【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种包括步进马达和要由步进马达驱动的驱动机构的驱动装置，并且涉及一种包括这种驱动装置的成像设备。
技术介绍
1、为了在片材上打印图像，比如打印机、复印机和多功能外围设备的成像设备包括例如输送片材的输送辊、要在其上形成图像的感光鼓、和用于将形成在感光鼓上的图像转印至片材上的转印辊。转印辊在转印图像时与承载图像的图像承载构件形成夹持部，并且在夹持部处将图像从图像承载构件转印至片材上。为了形成夹持部，转印辊可以相对于图像承载构件执行接触/分离操作。例如，转印辊在除转印时间之外的时间在远离图像承载构件的位置处等待，从而防止图像承载构件的劣化。
2、步进马达通常被用作驱动装置的驱动源，该驱动装置执行例如输送辊的旋转驱动、感光鼓的旋转驱动、和转印辊的接触/分离驱动。考虑到以下几点，执行形成驱动装置的部件(比如驱动部件和步进马达)的更换。
3、(1)由于超过预定的片材通过次数或预定的累积驱动时间使用部件所引起的部件寿命，
4、(2)异常检测，例如部件的故障。
5、在由于部件寿命而更换部件时，在部件达到预计寿命之前更换部件，并且因此部件不能再正常工作。在考虑例如成像设备的安装环境、用于打印的片材类型、和部件的特性变化的情况下设定部件寿命。通常，在部件寿命中包括一定的裕度。因此，即使当基于设定的部件寿命更换部件时，部件实际上已经达到寿命的情况也是罕见的。然而，为了降低成像设备的运行成本，优选的是使部件的更换频率较低。在日本专利申请特开no.2007-309980中，公开了一种成像设备，其中
6、在由于异常检测而更换部件时，在部件由于意外事件而不能再正常工作的情况下更换部件。通过使用异常检测传感器(比如光学传感器，例如光断路器)监测部件的操作来检测部件的异常。在这种情况下，难以区分检测到的异常状态是对应于异常检测传感器本身的异常、部件的异常、还是控制异常检测传感器和部件的控制板的异常。因此，在异常检测时需要花费时间来确定异常部分，从而导致成像设备的停机时间长。此外，还存在由于部件的不必要更换而导致运行成本可能增加的可能性。在日本专利申请特开no.2014-176273中，公开了一种执行异常检测的装置，其中用于使驱动机构驱动的马达的驱动电流的检测方法根据驱动条件而改变。该装置可以在不使用例如传感器的情况下检测例如部件的异常。
7、为了抑制由于部件的不必要更换而导致的运行成本的增加并且减少在异常发生时装置的停机时间，需要准确地预测部件寿命并且确定部件的异常部分。在采用日本专利申请特开no.2007-309980的构造和日本专利申请特开no.2014-176273的构造的情况下，电路规模变得较大，结果是初始成本增加。此外，在利用日本专利申请特开no.2014-176273的构造的情况下，难以确定诸如马达本身的绕组断开之类的异常。
技术实现思路
1、根据本公开的一个实施例的驱动装置包括：驱动源，其包括多个绕组；多个驱动部件，其被构造成将从驱动源输出的驱动力传输至负载；电流检测器件，其被构造成检测流动通过所述多个绕组的驱动电流；和至少一个处理器件，其被构造成基于驱动电流来确定驱动源和所述多个驱动部件的寿命以及异常的存在或不存在，其中电流检测器件被构造成利用具有第一截止频率的第一低通滤波器来检测流动通过第一绕组的第一驱动电流，以及利用具有比第一截止频率高的第二截止频率的第二低通滤波器来检测流动通过第二绕组的第二驱动电流，其中所述至少一个处理器件被构造成基于第一驱动电流来确定驱动源的寿命，并且其中所述至少一个处理器件被构造成基于第一驱动电流和第二驱动电流来确定驱动源存在或不存在异常，并且基于第二驱动电流来确定所述多个驱动部件存在或不存在异常。
2、根据本公开的另一实施例的成像设备包括：成像器件，其被构造成在片材上形成图像；负载，其要被用于形成图像；和驱动器件，其被构造成驱动负载，驱动器件包括包含多个绕组的驱动源、被构造成将从驱动源输出的驱动力传输至负载的多个驱动部件、被构造成检测流动通过所述多个绕组的驱动电流的电流检测器件、以及至少一个处理器件，所述至少一个处理器件被构造成基于驱动电流来确定驱动源和所述多个驱动部件的寿命以及异常的存在或不存在，电流检测器件被构造成利用具有第一截止频率的第一低通滤波器来检测流动通过第一绕组的第一驱动电流，并且利用具有比第一截止频率高的第二截止频率的第二低通滤波器来检测流动通过第二绕组的第二驱动电流，所述至少一个处理器件被构造成基于第一驱动电流来确定驱动源的寿命，所述至少一个处理器件被构造成基于第一驱动电流和第二驱动电流来确定驱动源存在或不存在异常，并且基于第二驱动电流来确定所述多个驱动部件存在或不存在异常。
3、根据以下(参考附图)对示例性实施例的描述，本公开的进一步的特征将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成根据第一驱动电流确定驱动转矩，并且基于驱动转矩确定驱动源的寿命。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成在所确定的驱动转矩大于驱动转矩的预定值的情况下，确定驱动源已经达到寿命，驱动转矩的所述预定值是驱动源的寿命极限。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成在第一驱动电流和第二驱动电流中的至少一个在预定范围之外的情况下，确定驱动源异常。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成仅在预定期间内对第二驱动电流进行采样和积分，并且在积分值落入预定范围内的情况下，确定驱动源和所述多个驱动部件不存在异常。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成基于计算出在所述预定范围之外的积分值的期间的生成周期来确定发生异常的驱动部件。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成将具有与所述生成周期一致
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成在不存在具有与所述生成周期一致的旋转周期的驱动部件的情况下，确定在所述多个驱动部件中的至少一个或驱动源中的任一者中已经发生了异常。
9.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，驱动源是步进马达。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，
11.一种成像设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成根据第一驱动电流确定驱动转矩，并且基于驱动转矩确定驱动源的寿命。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成在所确定的驱动转矩大于驱动转矩的预定值的情况下，确定驱动源已经达到寿命，驱动转矩的所述预定值是驱动源的寿命极限。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成在第一驱动电流和第二驱动电流中的至少一个在预定范围之外的情况下，确定驱动源异常。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述至少一个处理器件被构造成仅在预定期间内对第二驱动电流进行采样和积分，并且在积分值落入预定范围内的情况下，确定驱动源和所述多个...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。