【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械设备，具体地说是一种搬运W型高速公路护栏板并对其进行码垛的工业用机械手爪。
技术介绍
近几年，随着交通运输业的迅速发展，高速公路的修建越来越多，为了保证行车的安全性，需要在道路两旁安装护栏板，因此W型高速公路护栏板的生产量越来越大。但在生产加工过程中，其搬运码垛是通过人工完成的，并且刚通过生产线加工出来的公路护栏板温度高，表面进行涂敷处理，存在一定污染，对人体有很大伤害。护栏板长度为4. 53米，重量达60kg-80kg，从生产线搬运到指定位置需要多人协同工作，造成不必要的人力浪费，配合不好，会造成不必要的砸伤。因此，迫切需要一种能实现自动搬运码垛护公路栏板的机械手爪。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足，提供了一种齿形机械手爪。本专利技术采取的技术方案为一种齿形机械手爪，包括垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸下端通过气缸导杆连有多个齿形手爪，垂直伸缩气缸下端中间部位设有一个连接架，连接架下端连有支撑块，有多个连杆对称分布于支撑块下端的两侧，连杆通过固定装置分别连接在齿形手爪上端。所述的气缸导杆有4个。本专利技术采用齿形机械手爪，模仿鹰爪猎取猎物过程，完成W型高速公路护栏板的搬运码垛，搬运过程中可夹紧护栏板防止滑落，实现工序的自动化，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；其中1、垂直伸缩气缸，2、连接架，3、支撑块，4、连杆，5、气缸导杆，6、固定装置，7、 齿形手爪。具体实施例方式一种齿形机械手爪，包括垂直伸缩气缸1，垂直伸缩气缸1下端通过气缸导杆5连有多个齿形手爪7，垂直伸缩气缸1下端中间部位设有一个连接架2，连接架...
【技术保护点】
１．一种齿形机械手爪，其特征是，包括垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸下端通过气缸导杆连有多个齿形手爪，垂直伸缩气缸下端中间部位设有一个连接架，连接架下端连有支撑块，有多个连杆对称分布于支撑块下端的两侧，连杆通过固定装置分别连接在齿形手爪上端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温京亚，陈春春，王腾，李瑞雪，李婷，陈宁宁，刘晓娟，赵莎莎，张寿荣，
申请(专利权)人：温京亚，
类型：发明
国别省市：88
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