一种全方位滚动的玩具机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全方位滚动的玩具机器人，它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上，另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一旋转轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。使用时，框架马达驱使旋转轴带动机器人全方位转弯，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组驱使驱动轴带动摆动配重旋转，摆动配重旋转后重心变化，从而带动机器人滚动，达到运动灵活、零转弯半径的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具
，这里特指一种结构新颖、运动灵活的全方位滚动的玩具机器人。
技术介绍
目前，随着科学技术的不断发展，玩具领域发生了翻天覆地的变化，早期形状固定、功能单一的原始玩具已经不能满足现代儿童的需要，为适应时代的发展，市场上出现了各种各样的可移动式玩具机器人，这些现有的可移动式玩具机器人一般分为轮式玩具机器人、腿式玩具机器人、履带式玩具机器人等几大类。然而，这些现有的可移动式玩具机器人仍然存在很多缺陷运动不灵活、转弯半径大、抗环境干扰性差、运行效率低，未能达到最佳的工作性能与使用效果，必须进一步加以创新，以满足用户日益提高的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺点，提供一种结构新颖、运动灵活的全方位滚动的玩具机器人。本技术提供的一种全方位滚动的玩具机器人，它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上，另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一驱动轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。所述旋转轴与驱动轴方向垂直。所述滚动方向控制装置设置有供能装置。所述供能装置为锂电池。本技术的有益效果是使用时，一方面，框架马达驱使旋转轴转动，带动机器人全方位转弯；另一方面，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组驱使驱动轴带动摆动配重旋转，摆动配重旋转后发生重心变化，带动机器人滚动。这两方面再结合球壳体的设计，使得本技术能利用最少的自由度实现最全面的全方位运动，达到运动灵活、零转弯半径、抗环境干扰性强、运行效率高的目的。附图说明图1为本技术的外形图；图2为本技术的分解示图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。见图1和图2所示，一种全方位滚动的玩具机器人，它包括外部呈球体状的球壳体31和安装在球壳体1的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱2卡设球壳体1上，另一端通过旋转轴3和轴承4安装球壳体1上；壳体1由上下两部分构成， 并上下卡接粘合。滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱2、框架5及安装在行星齿轮压箱2 和框架5上之间的框架马达6，框架5的一个周侧上设有一驱动轴7，驱动轴7两端安装有摆动配重8，并在框架5周侧处安装一驱动马达9，驱动马达9通过外设行星齿轮牙箱2及齿轮组10带动摆动配重8旋转。所述旋转轴3与驱动轴7方向垂直；可实现多方向滚动。所述滚动方向控制装置设置有供能装置；最常见为锂电池11。使用时，一方面框架马达5驱使旋转轴3转动，带动机器人全方位转弯，另一方面驱动马达9通过外设行星齿轮牙箱2及齿轮组10驱使驱动轴7带动摆动配重8旋转，摆动配重8旋转后发生重心变化，从而带动机器人滚动。这两方面再结合球壳体的设计，使得本技术能利用最少的自由度实现最全面的全方位运动，达到运动灵活、零转弯半径、抗环境干扰性强、运行效率高的目的。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。权利要求1.一种全方位滚动的玩具机器人，其特征在于它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上， 另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一驱动轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。2.根据权利要求1所述的全方位滚动的玩具机器人，其特征在于所述旋转轴与驱动轴方向垂直。3.根据权利要求1所述的全方位滚动的玩具机器人，其特征在于所述滚动方向控制装置设置有供能装置。4.根据权利要求3所述的全方位滚动的玩具机器人，其特征在于所述供能装置为锂电池。专利摘要本技术涉及一种全方位滚动的玩具机器人，它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上，另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一旋转轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。使用时，框架马达驱使旋转轴带动机器人全方位转弯，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组驱使驱动轴带动摆动配重旋转，摆动配重旋转后重心变化，从而带动机器人滚动，达到运动灵活、零转弯半径的目的。文档编号A63H29/00GK202155045SQ201120230618公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月2日 优先权日2011年7月2日专利技术者梁钟铭 申请人:东莞龙昌数码科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全方位滚动的玩具机器人，其特征在于：它包括外部呈球体状的球壳体和安装在球壳体的滚动方向控制装置，滚动方向控制装置一端通过行星齿轮牙箱卡设球壳体上，另一端通过旋转轴和轴承安装球壳体上；滚动方向控制装置包括行星齿轮牙箱、框架及安装在行星齿轮压箱和框架上之间的框架马达，框架的一个周侧上设有一驱动轴，驱动轴两端安装有摆动配重，并在框架周侧处安装一驱动马达，驱动马达通过外设行星齿轮牙箱及齿轮组带动摆动配重旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁钟铭，
申请(专利权)人：东莞龙昌数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44