提供了一种能够减小接触部件的局部磨损并且能够减小由于长期操作造成的性能降低的旋转式振动波驱动装置。所述装置包括：机电能量转换元件；振动部件，其固定到所述机电能量转换元件并且由供应到所述机电能量转换元件的电压振动；以及移动部件，其与所述振动部件形成接触并且由所述振动摩擦地驱动，并且所述装置被构造成使得所述移动部件包括从所述移动部件的主体部分延伸的支撑部分、和从所述支撑部分延伸并且与所述振动部件形成接触的接触部分，并且使得所述支撑部分和所述接触部分的每一个被构造成在所述移动部件的旋转轴线方向上可独立地弹性变形。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种旋转式振动波驱动装置。
技术介绍
大体上，应用于振动波马达的振动驱动装置具有在其中形成振动波的振动部件和与振动部件形成压力接触的移动部件，并且通过使振动部件和移动部件由振动波摩擦地驱动而获得驱动力。所以，布置在振动部件和移动部件之间的接触部分通过在变形从而跟随振动部件的振动的同时反复地与振动部件接触和与振动部件分离而获得驱动力。该类型的振动波马达的现有技术的形式在图9A中示出(参见日本专利申请公报第S61-224882号)。在图9A中，振动部件122形成为环形，并且多个突起122b在振动部件 122的整个圆周上形成于振动部件122的上部部分中。移动部件123借助于压紧部件(未示出)与振动部件122形成压力接触。移动部件123由弹性部件所形成的环状主体部分123a、从主体部分123a延伸的凸缘部分12 和接触部分123c构造，所述接触部分从凸缘部分12 的端部部分延伸并且具有与振动部件 122发生接触的摩擦表面。压电陶瓷121用粘合剂结合到振动部件122的底表面，并且当在其间具有相位差的交流电压从用于驱动马达的驱动电路(未示出)施加于压电陶瓷121时生成行波。当行波的行进方向是θ方向的正方向(参见图9Α中的箭头)时，被摩擦驱动的移动部件123 的移动方向变为θ方向的负方向。在移动部件123被构造成具有凸缘部分的这种情况下，当在以移动部件的旋转轴线为中心的柱面坐标系中在由径向方向和竖直方向形成的平面上观察时在振动部件122 中生成的振动的轨迹的方向基本上与移动部件123的接触部分的位移的方向一致。当振动轨迹的方向基本上与位移的方向一致时，可以减小在摩擦表面上的径向方向上的滑动以防止效率的降低。此外，在另一个现有技术的形式中的振动波马达的移动部件的构造在图9C中示出(参见日本专利申请公报第2002-315364号)。在图9C中，与振动部件形成接触并且具有预定的弹簧刚度的多个接触部分133c 同心地设在移动部件133处。由于设有多个接触部分133c，因此接触面积增加，并且接触部分的表面压力减小。 由此，减小了接触部分133c的磨损以改善振动波马达的耐用性。然而，如上所述的图9A中所示的现有技术形式的振动波马达的接触部分被构造成具有带预定接触宽度的悬臂段。移动部件123的接触部分123c与振动部件122形成接触，如图9B中所示。在该情况下，仅仅接触部分123c的摩擦表面的外径侧缘部分附近在强压力下与振动部件122形成接触，并且因此整个摩擦表面未与振动部件122形成均一接触。所以，即使为了改善振动波马达的耐用性的目的通过简单地扩大接触部分123c 来增加接触部分123c的接触面积以减小施加于摩擦表面的表面压力，接触面积也不会增加并且表面压力也不会减小，原因是摩擦表面仅仅在摩擦表面的外径侧缘部分附近与振动部件122形成接触。此外，当接触部分123c的宽度增加时，即使在接触部分123c的外径侧缘部分附近的磨损加剧并且接触部分123c的整个摩擦表面与振动部件122形成接触的情况下，摩擦表面的其中振动部件122的振动轨迹的方向不与接触部分123c的位移的方向一致的部分也增加。这导致效率的降低和振鸣声的生成，并且也导致磨损。因此，必须在整体上减小施加于振动部件的压力，使得即使在接触部分123c的外径侧缘部分处也使摩擦稳定，在该外径侧缘部分处，边缘部分在强压力下与振动部件形成接触。输出扭矩可以被视为基本上与所施加的压力成比例。因此，当所施加的压力减小时，振动波马达的输出扭矩也被限制。另一方面，在如上所述的图9C中所示的现有技术形式的振动波马达的接触部分 133c中，设有多个接触部分，并且因此可以增加接触面积以改善振动波马达的耐用性。此外，可以使各个接触部分的位移的方向与振动部件的振动轨迹的方向一致，使得减小摩擦表面上的径向方向上的滑动。然而，接触部分133c中的每一个具有类似于如上所述的图9A中所示的现有技术形式的振动波马达的悬臂段。因此，根据如图9B中所示的振动部件和接触部分133c之间的接触状态，可能导致局部磨损，从而降低振动波马达的性能。如上所述，在常规的振动波马达的接触部分的构造中，存在振动波马达的耐用性由于接触部分的局部磨损而降低的问题。
技术实现思路
考虑到上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够减小接触部件的局部磨损并且能够减小由于长期操作造成的性能降低的旋转式振动波驱动装置。本专利技术将提供一种旋转式振动波驱动装置，其将如下所述构造。根据本专利技术，可以实现一种能够减小接触部件的局部磨损并且能够减小由于长期操作造成的性能降低的旋转式振动波驱动装置。本专利技术的另外特征参考附图从示例性实施例的以下详细描述将变得显而易见。 附图说明图1是用于描述根据本专利技术的第一实施例的振动驱动装置的构造的截面图。图2是根据本专利技术的第一实施例的图1中所示的移动部件的部分放大截面图。图3是示出一种状态的视图，在所述状态下根据本专利技术的第一实施例的图1中所示的振动部件和移动部件彼此形成接触。图4A和图4B是示出分别用于描述这样的情况的比较例子的视图，其中移动部件的支撑部分和接触部分中的仅仅一个可以弹性变形。图5A是根据第一实施例的振动驱动装置的第一变型的移动部件的部分放大截面4图。图5B是根据第一实施例的振动驱动装置的第二变型的移动部件的部分放大截面图。图5C是根据第一实施例的振动驱动装置的第三变型的移动部件的部分放大截面图。图5D是根据第一实施例的振动驱动装置的第四变型的移动部件的部分放大截面图。图6A是根据本专利技术的第二实施例的振动驱动装置的移动部件的部分放大截面图。图6B是根据第二实施例的振动驱动装置的第一变型的移动部件的部分放大截面图。图7A是根据本专利技术的第三实施例的振动驱动装置的移动部件的部分放大截面图。图7B是根据本专利技术的第四实施例的振动驱动装置的移动部件的部分放大截面图。图7C是根据第四实施例的第一变型的移动部件的部分放大截面图。图8A是根据本专利技术的第五实施例的振动驱动装置的移动部件的部分放大截面图。图8B是根据第五实施例的第一变型的移动部件的部分放大截面图。图9A是现有技术形式的振动驱动装置的透视图。图9B是示出一种状态的视图，在所述状态下现有技术形式的振动驱动装置的振动部件和移动部件彼此形成接触。图9C是另一现有技术的振动驱动装置的移动部件的部分放大截面图。 具体实施例方式在下面，将描述根据本专利技术的实施例。(第一实施例)图1中所示的根据本实施例的旋转式振动波驱动装置形成为环形，并且包括压电元件1、振动部件2和移动部件3。压电元件1是将电量转换为机械量的机电能量转换元件，并且联接到振动部件2。振动部件2是金属弹性部件，并且由基底2a、突起2b和凸缘部分2c构造，所述凸缘部分从基底加延伸并且用于固定振动部件2。突起2b沿着基底加的外径侧围绕振动部件2的中心轴线同心地布置。突起2b 的在移动部件3 —侧上的表面是与移动部件3形成接触的表面。移动部件3由弹性部件所形成的环形主体部分3a、支撑部分北和具有摩擦表面的接触部分3c构造，所述摩擦表面与振动部件2的突起2b形成接触。移动部件3被构造成在由压紧单元(未示出)施加的压紧力作用下与振动部件2 形成压力接触，并且通过与振动部件2的摩擦被摩擦地驱动。在振动驱动装置中，来本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种旋转式振动波驱动装置，其被构造成包括：机电能量转换元件；振动部件，该振动部件固定到所述机电能量转换元件并且由供应到所述机电能量转换元件的电压振动；以及移动部件，该移动部件与所述振动部件形成接触并且通过所述振动被摩擦地驱动，其中所述移动部件包括：从所述移动部件的主体部分延伸的支撑部分、和从所述支撑部分延伸并且与所述振动部件形成接触的接触部分，并且其中所述支撑部分和所述接触部分中的每一个被构造成在所述移动部件的旋转轴线方向上能够独立地弹性变形。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：末藤启，木村笃史，森敬夫，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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