长、加宽为一张床；座垫与马桶自动互换；自动喷洗、烘干臀部等功能。全自动化帮助行动不便的人自行完成排便、睡眠、出行等问题。本专利技术的目的在于，提供一种通过电脑编程控制面板的功能键的调控，就能够全自动处理老弱病残的排便、睡眠、出行等问题的全自动轮椅床。让行动不便的人不用离开轮椅，也不用请人帮忙，自己在轮椅上就能轻松解决睡觉、排便及便后的清洁、除臭和消毒，以及出行等问题。既免去了要别人照顾的麻烦，又节省了人力、物力，还为他们赢回了自信。为达成上述目的，本技术只需通过一根手指按动电脑编程控制面板的功能键，就可以全自动完成轮椅变床，床变轮椅的过程；能够全自动处理使用者排便过程中的马桶上升就位，座垫移开，清洁、除臭和消毒等事宜。本技术解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现设计、制造一种能够在床与椅之间自动完成状态变换的轮椅，包括椅面和该椅面后端的椅背，电源系统，以及用于令所述轮椅移动的转轮。尤其是，还包括电连接所述电源系统的自动控制装置，分别设置在所述椅面左右两侧、并能够分别向该椅面外侧翻转成水平平板的两扶手，其顶端可转动地连结所述椅面前端的小腿托板，其后端可转动连结在所述小腿托板底端、且能够在弹性回复力作用下相对该小腿托板自行转动的脚踏板，固定安装在所述椅面底部的梁架，受所述自动控制装置控制而驱动所述椅背翻转的椅背翻转驱动装置，安装在所述梁架内、并且能够沿所述轮椅的前后方向滑动伸出或者滑动缩入该轮架的前部伸缩轮架和后部伸缩轮架，以及在弹性回复力作用下能够向所述轮椅左右外侧翻转至水平状态的、分别连结所述椅背左右两端、分别连结所述小腿托板左右两端和分别连结所述脚踏板左右两端的拓宽板。在所述前部伸缩轮架和后部伸缩轮架底部安装所述转轮； 所述梁架设置有能够沿所述轮椅前后方向滑动的中承滑动部件，该中承滑动部件前端借助前端推拉组件分别与所述小腿托板和前部伸缩轮架联结，并且所述中承滑动部件还借助扶手连杆分别联结所述两扶手。在所述椅背与后部伸缩轮架之间联结有后向推拉杆，在所述椅背与所述中承滑动部件的后端之间联结有前向推拉杆。所述椅背被正向驱动向后翻转至水平状态时，所述后部伸缩轮架被所述后向推拉杆从梁架内推出，所述中承滑动部件被所述前向推拉杆推向轮椅前方，进而拉住所述扶手连杆将所述两扶手拉动翻转成水平平板状态，同时该中承滑动部件推动所述前端推拉组件将所述小腿托板推转至水平状态、将所述前部伸缩轮架从所述梁架内推出，所述脚踏板和所有拓宽板受弹性回复力翻转至水平状态，并且所述椅背、扶手、小腿托板、脚踏板和所有拓宽板都与所述椅面在同一水平面内而变换成为床。所述椅背被反向驱动时，该椅背、所述扶手、所述小腿托板，所述脚踏板、所述两伸缩轮架和所有拓宽板逆向动作恢复成轮椅状态。具体而言，所述脚踏板的后端借助转轴上带有扭簧的合页连结所述小腿托板的底端。所述拓宽板包括借助转轴上带有扭簧的合页分别连结在所述椅背左右两端的两椅背拓宽板，借助转轴上带有扭簧的合页分别连结在所述小腿托板左右两端的两小腿托板拓宽板，以及借助转轴上带有扭簧的合页分别连结在所述脚踏板左右两端的两脚踏板拓宽板。 所述梁架包括两根沿所述轮椅前后方向互相平行设置的中空梁管。所述前部伸缩轮架包括两沿所述轮椅前后方向互相平行且水平设置的前部伸缩臂，分别连结该两前部伸缩臂前端的互相平行且竖直设置的前轮立臂。所述后部伸缩轮架包括两沿所述轮椅前后方向互相平行且水平设置的后部伸缩臂，分别连结该两后部伸缩臂后端的互相平行且竖直设置的后轮立臂。所述前部伸缩臂从所述中空梁管前端套装入该中空梁管的中空腔内，所述后部伸缩臂从所述中空梁管后端套装入该中空梁管的中空腔内。所述两前轮立臂和所述两后轮立臂底部连结所述转轮。所述椅背翻转驱动装置包括分别向左右伸出的两输出轴，所述两输出轴端部分别连结椅背驱动齿轮。所述椅背底部两侧设置有分别与所述两驱动齿轮啮合的椅背被动齿轮。所述两中空梁管各自底部沿所述轮椅前后方向设置有互相平行的梁架滑轨， 所述中承滑动部件包括安装并能够分别在所述两梁架滑轨上滑动的两中承滑块。在所述轮椅同侧的中承滑块与扶手之间至少联结有一根所述扶手连杆，该扶手连杆与所述中承滑块、扶手都是可转动地联结。在所述轮椅左右两侧分别设置一套所述前端推拉组件，各前端推拉组件联结在与其同侧的中承滑块、小腿托板和前轮立臂之间。所述两后轮立臂分别借助互相平行设置的两后向推拉杆联结所述椅背的左右两端，所述后向推拉杆与所述椅背、 所述后轮立臂都是可转动地联结；在所述轮椅的左右两侧分别设置有前向推杆，该前向推杆分别与同侧的中承滑块、被动齿轮可转动地联结。所述前端推拉组件采用如下具体结构，包括一端转动联结所述中承滑块前端的主推拉杆，一端转动联结所述小腿托板的撑拉杆，一端转动联结所述前轮立臂的立臂推拉杆， 以及摆杆、承接推拉杆。在所述中空梁管底部，所述中承滑块向所述轮椅前方滑动的最大极限处的前方转动联结所述摆杆的一端，该摆杆的另一端转动联结所述立臂推拉杆的另一端。所述承接推拉杆一端转动联结所述立臂推拉杆的杆身，另一端转动联结所述撑拉杆的另一端。所述主推拉杆的另一端转动联结所述摆杆的杆身。当所述中承滑块位于向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种能够在床与椅之间自动完成状态变换的轮椅，包括椅面（１１）和该椅面（１１）后端的椅背（１２），电源系统，以及用于令所述轮椅移动的转轮；其特征在于：还包括电连接所述电源系统的自动控制装置，分别设置在所述椅面（１１）左右两侧、并能够分别向该椅面（１１）外侧翻转成水平平板的两扶手（１３），其顶端可转动地连结所述椅面（１１）前端的小腿托板（１４），其后端可转动连结在所述小腿托板（１４）底端、且能够在弹性回复力作用下相对该小腿托板（１４）自行转动的脚踏板（１５），固定安装在所述椅面（１１）底部的梁架（２０），受所述自动控制装置控制而驱动所述椅背（１２）翻转的椅背翻转驱动装置（３１），安装在所述梁架（２０）内、并且能够沿所述轮椅的前后方向滑动伸出或者滑动缩入该轮架（２０）的前部伸缩轮架（４０）和后部伸缩轮架（５０），以及在弹性回复力作用下能够向所述轮椅左右外侧翻转至水平状态的、分别连结所述椅背（１２）左右两端、分别连结所述小腿托板（１４）左右两端和分别连结所述脚踏板（１５）左右两端的拓宽板；在所述前部伸缩轮架（４０）和后部伸缩轮架（５０）底部安装所述转轮；所述梁架（２０）设置有能够沿所述轮椅前后方向滑动的中承滑动部件，该中承滑动部件前端借助前端推拉组件分别与所述小腿托板（１４）和前部伸缩轮架（４０）联结，并且所述中承滑动部件还借助扶手连杆分别联结所述两扶手（１３）；在所述椅背（１２）与后部伸缩轮架（５０）之间联结有后向推拉杆，在所述椅背（１２）与所述中承滑动部件的后端之间联结有前向推拉杆；所述椅背（１２）被正向驱动向后翻转至水平状态时，所述后部伸缩轮架（５０）被所述后向推拉杆从梁架（２０）内推出，所述中承滑动部件被所述前向推拉杆推向轮椅前方，进而拉住所述扶手连杆将所述两扶手（１３）拉动翻转成水平平板状态，同时该中承滑动部件推动所述前端推拉组件将所述小腿托板（１４）推转至水平状态、将所述前部伸缩轮架（４０）从所述梁架（２０）内推出，所述脚踏板（１５）和所有拓宽板受弹性回复力翻转至水平状态，并且所述椅背（１２）、扶手（１３）、小腿托板（１４）、脚踏板（１５）和所有拓宽板都与所述椅面（１１）在同一水平面内而变换成为床；所述椅背（１２）被反向驱动时，该椅背（１２）、所述扶手（１３）、所述小腿托板（１４），所述脚踏板（１５）、所述两伸缩轮架（４０、５０）和所有拓宽板逆向动作恢复成轮椅状态。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉川，
申请(专利权)人：林玉川，
类型：实用新型
国别省市：94