自动化药房配药系统技术方案

在一优选实施例中，自动化药房配药系统(APAS)可以包括操纵装置系统，用于将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的相邻室内的存储系统中抓取并递送形状和大小有所变化的注射器、输液袋、和玻璃瓶。各个实施例可以包括控制器，该控制器被调整成驱动操纵装置系统以使输液袋、玻璃瓶、或者注射器的加注口对准室内流体传送工作台的加注口。一优选实施方式包括可以基本上消毒玻璃瓶或者输液袋的加注口上的塞子以准备向流体传送工作台传送的消毒系统。

【技术实现步骤摘要】

各个实施例都涉及了把持(handle)诸如注射器、玻璃瓶、和输液袋这样的药物容ο
技术介绍
许多药物都是从注入了一定量药物的输液(IV)袋中输送给病人的。有时，药物是与稀释剂的配合剂。在一些情形中，输液袋只含有药物和稀释剂。在其它情况下，输液袋还可含有要连同药物一起注射到病人体内的载体或者其它材料。药物还可利用注射器输送给病人。药物经常以例如粉末形式在药物容器或者玻璃瓶中提供。还可提供稀释剂以在单独的容器或玻璃瓶中、或者在稀释剂容器或玻璃瓶中制成与药物的配合剂。药剂师可以根据处方配合一定量的药物(例如，其可以是诸如粉末这样的干的形式)和特定量的稀释剂。 然后，可以将这种配合剂输送给病人。药剂师的一个功能是根据病人的处方准备诸如输液袋或者注射器这样的、含有适量稀释剂和药物的调剂容器。可以准备适合大量某类病人(例如，糖尿病患者)的某些处方(例如，胰岛素)。在这些情况下，例如可以批量准备含有类似药物的许多类似输液袋， 尽管每一剂的量可以有所变化。诸如那些包括化学疗法药物的其它处方，可能要求非常精确地、小心地控制稀释剂和药物，以符合为个别病人的需要而定制的处方。注射器或者输液袋中的处方的制备可以包括例如在玻璃瓶、注射器、和/或输液袋之间传送诸如药物或者稀释剂之类的流体。输液袋通常是柔性的，并且可以随着其所含流体量的变化容易地改变形状。在一定尺寸、形状、和设计范围内，输液袋、玻璃瓶、以及注射器能在市场上买到。
技术实现思路
在一优选实施例中，自动化药房配药系统(APAS)可以包括操纵装置 (manipulator)系统，用于将将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的邻近室内的存储系统中抓取和递送形状和尺寸有所变化的注射器、输液袋、和玻璃瓶。各个实施例可以包括控制器，控制器适于驱动操纵装置系统以便使输液袋、 玻璃瓶、或者注射器的加注口套准室内液体传送站的加注口。一优选实施方式包括可以在向流体传送站传送时基本上消毒玻璃瓶或者输液袋的加注口上的塞子的消毒系统。各个实施例可以提供一个或多个下列优点。首先，APAS可以在压力低于环境压力的基本无菌的室内，配合诸如那些用于化学疗法的有毒物质和/或挥发物质，从而基本避免物质非预期地逃逸出室外。其次，APAS可以被编程为根据用于特定药单容器的场所特定的(例如，医院)规程选择药物容器，诸如输液袋、注射器、和/或玻璃瓶。第三，医药物品， 包括输液袋和玻璃瓶塞子，可以被放置成接收消毒剂量的脉冲式紫外线。在下面的附图和说明书中描述了本专利技术的一个或多个实施例的细节。从说明书和附图以及权利要求书中，本专利技术的其它特征、目的、和优点将显而易见。附图说明图1示出了一种示例性自动化药房配药系统(APAS)单元。图2示出了用于APAS单元的示例性库存系统。图3示出了图1中的APAS单元的一个顶端剖视图。图4是透视剖视图，示出了用于把持APAS单元中的注射器、输液袋、和药瓶的装置的示例性细节。图5例示了使用传送带结构的示例性存货系统，且存货架是APAS单元中的机械臂可进入的。图6A-6C示出了用于对准输液袋加注口的示例性刚性夹具实施例的透视图。图7示出了用于对准输液袋加注口的示例性顺应夹具实施例的透视图。图8示出了图5存货架上的示例性输液袋夹具实施例。图9例示了从图8夹具中抓取输液袋端口的机械臂的机械爪(gripper)。图10例示了用于图5机械臂的一套示例性可互换的机械爪手指。图11例示了使用图10的示例性机械爪手指的例子。图12A-12D示出了将架子装载到传送带中的锁的示例性例子。图13A-13C示出了将架子装配到传送带中的顺序。图14示出了示例性存货架。图15A-15C示出了从输液袋中抽出空气的示例性处理。图16是用于从输液袋中抽出空气的示例性方法的流程图。图17A-17C示出了示例性稀释剂袋的操纵装置。图18是示例性批处理模式方法的流程图。图19是按需模式方法的例子的流程图，该方法可用于图1的装置。图20C-20D示出了操纵装置在针向上和针向下方向对准带有输液袋的加注口的示例性操作。图21例示了 APAS单元中的示例性清洗处理。图22示出了用于图21处理的示例性通风系统。图23示出了去除针帽的示例性处理。图M示出了去除针的示例性处理。图25A-25E示出了去除玻璃瓶盖的示例性处理。图26A-26C示出了 APAS单元中的示例性脉冲式紫外线(PUV)消毒系统的横截面图。图27是用于图26A-26C的PUV消毒系统的控制模块的框图。图观示出了 PUV外壳的一示例性实施例的透视图。图29A-29C示出了在APAS单元中接受不同尺寸的要消毒对象的示例性PUV消毒系统的横截面图。图30A-30F示出了 APAS单元中的示例性PUV消毒系统的横截面图。图31A-31B是透视剖视图，示出了 APAS单元中的空气处理系统部分的细节。图32是示出了 APAS单元中的空气处理控制系统的示例性框图。图33是一个示例性剖视图，示出了 APAS单元中的传送带区域的细节。图34是一个示例性图，示出了 APAS单元中的传送带调整板(carousel trim panel)的细节。图35A-35C示出了 APAS单元中的产品输出斜槽的视图。图36A-36B示出了在将产品从图1的APAS单元排出的过程中的产品输出斜槽 AFOO的视图。图37A-37B示出了用于APAS单元的示例性打印机系统。图38示出了用于图37A-37B的打印机系统的示例性托盘。图39A-39B示出了 APAS单元的示例性废物箱区域。图40示出了附加在APAS单元侧面的软墙式下吸洁净室。图41示出了医院环境内的示例性APAS。图42是用于图41的APAS处理的示例性方法的流程图。图43A是包括创建ASCII分隔文件的示例性定单输入方法的流程图。图4 是包括捕捉打印流数据的示例性定单输入方法的流程图。图44示出了 APAS软件用来对药单进行分析从而确定流体传送处理要求的一个示例性方法。图45示出了用于玻璃瓶的示例性玻璃瓶特征。图46示出了用于注射器的示例性注射器特征。图47示出了三个不同尺寸的药瓶。图48例示了使用机械爪信息检验玻璃瓶。图49示出了利用机械爪手指位置反馈对玻璃瓶直径的确认。图50示出了示例性玻璃瓶标识台。图51A-51B示出了示例性玻璃瓶混合器。图52A-52B示出了注射器除帽台上的示例性注射器操作。图53A-53D示出了注射器柱塞操作的示例性阶段。图54A示出了注射器操纵装置上的输液袋的例子。图54B示出了带有空隙的输液袋的例子。图55A-55B示出了输液袋的示例性图像。图56A-56B示出了用于APAS单元中的输液袋的标识和确认的示例性系统。图57示出了示例性注射器帽托盘。图58示出了示例性注射器帽托盘贮存壳。图59示出了示例性注射器加帽机台。图60A-60B例示了 APAS单元中的注射器加帽的示例性方面。图61A-61B示出了图57的注射器帽托盘中的注射器帽的示例性配置。图62示出了图57的注射器帽托盘中的示例性注射器帽的配置，其中有一个帽放错了地方。各个附图中的相同参考标号表示相同的元件。示例性实施例的详细描述各个示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动化药房配药系统，所述系统包括：一批多个不同类型的药物容器，所述类型的药物容器包括玻璃瓶和输液袋；设置在基本无菌室之内的配合系统，用于在药物容器之间传送药物；机器人操纵装置系统，用于在所述基本无菌室之内传送药物容器；耦合到所述机器人操纵装置系统的抓取装置，用于在所述基本无菌室内搬运所述多个不同类型的药物容器，所述抓取装置包括第一对机械爪手指，第一凹口类型，用于接收具有显著范围的加注口直径的输液袋，以及第二凹口类型，用于接收具有显著范围的针筒直径的注射器；以及控制器，其可操作地：识别用于取出的第一药物容器为具有第一大小和第一形状的第一输液袋，识别第二药物容器为具有第二大小和第二形状的第一注射器，以及提供命令以ｉ）使所述第一凹口类型对准所述第一药物容器，ｉｉ）驱动所述抓取装置使得所述第一药物容器被所述第一凹口类型夹紧，ｉｉｉ）使所述第二凹口类型对准所述第二药物容器，以及ｉｖ）驱动所述抓取装置使得所述第二药物容器被所述第二凹口类型夹紧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W·W·埃尔尤克，R·H·罗伯，L·R·默德辛斯基，A·H·雷哈德特，T·多亨利，
申请(专利权)人：智能医院体系有限公司，
类型：发明
国别省市：CA