立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构，涉及雕刻机领域，包括机架、具有转盘架和顶尖架的夹持装置，还包括用于推进顶尖架的推进装置和用于传动转盘转动传动装置，该转盘架和顶尖架横跨并相对设置架设在机架上，该转盘架为固定连接在机架上，该顶尖架为可滑动连接在机架上，该转盘架上设有转盘，该顶尖架上设有与转盘架上的转盘相对应顶尖，该推进装置包括设置在顶尖架上的第一蜗杆、与第一蜗杆相连的第一蜗轮、与第一蜗轮固定连接的传动杆、固定在传动杆上的齿轮、固定在机架上供与齿轮相齿合的齿条，该顶尖架还设置有将顶尖架固定在机架上的固定装置。该结构提高夹持力度，工件夹持稳定，不易偏移且操作便捷。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及雕刻机领域，更具体的说涉及一种立体数控雕刻机的工件夹持机构。
技术介绍
立体数控雕刻机通过控制模块控制各个运动方向的电机，实现雕刻刀具在工件上进行立体雕刻，而多件同时立体雕刻即在机架上设置多组雕刻装置，将多个工件夹持在夹持机构上，同步同速进行雕刻，达到雕刻量的追求。现有市场上的立体数控雕刻机的夹持机构，该工件夹持机构包括机架和电机，机架上设有转盘和能够与转盘夹持住工件且能够在转盘轴线方向上伸缩的顶尖；顶尖正对转盘的中心且设置在一个能够在转盘的轴线方向上来回移动的滑动机构上；在转盘和电机之间设有使转盘转动的转动机构；滑动机构包括设置在机架底部能够沿转盘的轴线方向上来回移动的横梁，横梁两端和其所处的机架之间以导轨连接，导轨的延伸方向平行于所述转盘的轴线；顶尖连接在横梁上，横梁端面的两侧设置若干螺栓，螺栓穿过横梁端面抵顶在导轨上，横梁前后侧面所处的机架处各开有定位孔，通过销轴将横梁固定在机架上。这种多头雕刻机的工件夹持装置中，顶尖固定在横梁上，横梁的两端面通过螺栓抵顶在导轨上，前后方向上分别通过销轴将每个顶尖固定在机架上，这种固定方式繁琐，且销、孔的配合不易操作、在固定性能上还有待进一步提高，另外在加工区域对每个定位孔插入定位销，也存在不安全因素。现有立体数控雕刻机的夹持机构适用于对一些重量轻、小型的工件进行加工，而对于一些材质较重，形状较大的工件，夹持机构的夹持力度不够，不平稳而导致工件掉落或偏移，影响效率、雕刻精度且降低工件雕刻成品率。有鉴于此，本专利技术人针对现有雕刻机工件夹持机构的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构，以解决现有技术中因较大工件夹持的力度不平稳而导致工件掉落或偏移使工件雕刻精度不佳的问题。为了达成上述目的，本技术的技术方案是立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构，包括机架、具有转盘架和顶尖架的夹持装置，还包括用于推进顶尖架的推进装置和用于传动转盘转动的传动装置，该转盘架和顶尖架横跨并相对设置在机架上，该转盘架固定连接在机架上，该顶尖架可滑动连接在机架上，该转盘架上设有转盘，该顶尖架上设有与转盘架上的转盘相对应的顶尖，该推进装置包括设置在顶尖架上的第一蜗杆、传动于第一蜗杆的第一蜗轮、与第一蜗轮固定连接的传动杆、固定在传动杆上的齿轮、固定在机架上与齿轮相啮合的齿条，该顶尖架上还设置有将CN 202156214 U说明书2/3页 顶尖架固定在机架上的固定装置。该固定装置具有锁固件、形成在机架上的条形槽以及垫在锁固件与机架之间的锁紧垫片，该锁固件包括穿过锁紧垫片和条形槽的螺栓和与螺栓匹配的螺母。该传动装置与伺服电机相连并接受伺服电机的动力。该传动装置包括与转盘固定相连的第二蜗轮、传动于第二蜗轮相连并直接与伺服电机的输出轴相连的第二蜗杆。采用上述技术方案后，本技术一种立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构的有益效果是该技术方案提高了夹持力度，在加工多件较大工件时，工件夹持稳定，不易偏移且操作便捷。只需动作第一蜗杆，便可使顶尖架整体平稳推进，通过固定装置将顶尖架和机架锁固，使得工件夹持转动加工时更加稳定，提高雕刻产品的合格率。附图说明图1为本技术涉及的一种立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构的立体结构示意图；图2为本技术涉及的一种立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构的另一立体结构示意图；图3为本技术涉及的一种立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构的转盘架的传动结构示意图。图中机架推进装置转盘架转盘棘爪第二蜗杆顶尖第一蜗杆传动杆齿条手轮锁固件锁紧垫片螺母具体实施方式为了进一步解释本使用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构，如图1、图2、图3所示，包括机架1、夹1夹持装置 23传动装置 421顶尖架 22211尖刺21112112伺服电机4142第二蜗轮43221手轮22231第一蜗轮3233齿轮3435支撑轴承5311固定装置661条形槽1162螺栓6116124持装置2、推进装置3和传动装置4。该夹持装置2具有转盘架21和顶尖架22，工件夹持在转盘架21和顶尖架22之间进行雕刻加工。该转盘架21横跨架设并固定连接在机架1的一端，该转盘架21上并排设有多个转盘211，该转盘211上设有尖刺2111和棘爪2112，该转盘架21还设有能同步同速传动每个转盘211的传动装置4，需要说明的是，当仅有一个转盘时，该传动装置4则起到传动转盘转动的作用，该传动装置4由伺服电机41传动，该伺服电机41的输出轴直接与多个第二蜗杆42相连并被分为位于伺服电机41两侧的两组，每组第二蜗杆42均首尾依次相连，该每个第二蜗杆42固定相连有第二蜗轮43，该第二蜗轮43与转盘211固定相连，该传动装置4 有效保持各个转盘211同步同速，从而提高雕刻精度。该顶尖架22横跨架设在机架1的另一端，该顶尖架22上设有与转盘架21上的转盘211相对应的多个顶尖221，该顶尖221的轴向一端固定连接有手轮222，通过转动手轮 222可调节顶尖221配合转盘211上的尖刺2111和棘爪2112将工件更牢固的夹持住，该顶尖架22还设有用于推进顶尖架22的推进装置3，该推进装置3包括第一蜗杆31、第一蜗轮32、传动杆33、齿轮34和齿条35，该第一蜗杆31和传动杆33分别通过支撑轴承5支撑在顶尖架22的下面，该第一蜗杆31与第一蜗轮32相连，该传动杆33与第一蜗轮32同轴固定连接，该传动杆33的两端分别固定套设有齿轮34，该齿轮33与固定在机架1内侧面上的齿条35相齿合，该第一蜗杆31的轴向一端还设有手轮311，通过转动手轮311，第一蜗杆 31带动第一蜗轮32转动连动传动杆33，传动杆33连动齿轮34在齿条35上运动，从而实现顶尖架22在机架1上平稳的向转盘架21滑动推进；该顶尖架22的两端还设有将顶尖架22固定在机架1上的固定装置6，该固定装置 6具有锁固件61、形成在机架1上的条形槽11以及垫在锁固件61与机架1之间的锁紧垫片62，该锁固件61包括穿过锁紧垫片62和条形槽11的螺栓611和与螺栓611匹配的螺母 612。该固定装置6可先安装上，将螺栓611穿过锁紧垫片62、条形槽11以及顶尖架22，套上螺母612螺合，待工件夹持在夹持机构上后，再将螺母612锁紧，使顶尖架22固定在机架 1上，工件在转动加工时，夹持更加稳定，提高雕刻产品的合格率，如要退出顶尖架22时，只需将螺母612螺松开，无需将其分离螺栓611，即可转动手轮311让顶尖架22滑动。本实施例中转盘21与顶尖22的个数并不做限定，优选的为4到8个。上述实施例和图式并非限定本专利技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本专利技术的专利范畴。权利要求1.立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构，包括机架、具有转盘架和顶尖架的夹持装置，其特征在于还包括用于推进顶尖架的推进装置和用于传动转盘转动的传动装置，该转盘架和顶尖架横跨并相对设置在机架上，该转盘架固定连接在机架上，该顶尖架可滑动连接在机架上，该转盘架上设有转盘，该顶尖架上设有与转盘架上的转盘相对应的顶尖，该推进本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．立体数控雕刻机工件夹持机构的改进结构，包括机架、具有转盘架和顶尖架的夹持装置，其特征在于：还包括用于推进顶尖架的推进装置和用于传动转盘转动的传动装置，该转盘架和顶尖架横跨并相对设置在机架上，该转盘架固定连接在机架上，该顶尖架可滑动连接在机架上，该转盘架上设有转盘，该顶尖架上设有与转盘架上的转盘相对应的顶尖，该推进装置包括设置在顶尖架上的第一蜗杆、传动于第一蜗杆的第一蜗轮、与第一蜗轮固定连接的传动杆、固定在传动杆上的齿轮、固定在机架上与齿轮相啮合的齿条，该顶尖架上还设置有将顶尖架固定在机架上的固定装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡荣，
申请(专利权)人：陈锡荣，
类型：实用新型
国别省市：35