信息处理装置、信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，该信息处理装置包括：获取部，被配置成获取基于用户的身体部分的运动的操作向量；校正部，被配置成校正所获取的操作向量的方向；以及处理执行部，被配置成根据校正后的操作向量执行处理。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及程序。特别地，本公开内容涉及一种用于基于用户的身体的运动而获取操作指令的信息处理装置、信息处理方法以及程序。
技术介绍
近年来，已开发了用于基于用户的身体的运动而获取对信息处理装置(诸如， PC(个人计算机))的操作指令的技术。用户的身体的运动是通过例如以下操作来获取的 使用附着(attach)于用户的标记器(marker)、用户抓住的控制器或者散斑图案的图像分析等来识别用户的身体部分(诸如，手)，并且还使用三维测量方法(诸如，三角测量或 TOF(飞行时间))来标识所识别的身体部分的位置。作为这样的技术的示例，JP 2009_5^514A公开了一种将用户的姿势用作到计算机应用的输入的技术，其中，该用户的姿势是通过使用散斑图案的图像分析而识别出的。另外，JP 2008-530661A公开了一种将用户存在的物理空间映射到系统上的虚拟空间并且将在物理空间内获取的用户运动反映到光标控制中的技术。
技术实现思路
然而，当用户试图在水平伸展手臂时在左右方向上移动他的/她的手时，手的运动路径将是基于作为中心的肩关节的近似弓形的线，这意味着用户的自然身体运动不一定是线性的。相反，在PC等的许多应用中，预测例如水平方向、垂直方向或深度方向上的直线运动。因此，当如JP 2009-5^514A和JP 2008-530661A中所公开的那样将用户身体的运动用作对信息处理装置的操作指令时，例如，存在如下问题即使当用户打算以直线移动他的/她的身体时，身体的实际运动也将不是线性的，因此，难以获取用户想要的操作指令。鉴于上述问题，期望提供一种新颖且改进的信息处理装置、信息处理方法以及程序，其可以从用户的自然身体运动获取期望的操作指令。根据本公开内容的实施例，提供了一种信息处理装置，其包括获取部，被配置成获取基于用户的身体部分的运动的操作向量；校正部，被配置成校正所获取的操作向量的方向；以及处理执行部，被配置成根据校正后的操作向量执行处理。根据这样的配置，利用信息处理装置提供的给定功能，可以从用户的自然身体运动获取用户期望的方向的操作指令，并且可以按照所期望的那样控制信息处理装置，而无需用户有意识地调整他的/她的身体的运动。校正部可将所获取的操作向量的方向校正为针对处理而预先确定的一个或多个方向中的任意方向。校正部可在角度小于第一阈值时校正操作向量的方向，该角度是所获取的操作向量的方向与针对处理预先确定的一个或多个方向中的任意方向之间的角度。获取部可获取操作向量作为在获取部执行处理所基于的单位时间内从身体部分的运动的起点到终点的向量。校正部可在所获取的操作向量的大小大于第二阈值时，校正所获取的操作向量的方向。获取部可获取用户的身体的中心部分的位置，并且校正部可针对身体部分在距身体的中心部分的位置的距离大于第三阈值的区域中的运动，校正所获取的操作向量的方向。所获取的操作向量可以是包含用户所位于的三维空间的宽度方向、高度方向以及深度方向中的至少一个方向上的分量的三维向量。信息处理装置还可包括被配置成在虚拟三维空间中显示对象的显示控制部，并且处理执行部可根据校正后的操作向量移动显示控制部显示的对象。校正部可将所获取的操作向量的方向校正为虚拟三维空间的宽度方向、高度方向以及深度方向中的任一方向。校正部可在所获取的操作向量的方向与虚拟三维空间的宽度方向、高度方向以及深度方向之一成小于第四阈值的角度时，校正操作向量的方向。根据本公开内容的另一实施例，提供了一种信息处理方法，其包括获取基于用户的身体部分的运动的操作向量；校正所获取的操作向量的方向；以及根据校正后的操作向量执行处理。根据本公开内容的又一实施例，提供了一种使得计算机用作如下部件的程序获取部，被配置成获取基于用户的身体部分的运动的操作向量；校正部，被配置成校正所获取的操作向量的方向；以及处理执行部，被配置成根据校正后的操作向量执行处理。根据上述本公开内容的实施例，可以从用户的自然身体运动获取期望的操作指令。附图说明图1是示出包括根据本公开内容的一个实施例的信息处理装置的系统的示意配置的图；图2是示出根据本公开内容的一个实施例的信息处理装置的功能和配置的框图；图3是示意性地示出根据本公开内容的一个实施例的操作向量的校正的图；图4是示出在图3所示的情况下、基于操作向量的方向确定是否应该执行校正的图；图5是示出在图3所示的情况下、基于操作向量的大小确定是否应该执行校正的图；图6是示出在图3所示的情况下、基于用户的位置确定是否应该执行校正的图；图7是示出根据本公开内容的一个实施例在操作向量校正中对于多个方向的确定处理的图；图8是示出在图7所示的情况下、对于多个方向的确定处理的流程图；图9是示出根据本公开内容的一个实施例的、操作向量的方向的校正图案(correction pattern)的变型的图；以及图10是示出根据本公开内容的一个实施例的、操作向量的方向的校正图案的另一变型的图。具体实施例方式在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施例。注意，在该说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件以相同的附图标记来表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。将按以下顺序给出描述。1.装置配置2.操作向量的校正2-1.基于方向的确定2-2.基于大小的确定2-3.基于位置的确定2-4.对于多个方向的确定3.变型3-1.校正图案的变型(1)3-2.校正图案的变型O)4.结论(1.装置配置)首先，将参照图1和图2描述根据本公开内容的一个实施例的装置配置。图1是示出包括根据本公开内容的一个实施例的信息处理装置100的系统的示意配置的图。参照图1，信息处理装置100由位于三维空间Sr中的用户U来操作。由信息处理装置100控制的显示屏200被呈现给用户U。在显示屏200上，在虚拟三维空间Sv中显示对象210。用户U移动身体部分Pl作为对信息处理装置100的、用于移动对象210的操作指令。信息处理装置100的获取部110获取基于身体部分Pl的运动的操作向量VI。(示例性系统配置)信息处理装置100是例如PC或电视机。尽管信息处理装置100被示出为集成有获取部110和显示屏200的机箱(chassis)，但是信息处理装置100不限于此。例如，获取部110和显示屏200可以与其它部件分开设置并且通过线缆等与其它部件相连。替选地， 还可以在与用户U相同的地方仅设置获取部110和显示屏200，并且在不同的地方设置其它部件，以使得其它部件经由网络连接到获取部110和显示屏200。用户U是信息处理装置100的操作者。用户U位于三维空间Sr内。在三维空间 Sr内，从位于与获取部110相对的位置的用户U看到的宽度方向、高度方向以及深度方向分别被定义为χ轴方向、y轴方向以及ζ轴方向。用户U在三维空间Sr内移动身体部分P1。 这里，身体部分Pl是用户U的右手。注意，用户U的数量不一定必须是一个，而是可以是多于一个。另外，身体部分Pl 可以是用户U的另一身体部分，诸如，例如左手、脚、膝盖、肘部、头部或者面部。此外，可以识别单个用户U的多个身体部分(诸如，右手和左手)。当识别多个用户U的身体部分P时或者当识别单个用户U的多个身体部分P时，信息处理装置100可以从多个身体部本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种信息处理装置，包括：获取部，被配置成获取基于用户的身体部分的运动的操作向量；校正部，被配置成校正所获取的操作向量的方向；以及处理执行部，被配置成根据校正后的操作向量执行处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野田卓郎，小森显博，佐藤齐昭，繁田修，山本一幸，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP