一种PCB钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB钻孔机，包括横梁、床身、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、X轴组件和Y轴单元,所述X轴导轨组件和所述X轴光栅尺安装在所述横梁上，所述Y轴导轨组件和所述Y轴光栅尺安装在所述床身上，所述X轴组件活动连接在所述X轴导轨组件上，所述Y轴单元活动连接在所述Y轴导轨组件上，所述X轴组件和所述Y轴单元分别设有独立的X轴驱动装置和独立的Y轴驱动装置。采用本技术方案的有益效果是：响应速度快，能有效提高钻孔机的加工效率，同时其结构受温度影响变形小，静动态性能高，能够有效地提高钻孔机的钻孔精度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数控加工设备，具体涉及一种PCB钻孔机。
技术介绍
传统的多轴PCB钻孔机，其各Z轴单元都是通过连杆或框架结构连为一整体，这一整体通过一个X轴电机驱动和一个光栅尺闭环控制反馈，实现多个Z轴单元的X轴运动。其 Y轴同样采用一个电机驱动和一个光栅尺闭环控制反馈，实现钻孔机的多个工位的Y轴运动。这种结构，其X轴和Y轴的负载较大，驱动刚性差，钻孔速度慢。同时其各Z轴采用同一组光栅尺反馈控制XY坐标，其控制精度受温度变化，零件静动态刚性等因素的影响大， 钻孔精度低。为此需要一种PCB钻孔机，响应速度快，能有效提高钻孔机的加工效率，同时其结构受温度影响变形小，静动态性能高，能够有效地提高钻孔机的钻孔精度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种响应速度快，能有效提高钻孔机的加工效率，同时其结构受温度影响变形小，静动态性能高，能够有效地提高钻孔机的钻孔精度的PCB钻孔机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种PCB钻孔机，包括横梁、床身、 X轴导轨组件、Y轴导轨组件、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、X轴组件和Y轴单元，所述χ轴导轨组件和所述X轴光栅尺安装在所述横梁上，所述Y轴导轨组件和所述Y轴光栅尺安装在所述床身上，所述X轴组件活动连接在所述X轴导轨组件上，所述Y轴单元活动连接在所述Y 轴导轨组件上，所述X轴组件和所述Y轴单元分别设有独立的X轴驱动装置和独立的Y轴驱动装置。优选的，所述X轴驱动装置包括X轴电机固定板和X轴电机动子，所述X轴电机固定板上设有所述X轴电机动子。优选的，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机固定板和Y轴电机动子，所述Y轴电机固定板上设有所述Y轴电机动子。优选的，所述X轴组件还包括Z轴单元，所述Z轴单元设置在所述X轴驱动装置上， 所述Z轴单元包括Z轴底板、Z轴驱动装置、Z轴传动装置和主轴，所述Z轴底板上设有所述 Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与所述Z轴传动装置连接，所述Z轴传动装置末端设有所述主轴。优选的，所述Y轴单元还包括工作台，所述工作台设置在所述Y轴驱动装置上。优选的，所述X轴组件和所述Y轴单元为至少两个。优选的，所述X轴导轨组件和所述Y轴导轨组件为轨道组，包括刚轨、线性导轨和气浮支撑导向轨。优选的，所述X轴导轨组件和所述Y轴导轨组件为至少一副导轨副。优选的，所述X轴光栅尺和所述Y轴光栅尺安装方式为螺钉固定尺槽式或者直接粘贴尺带式。采用本技术方案的有益效果是响应速度快，能有效提高钻孔机的加工效率，同时其结构受温度影响变形小，静动态性能高，能够有效地提高钻孔机的钻孔精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称1.横梁2. X轴光栅尺3. X轴导轨副4. X轴电机定子5. X轴导轨副6. 工作台7. Y轴电机固定板8. Y轴导轨副9. Y轴电机定子 10. Y轴光栅尺 11. Z 轴驱动装置12. Z轴传动装置13. Z轴底板14. X轴电机动子15. X轴电机固定板16.主轴17. Y轴电机动子 18.床身。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1 如图1所示，横梁1上安装有X轴光栅尺和X轴导轨组件，X轴导轨组件为两个X 轴导轨副3和5，X轴导轨副3和5上活动连接有两个个X轴组件，所述各X轴组件包括有 X轴驱动装置和Z轴单元，Z轴单元套设在X轴驱动装置上，整体实现X轴和Z轴运动。所述X轴驱动装置包括有X轴电机固定板15，X轴电机固定板15上套设有X轴电机动子14。 所述Z轴单元包括有Z轴底板13，Z轴底板上套设有Z轴驱动装置11，Z轴驱动装置11上连接有Z轴传动装置12，Z轴传动装置12的末端设有Z轴钻孔主轴16。本实施例中，X轴组件为两个，X轴导轨组件为两副导轨副。如图1所示，床身18上安装有Y轴光栅尺和Y轴导轨组件，Y轴导轨组件为两Y 轴导轨副8，Y轴导轨副8上活动连接有Y轴单元。所述Y轴单元包括Y轴驱动装置和工作台，工作台套设在Y轴驱动装置上，实现Y轴运动。所述Y轴驱动装置包括有Y轴电机固定板7，Y轴电机固定板7上套设有Y轴电机动子17。本实施例中，Y轴单元为两个，Y轴导轨组件为两副导轨副。结合钻孔机的工作过程，首先各X轴组件和Y轴单元在独立X轴、Y轴电机驱动和独立光栅尺反馈控制下行走到固定坐标P，然后Z轴驱动装置11工作，通过Z轴传动装置 12，实现主轴16的钻孔下钻。各个Z轴的XY运动采用独立的驱动和信号反馈技术，其响应速度更快，钻孔效率更高，同时其结构受温度影响变形小，静动态性能高，钻孔精度高。为保证机器运动轨迹的精度，X轴导轨组件和Y轴导轨组件为轨道组，采用刚轨、 线性导轨和气浮支撑导向轨的组合。X轴光栅尺2和每个Y轴单元设置的Y轴光栅尺10的安装方式为螺钉固定尺槽式。实施例2其余与实施例1相同，不同之处在于，X轴组件和Y轴单元为四个，X轴导轨组件和Y轴导轨组件都为四副导轨副，根据工作需要的不同根据X轴组件和Y轴单元设置数量的不同。实施例3其余与实施例1相同，不同之处在于，X轴光栅尺2和所述Y轴光栅尺10安装方式为直接粘贴尺带式。采用本技术方案的有益效果是响应速度快，能有效提高钻孔机的加工效率，同时其结构受温度影响变形小，静动态性能高，能够有效地提高钻孔机的钻孔精度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。权利要求1.一种PCB钻孔机，其特征在于，包括横梁、床身、X轴导轨组件、Y轴导轨组件、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、X轴组件和Y轴单元，所述χ轴导轨组件和所述χ轴光栅尺安装在所述横梁上，所述Y轴导轨组件和所述Y轴光栅尺安装在所述床身上，所述X轴组件活动连接在所述X轴导轨组件上，所述Y轴单元活动连接在所述Y轴导轨组件上，所述X轴组件和所述 Y轴单元分别设有独立的X轴驱动装置和独立的Y轴驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴电机固定板和χ轴电机动子，所述χ轴电机固定板上设有所述χ轴电机动子。3.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括Y轴电机固定板和Y轴电机动子，所述Y轴电机固定板上设有所述Y轴电机动子。4.根据权利要求1所述的一种PCB钻孔机，其特征在于，所述X轴组件还包括Z轴单元，所述Z轴单元设置在所述X轴驱动装置上，所述Z轴单元包括Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＰＣＢ钻孔机，其特征在于，包括横梁、床身、Ｘ轴导轨组件、Ｙ轴导轨组件、Ｘ轴光栅尺、Ｙ轴光栅尺、Ｘ轴组件和Ｙ轴单元，所述Ｘ轴导轨组件和所述Ｘ轴光栅尺安装在所述横梁上，所述Ｙ轴导轨组件和所述Ｙ轴光栅尺安装在所述床身上，所述Ｘ轴组件活动连接在所述Ｘ轴导轨组件上，所述Ｙ轴单元活动连接在所述Ｙ轴导轨组件上，所述Ｘ轴组件和所述Ｙ轴单元分别设有独立的Ｘ轴驱动装置和独立的Ｙ轴驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志建，常远，邱四军，
申请(专利权)人：维嘉数控科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32