可动部用条形材料制造技术

本发明专利技术提供了一种可动部用条形材料，在平带状的鞘部件内并列配置多个导线等动作用条形材料，同时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。该可动部用条形材料(1)在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件(2)的刚性较低的一侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件(2)整体的刚性而保持在规定的曲率，因此在可动部用条形材料(1)的一端部分进行移动动作以及弯曲部分的位置变化的时候难以产生扭曲，能够稳定地进行一端部分的移动动作以及弯曲部分的位置变化。并且，不需要保护导向件，能够使设置空间更加狭窄，能够减少保护导向件所需要的成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可动部用条形材料技术区域本专利技术涉及一种配置于安装机和产业用机器人等具有可动部的机器并且内置有导线等的可动部用条形材料。
技术介绍
在使电子部件安装于基板上的规定位置的安装机中，用于保持电子部件的夹具以能够向横向以及纵向移动的方式设置。为了驱动这种夹具，在夹具的台座和安装机主体之间，连接有既输送电力又传递控制信号的线缆、以及输送油压和空气压的管等。在安装机的情况下，需要使线缆和管等追随上述台座的横向移动。在以这种安装机为主的产业用机器中，设置于移动部分和固定部分之间的线缆和管，需要在对应于机器设计的规定的移动区域内移动，但是由于这种线缆以及管具有可挠性，有时会因为无秩序地运动而对机器的动作带来了阻碍，因此提出了这种线缆类的保护导向件，作为其中一例，已公开有日本特开 2003-83473号公报(专利文献1)。上述现有的保护导向件的构成为具有内含有多个线缆类并且连接于线缆移动端部和线缆固定端部的合成树脂制的可挠性管、以规定间隔包围嵌合于该可挠性管的多个弯曲限制单元。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2003-8；3473号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)现有的保护导向件的构造如上述专利文献所示，在保护导向件中，由于保持规定的拉伸姿势以及弯曲姿势，因此能够在规定的移动区域内移动，通过使线缆以及管等插通于该保护导向件内，能够限制这些移动区域。但是，在使用这种保护导向件的情况下，由于保护导向件的移动，各弯曲限制单元相互抵接，各抵接部分产生磨损，因此存在产生粉尘的问题。此外，由于各弯曲限制单元相互之间反复抵接、分离，因此还存在产生噪音的问题。为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可动部用条形材料，其内置有导线等的动作用条形材料，能够在规定的移动区域内移动，不需要保护导向件，并且能够抑制粉尘以及噪音的产生。(解决技术问题的技术方案)(1)本专利技术所涉及的可动部用条形材料包括鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸， 具有所需要的刚性；以及动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；该动作用条形材料在所述鞘部件内并列配置多个， 同时，鞘部件形成在动作用条形材料的并列方向扩展的平带状；当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。在这种本专利技术中，在鞘部件内，从鞘部件的一端到另一端，配置导通作为动作要素的电或光的电线或者线缆、或者导通作为动作要素的空气或动作油的管等的具有可挠性的动作用条形材料，在平带状的鞘部件内并列配置多个动作用条形材料，同时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高，因此可动部用条形材料在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件的刚性较低的一侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率，因此在可动部用条形材料的一端部分进行移动动作以及弯曲部分的位置变化的时候难以产生扭曲，在能够稳定地进行一端部分的移动动作以及弯曲部分的位置变化的基础上，不需要保护导向件，能够使设置空间更加狭窄，能够减少保护导向件所需要的成本。此外，鞘部件内置有动作用条形材料并且能够在规定的移动区域内移动，另一方面，还能够尽可能地抑制粉尘和噪音的产生。此外，可以根据内侧区域的厚度尺寸和外侧区域的厚度尺寸的差，或者内侧区域的硬度和外侧区域的硬度的差等调整鞘部件的刚性。(2)本专利技术所涉及的可动部用条形材料包括鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸， 具有所需要的刚性；以及动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；所述鞘部件并列配置多个，同时，鞘部件互相接合而形成平带状；当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。在这种本专利技术中，在鞘部件内，从鞘部件的一端到另一端，配置导通作为动作要素的电或光的电线或者线缆、或者导通作为动作要素的空气或动作油的管等的具有可挠性的动作用条形材料，该鞘部件并列配置多个，相互接合而形成平带状，同时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高，因此可动部用条形材料在外力的作用下，向具有不同刚性的鞘部件的刚性较低的一侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率，因此在可动部用条形材料的一端部分进行移动动作以及弯曲部分的位置变化的时候难以产生扭曲，在能够稳定地进行一端部分的移动动作以及弯曲部分的位置变化的基础上，不需要保护导向件，能够实现设置空间的狭小化以及保护导向件的成本消减。(3)此外，本专利技术所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述动作用条形材料从所述鞘部件的厚度方向的中央位置向所述内侧区域侧以适宜的尺寸偏位设置。在这种本专利技术中，使动作用条形材料从鞘部件的厚度方向的中央位置向内侧区域侧偏位，使鞘部件的内侧区域的厚度尺寸小于外侧区域的厚度尺寸，并且使内侧区域的刚性低于外侧区域的刚性，从而，可动部用条形材料在外力作用下向鞘部件的刚性较低的一侧即向内侧区域侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率。(4)此外，本专利技术所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述鞘部件的外侧区域具有高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部。在这种本专利技术中，在鞘部件的外侧区域配置高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部，鞘部件的内侧区域的刚性低于外侧区域的刚性，从而，可动部用条形材料在外力作用下向鞘部件的刚性较低的一侧即向内侧区域侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率。此外，高硬度部最终与鞘部件的其他部分构成一体即可，既可以高硬度部与鞘部件的其他部分一体成形，也可以将高硬度部和鞘部件的其他部分分别成形之后将两书？口口。(5)此外，本专利技术所涉及的可动部用条形材料根据需要，在所述鞘部件的外侧区域的表面具有以高于鞘部件的硬度设置的高硬度部件。在这种本专利技术中，在鞘部件的外侧区域的表面设置高于鞘部件的硬度的高硬度部件，鞘部件的内侧区域的刚性低于外侧区域的刚性，从而，可动部用条形材料在外力作用下向鞘部件的刚性较低的一侧即向内侧区域侧弯曲，弯曲的部分由于鞘部件整体的刚性而保持在规定的曲率。此外，高硬度部件最终与鞘部件构成一体即可，既可以高硬度部与鞘部件一体成形，也可以将高硬度部和鞘部件分别成形之后将两者结合。(6)此外，本专利技术所涉及的可动部用条形材料根据需要，所述高硬度部件由能够分离的多个片部构成。在这种本专利技术中，高硬度部件由能够分离的多个片部构成，并且由于片部的分离能够改变鞘部件的外侧区域的刚性，因此即使在可动部用条形材料的安装地方，分离适宜的片部，能够对鞘部件的外侧区域的刚性进行调整，能够容易并且短时间地根据安装地方进行微调整。(7)此外，本专利技术所涉及的可动部用条形材料根据需要，在所述鞘部件的外侧区域，与鞘部件的长度方向交叉方向的多个狭缝以适宜的间隔沿鞘部件的长度方向形成。在这种本专利技术中，在鞘部件的外侧区域，与鞘部件的长度方向交叉方向的狭缝以适宜的间隔沿鞘部件的长度方向形成多个，容易进行弯曲，从而可动部用条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可动部用条形材料，其特征在于包括：鞘部件，由合成树脂成形为长尺寸，具有所需要的刚性；以及动作用条形材料，从该鞘部件的长度方向的一端向另一端配置于内部，传送动作要素，并且具有可挠性；该动作用条形材料在所述鞘部件内并列配置多个，同时，鞘部件形成在动作用条形材料的并列方向扩展的平带状；当使所述鞘部件以及动作用条形材料的中途部分弯曲，使长度方向的一端部分与另一端部分大致平行地移动时，与由于鞘部件的弯曲而成为内侧的内侧区域的刚性相比，鞘部件的外侧区域的刚性高。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田大辅，川浪康昭，寺崎康二，
申请(专利权)人：大电株式会社，
类型：发明
国别省市：JP