动密封旋转升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及提升装置，具体为一种动密封旋转升降装置。一种动密封旋转升降装置，包括底座(1)、旋转机构(2)和升降机构(3)，其特征是：还包括转台(4)、方形尾罩(5)、转轴(6)和密封装置(7)，底座(1)的上表面固定旋转固定箱(20)，旋转固定箱(20)的上表面固定转台(4)，转台(4)上固定升降固定箱(30)。本实用新型专利技术性能稳定，质量可靠，控制精度高，试验成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及提升装置，具体为一种动密封旋转升降装置。
技术介绍
船舶工业当前正面临良好的发展机遇，船舶需求呈现持续增长趋势，这就对船舶性能提出了更高的要求。在船舶的设计和建造过程中，对船舶模型或零件进行结构测试是必不可少的，这种测试是通过将船舶模型或零件置于压力水筒内并在压力水筒内模拟船舶所受的静水压力、温度环境而展开的。目前做结构测试时，船舶模型或零件在压力水筒内的吊装和转动等操作是通过手工作业完成的，不仅劳动强度大，效率低，而且由于手工控制精度有限，影响了测试结果的准确性。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种使用方便、控制精度高、自动化程度高、作业效率高的提升装置，本技术公开了一种动密封旋转升降装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的一种动密封旋转升降装置，包括底座、旋转机构和升降机构，旋转机构包括互相配合的第一蜗轮和第一蜗杆，升降机构包括互相配合的第二蜗轮和第二蜗杆以及互相配合的丝母和丝杠，底座、旋转机构和升降机构从下至上依次连接，其特征是还包括转台、方形尾罩、转轴和密封装置，旋转机构还包括旋转固定箱、旋转操纵手轮和旋转驱动步进电机， 升降机构还包括升降固定箱、升降操纵手轮和升降驱动步进电机。底座的上表面固定旋转固定箱，第一蜗轮和第一蜗杆都设于旋转固定箱内，旋转操纵手轮和旋转驱动步进电机的转轴都连接至第一蜗杆的中心轴，旋转操纵手轮和旋转驱动步进电机都设于旋转固定箱之外。旋转固定箱的上表面固定转台，转台上固定升降固定箱，第二蜗轮、第二蜗杆、丝母和丝杠都设于升降固定箱内，升降操纵手轮和升降驱动步进电机的转轴都连接至第二蜗杆的中心轴，升降操纵手轮和升降驱动步进电机都设于升降固定箱之外，第二蜗轮和丝母同心连接，丝母套在丝杠外，丝杠的上端向上穿出升降固定箱的上表面，丝杠的下端向下穿出升降固定箱的下表面并依次连接转台和第一蜗轮的中心轴，升降固定箱上固定一方形尾罩，方形尾罩套在丝杠外，方形尾罩的上下两端分别设有上限位开关和下限位开关，丝杠的下端和转轴连接。转轴的一端为法兰接头，转轴的外侧设有密封装置，密封装置由两个轴向主密封圈、一个轴向副密封圈、一个端面密封圈、两个导向件和法兰衬套组成，法兰衬套的法兰底盘和底座的下表面固定连接，转轴穿出底座的下表面，法兰衬套法兰颈的通孔套在转轴外，且转轴和法兰衬套法兰颈的通孔形成间隙配合，法兰衬套法兰颈通孔和转轴之间嵌有两个轴向主密封圈和一个轴向副密封圈，两个导向件都箍在转轴的外侧，端面密封圈嵌在法兰衬套法兰底盘和底座下表面之间。两个轴向主密封圈和一个轴向副密封圈起动密封作用，端面密封圈起静密封作用。所述的动密封旋转升降装置，其特征是还包括控制装置，控制装置由角位移编码器、零位开关、触摸屏和可编程控制器组成，角位移编码器和零位开关都固定在旋转固定箱的上表面且都设于转台的一侧，可编程控制器通过通信线分别连接角位移编码器、零位开关、触摸屏和旋转驱动步进电机。所述的动密封旋转升降装置，其特征是旋转机构中第一蜗轮和第一蜗杆的传动比为50 100，升降机构中第二蜗轮和第二蜗杆的传动比为20 30。本技术使用时，将待测试的试件固定在转轴的法兰接头上，用旋转操纵手轮或旋转驱动步进电机控制旋转机构以控制试件的旋转角度，旋转机构采用第一蜗轮第一蜗杆传动方式，尤其可以采用大传动比的第一蜗轮第一蜗杆，以实现平稳的低速运动。用升降操纵手轮或升降驱动步进电机控制升降机构以控制试件的升降高度，试件升降时由上限位开关和下限位开关实行限位保护。动密封装置的主密封圈、副密封圈和导向件都采用特殊的超高硬度聚氨酯材料制成，具有耐水特性强，耐老化性好，无粘滑想象，且带有石墨粉有自润滑效果，摩擦系数低的优点。为了进一步实现对试件操纵的精确控制，还可以包括控制装置，通过可编程控制器实现自动控制，用触摸屏实现人机对话，实时显示试件当前上下移动和旋转位置，对旋转机构的驱动采用了闭环控制，在转台的一侧设有零位开关，选用角位移编码器作为旋转机构的反馈信号，克服旋转驱动步进电机和机械安装间隙等误差，从而提高系统跟踪和定位的精度。本技术提供了一种基于水下动密封技术、集手动和自动于一体的耐高压水下动密封旋转升降装置，可实现被测试件的水下测试时的位置调整，能在较高的水压下保持动态水密特性，特别适用于高压力水舱内的被测试件旋转调节和小范围的升降调节功能。 本技术的有益效果是性能稳定，质量可靠，外型美观，结构简单，操作灵活，控制灵活， 控制精度高，节约试验成本，应用于船舶设计可大大缩短从实验到实际运用时间，为船舶设计提供重要依据。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中旋转机构和升降机构的结构示意图；图3是本技术中动密封装置的结构示意图。图4是本技术中控制装置的示意图；图5是设有控制装置的本技术的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种动密封旋转升降装置，包括底座1、旋转机构2、升降机构3、转台4、方形尾罩 5、转轴6和密封装置7，如图1和图2所示，具体结构是底座1、旋转机构2和升降机构3从下至上依次连接，底座1的上表面固定旋转固定箱20。旋转机构2如图2所示，由旋转固定箱20、互相配合的第一蜗轮21及第一蜗杆22、旋转操纵手轮23和旋转驱动步进电机M组成，第一蜗轮21和第一蜗杆22都设于旋转固定箱20内，旋转操纵手轮23和旋转驱动步进电机M的转轴都连接至第一蜗杆22的中心轴，旋转操纵手轮23和旋转驱动步进电机M都设于旋转固定箱20之外。旋转固定箱20的上表面固定转台4，转台4上固定升降固定箱30。升降机构3如图2所示，由升降固定箱30、互相配合的第二蜗轮31及第二蜗杆 32、互相配合的丝母33及丝杠34、升降操纵手轮35和升降驱动步进电机36组成，第二蜗轮 31、第二蜗杆32、丝母33和丝杠34都设于升降固定箱30内，升降操纵手轮35和升降驱动步进电机36的转轴都连接至第二蜗杆32的中心轴，升降操纵手轮35和升降驱动步进电机 36都设于升降固定箱30之外，第二蜗轮31和丝母33同心连接，丝母33套在丝杠34外，丝杠34的上端向上穿出升降固定箱30的上表面，丝杠34的下端向下穿出升降固定箱30的下表面并依次连接转台4和第一蜗轮21的中心轴，升降固定箱30上固定一方形尾罩5，方形尾罩5套在丝杠34外，方形尾罩5的上下两端分别设有上限位开关51和下限位开关52， 丝杠34的下端和转轴6连接。转轴6的一端为法兰接头61，转轴6的外侧设有密封装置7，密封装置7如图3所示，由两个轴向主密封圈71、一个轴向副密封圈72、一个端面密封圈73、两个导向件74和法兰衬套75组成，法兰衬套75的法兰底盘和底座1的下表面固定连接，转轴6穿出底座1的下表面，法兰衬套75法兰颈的通孔套在转轴6外，且转轴6和法兰衬套75法兰颈的通孔形成间隙配合，法兰衬套75法兰颈通孔和转轴6之间嵌有两个轴向主密封圈71和一个轴向副密封圈72，两个导向件74都箍在转轴6的外侧，端面密封圈73嵌在法兰衬套75法兰底盘和底座1下表面之间。两个轴向主密封圈71和一个轴向副密封圈72起动密封作用，端面密封圈73起静密封作用。旋转机构2中第一蜗轮21和第一蜗杆22的传动比为50 本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种动密封旋转升降装置，包括底座（１）、旋转机构（２）和升降机构（３），旋转机构（２）包括互相配合的第一蜗轮（２１）和第一蜗杆（２２），升降机构（３）包括互相配合的第二蜗轮（３１）和第二蜗杆（３２）以及互相配合的丝母（３３）和丝杠（３４），底座（１）、旋转机构（２）和升降机构（３）从下至上依次连接，其特征是：还包括转台（４）、方形尾罩（５）、转轴（６）和密封装置（７），旋转机构（２）还包括旋转固定箱（２０）、旋转操纵手轮（２３）和旋转驱动步进电机（２４），升降机构（３）还包括升降固定箱（３０）、升降操纵手轮（３５）和升降驱动步进电机（３６），底座（１）的上表面固定旋转固定箱（２０），第一蜗轮（２１）和第一蜗杆（２２）都设于旋转固定箱（２０）内，旋转操纵手轮（２３）和旋转驱动步进电机（２４）的转轴都连接至第一蜗杆（２２）的中心轴，旋转操纵手轮（２３）和旋转驱动步进电机（２４）都设于旋转固定箱（２０）之外，旋转固定箱（２０）的上表面固定转台（４），转台（４）上固定升降固定箱（３０），第二蜗轮（３１）、第二蜗杆（３２）、丝母（３３）和丝杠（３４）都设于升降固定箱（３０）内，升降操纵手轮（３５）和升降驱动步进电机（３６）的转轴都连接至第二蜗杆（３２）的中心轴，升降操纵手轮（３５）和升降驱动步进电机（３６）都设于升降固定箱（３０）之外，第二蜗轮（３１）和丝母（３３）同心连接，丝母（３３）套在丝杠（３４）外，丝杠（３４）的上端向上穿出升降固定箱（３０）的上表面，丝杠（３４）的下端向下穿出升降固定箱（３０）的下表面并依次连接转台（４）和第一蜗轮（２１）的中心轴，升降固定箱（３０）上固定一方形尾罩（５），方形尾罩（５）套在丝杠（３４）外，方形尾罩（５）的上下两端分别设有上限位开关（５１）和下限位开关（５２），丝杠（３４）的下端和转轴（６）连接，转轴（６）的一端为法兰接头（６１），转轴（６）的外侧设有密封装置（７），密封装置（７）由两个轴向主密封圈（７１）、一个轴向副密封圈（７２）、一个端面密封圈（７３）、两个导向件（７４）和法兰衬套（７５）组成，法兰衬套（７５）的法兰底盘和底座（１）的下表面固定连接，转轴（６）穿出底座（１）的下表面，法兰衬套（７５）法兰颈的通孔套在转轴（６）外，且转轴（６）和法兰衬套（７５）法兰颈的通孔形成间隙配合，法兰衬套（７５）法兰颈通孔和转轴（６）之间嵌有两个轴向主密封圈（７１）和一个轴向副密封圈（７２），两个导向件（７４）都箍在转轴（６）的外侧，端面密封圈（７３）嵌在法兰衬套（７５）法兰底盘和底座（１）下表面之间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉顺，陆旭红，秦海瑞，邱冬雷，杜新光，杜艳青，杨迪，张春晖，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31