自动化药房配药系统技术方案

在一优选实施例中，自动化药房配药系统(APAS)可以包括操纵装置系统，用于将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的相邻室内的存储系统中抓取并递送形状和大小有所变化的注射器、输液袋、和玻璃瓶。各个实施例可以包括控制器，该控制器被调整成驱动操纵装置系统以使输液袋、玻璃瓶、或者注射器的加注口对准室内流体传送工作台的加注口。一优选实施方式包括可以基本上消毒玻璃瓶或者输液袋的加注口上的塞子以准备向流体传送工作台传送的消毒系统。

【技术实现步骤摘要】

各个实施例都涉及了把持(handle)诸如注射器、玻璃瓶、和输液袋这样的药物容ο
技术介绍
许多药物都是从注入了一定量药物的输液(IV)袋中输送给病人的。有时，药物是与稀释剂的配合剂。在一些情形中，输液袋只含有药物和稀释剂。在其它情况下，输液袋还可含有要连同药物一起注射到病人体内的载体或者其它材料。药物还可利用注射器输送给病人。药物经常以例如粉末形式在药物容器或者玻璃瓶中提供。还可提供稀释剂以在单独的容器或玻璃瓶中、或者在稀释剂容器或玻璃瓶中制成与药物的配合剂。药剂师可以根据处方配合一定量的药物(例如，其可以是诸如粉末这样的干的形式)和特定量的稀释剂。 然后，可以将这种配合剂输送给病人。药剂师的一个功能是根据病人的处方准备诸如输液袋或者注射器这样的、含有适量稀释剂和药物的调剂容器。可以准备适合大量某类病人(例如，糖尿病患者)的某些处方(例如，胰岛素)。在这些情况下，例如可以批量准备含有类似药物的许多类似输液袋， 尽管每一剂的量可以有所变化。诸如那些包括化学疗法药物的其它处方，可能要求非常精确地、小心地控制稀释剂和药物，以符合为个别病人的需要而定制的处方。注射器或者输液袋中的处方的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动化药房配药系统，所述系统包括：一批多个不同类型的药物容器，所述类型的药物容器包括玻璃瓶和输液袋；设置在基本无菌室之内的配合系统，用于在药物容器之间传送药物；机器人操纵装置系统，用于在所述基本无菌室之内传送药物容器；耦合到所述机器人操纵装置系统的抓取装置，用于在所述基本无菌室内搬运所述多个不同类型的药物容器，所述抓取装置包括第一对机械爪手指，第一凹口类型，用于接收具有显著范围的加注口直径的输液袋，以及第二凹口类型，用于接收具有显著范围的针筒直径的注射器；以及控制器，其可操作地：识别用于取出的第一药物容器为具有第一大小和第一形状的第一输液袋，识别第二药物容器为具有第二大小和第二形状的第...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W·W·埃尔尤克，R·H·罗伯，L·R·默德辛斯基，A·H·雷哈德特，T·多亨利，
申请(专利权)人：智能医院体系有限公司，
类型：发明
国别省市：CA