在一优选实施例中，自动化药房配药系统(APAS)可以包括操纵装置系统，用于将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的相邻室内的存储系...

在一优选实施例中，自动化药房配药系统（ＡＰＡＳ）可以包括操纵装置系统，用于将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的相邻室内的存储系...

用于操纵流体导管插入基本上可再密封隔膜的某些方法和相关装置，包括确定流体导管相对于隔膜的定向和位置。在说明性实例中，具有带斜面前缘的注射器针可由自动装置操纵以与进行定向并与前次将针插入隔膜时形成的孔对准。在某些实例中，可通过将一根或多根...

一种用于减少至少一部分流体传送端口上的生物污染物的系统和方法，包括从至少一个辐射源通过光学连接提供一剂量的辐射。在一个示例性的实施例中，例如玻璃瓶或静脉注射袋之类的一种药物容器基本上在预先确定的流体传送区域上接收紫外线（ＵＶ）能量。在一...

一种自动配药系统（ＡＰＡＳ）可以包括在基本无菌的混合配制腔室周围运输诸如袋子、小瓶或注射器之类的医用容器的操作器。在较佳的实施方式中，夹持器组件构造成基本上通用地抓取和保持各种形状和尺寸的注射器、静脉注射袋及小瓶。在一个说明性的实施例中...