自动化药房的储药打药机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化药房的储药打药机构，包括安装在储药槽出药端的打药机构，打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致。打药机构包括受电磁铁控制而收缩的伸缩杆，翻板的中段通过铰轴铰接定位，翻板的下端与伸缩杆铰接，伸缩杆上套接有使伸缩杆伸长复位的弹簧；储药槽的底面设置有支撑药盒的滚子。本实用新型专利技术能够使药盒与储药槽和打药机构的摩擦力较小，使储药槽内的药盒顺利越过储药槽前端的挡板，完成出药和发送，可使储药槽的倾斜角度减小，增加储药库的药品存储量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动化药房的储药打药机构，包括安装在储药槽出药端的打药机构，打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致。打药机构包括受电磁铁控制而收缩的伸缩杆，翻板的中段通过铰轴铰接定位，翻板的下端与伸缩杆铰接，伸缩杆上套接有使伸缩杆伸长复位的弹簧；储药槽的底面设置有支撑药盒的滚子。本技术能够使药盒与储药槽和打药机构的摩擦力较小，使储药槽内的药盒顺利越过储药槽前端的挡板，完成出药和发送，可使储药槽的倾斜角度减小，增加储药库的药品存储量。【专利说明】自动化药房的储药打药机构
本技术涉及自动取药的自动化药房，具体地说是一种自动化药房的储药及发药机构。
技术介绍
当前，医院药房的药品仓储主要由普通货架构成，药品的调配和发送完全由医务工作者人工寻找、拿取。普通货架构成上的药品一般水平放置，为便于人工取药和上药，货架的层与层之间、药品与药品之间有很大间距，药品存储存在严重的空间浪费。人工发药的工作模式的弊端是药品配发工作繁琐，医务工作者工作量大，并且存在取错药的种类、数量的问题。因此目前医院里正在大量安装自动化药房。自动化药房的主体结构是在一个框架内分层成排的安装若干倾斜布置的储药槽，储药槽内放置包装好的药品盒，这些倾斜布置的储药槽作为储药库，每个储药槽内放置预定的药品。在储药库的后面有向储药槽内放药的上药机构，在储药库的前面设置有发药装置。整个自动化药房通过计算机控制，当医生开出的药方输入自动化药房的计算机系统后，发药装置在计算机的控制下自动将与药方对应的药品输送到发药装置的输送带上，输送带将药品输送到医护人员所在的指定地点。目前的储药槽都是一种长槽，药盒一个接一个的依次排列在储药槽内，当位于最前面的药盒发放出去后，后面的药盒是在重力作用下自动下移。药盒和储药槽之间具有一定的摩擦力，要想使药盒能够顺利下移，就必须保证储药槽具有足够的倾斜角度，而倾斜角度增大就会占用储药库的有效利用空间，使储存的药品数量减少。每个储药槽的前端都有一个能够将药盒挡住并能将药盒拨出储药槽的打药机构，打药机构的前端设置挡板以将储药槽内的药盒挡住，打药机构包括有用于将药盒抬高超过挡板的翻板。打药机构作为发药装置的一部分，负责将药盒从储药槽内抬起，使位于最前方的药盒的高度超过储药槽前方的挡板的高度，然后靠储药槽内的其它药盒的重力推动最前面的药盒跃出储药槽，下落到输送带上。目前的打药机构是通过一个受电磁铁控制的自动动作的位于最前面的药盒下面的翻板，在翻板转动时，翻板与药盒的接触端将药盒抬高，但是目前打药机构的结构是电磁铁推动翻板的下端，而翻板上端的旋转方向与药盒需要前进的方向相反，这样进一步增加了药盒前进的阻力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化药房的储药槽及出药的打药机构，它能够顺利出药和发送。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:—种自动化药房的储药打药机构，包括安装在储存药盒的储药槽出药端的打药机构，所述打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致。本技术的进一步具体结构在于:所述打药机构包括受电磁铁控制而收缩的伸缩杆，所述翻板的中段通过铰轴铰接定位，翻板的下端与伸缩杆铰接，伸缩杆上套接有使伸缩杆伸长复位的弹簧。本技术的进一步具体结构在于:所述打药机构安装在一与储药槽连接的前端带挡板的打药盒内，挡板的顶端设置有转轮。本技术的进一步具体结构在于:所述储药槽的底面设置有支撑药盒的滚子。本技术的进一步具体结构在于:所述滚子是套装在贯通于储药槽两侧的横杆上的套管，或者是通过连接在储药槽两侧的支架支撑在储药槽底面的圆球。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是:本技术的自动化药房的储药打药机构能够克服现有技术的不足，能够使储药槽内的药盒顺利下滑，完成出药和发送。当打药机构的翻板的旋转方向与药盒的前进方向一致时，不但有利于药盒的越过储药槽前端的挡板，而且不会对药盒产生沿储药槽上升方向的推力，便于储药槽内的药盒下落。储药槽底面的一排排的滚子的设置减少了药盒下滑时的摩擦力，可使储药槽的倾斜角度减小为12度(而没有滚子时储药槽的最小倾斜角度18度)，能够使储药槽在上下方向更加密集排列，增加了储药库的药品存储量。当用圆球做滚子时，药盒不但下滑时轻松，而且左右移动时也具有较小的摩擦力。【专利附图】【附图说明】图1是本技术打药时结构示意图；图2是储药槽底面的滚子结构示意图。图中:1、储药槽，4、翻板，10、药盒，12、挡板，13、铰轴，14、伸缩杆，15、电磁铁，16、弹簧，17、横杆，18、套管，19、圆球，20、支架。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明:一种自动化药房的储药打药机构，如图1、图2所示，在一构架内设置若干储存药盒的储药槽I，储药槽在框架内可以设若干层，每层内又可以设置若干个储药槽，从而形成上下分层、左右成列的储药库，储药库的后面设置有向储药槽内放置药品的上药机构，储药库的前面设置能够升降的输送带，在储药槽I的出药端还安装打药机构3。储药槽I的侧面是两条倾斜设置在构架上的平行的板条，在储药槽I的底面上设置有一排一排的支撑药盒10的滚子2，如图2所示。所述滚子2可以是由具有较小的摩擦力的材料制成的套管18，在储药槽I两侧的板条固定安装一排一排的横杆17，套管18套装在横杆17上。滚子2也可以是圆球19，圆球19通过连接在储药槽I两侧的板条之间的支架20安装在储药槽I的底面。斜坡型的储药槽I底面安装滚子后，减少了药品下滑时的摩擦力，储药槽I的倾斜角度可以设定为12度，这样可以在框架内多设置几层储药槽，增加了储药库的药品存储量。每条储药槽的前端都设置有打药机构3，如图1所示，打药机构3设置在一个前端带挡板12的打药盒内，挡板12的顶端设置有转轮，转轮能减少药盒与挡板的摩擦力。储药槽内的药盒下滑到打药机构上方时，挡板12将药盒挡住，打药机构3动作时可以将药盒抬高超过挡板12，这样药盒就能从转轮的上部跃出储药槽，进入输送带。打药机构3包括安装在打药盒内的电磁铁15和受电磁铁15控制的伸缩杆14、以及翻板4，翻板4的中段通过铰轴13铰接定位在打药盒上，翻板4的下端套接在伸缩杆的前端，与伸缩杆形成铰接关系，伸缩杆14上还套接有使伸缩杆14伸长复位的弹簧16。当电磁铁15得到指令通电时使伸缩杆收缩，从而带动翻板4的上端向上向前翘起，翻板4的旋转方向正好与药盒10的待前进的方向一致，将药盒抬高并向前推动，使药盒在自重、上面的药盒的重量的压力和翻板转动产生的拨力下离开储药槽。当药品打完后无电信号时，电磁铁断电，伸缩杆14伸长复位，带动翻板上端回到打药盒内而复位，药盒被挡板挡住。一个储药槽内设置一个打药盒及打药机构，可最大限度减少打药机构的故障对整个发药系统的影响。【权利要求】1.一种自动化药房的储药打药机构，包括安装在储存药盒(10)的储药槽(I)出药端的打药机构(3)，其特征在于:所述打药机构(3)的翻板(4)的旋转方向与药盒(10)的前进方向一致。2.根据权利要求1所述的自动化药房的储药打药机构，其特征在于:所述打药机构(3)包括受电磁铁(15)控制而收缩的伸缩杆(14)，所述翻板(4)的中段通过铰轴(13)铰接定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁想，
申请(专利权)人：石家庄耀翔机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：