【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人飞行器，特别涉及一种具有固定翼飞机高速飞行功能的变姿飞行器。
技术介绍
无人飞行器主要包括固定翼和旋翼类两大类，传统的固定翼飞行器飞行速度快， 作业半径大，技术比较成熟，但是固定翼飞行器的起飞和降落需要足够的场地，它的应用在某些场合受到限制。旋翼类无人直升机能在狭窄的环境中垂直起降，空中悬停，能向任意方向灵活飞行，但是它的飞行速度低，任务半径小，机械系统复杂，稳定性也较差。为此，既能实现垂直起降又能像固定翼飞行器那样水平高速飞行的变姿飞行器备受关注。目前的变姿飞行器主要有倾转旋翼机和应用涵道风扇技术的垂直起降飞行器。倾转旋翼机如美国的V-22，依靠旋翼短舱倾转，实现垂直起降和水平高速飞行两种姿态的变换，但结构非常复杂。应用涵道风扇技术的垂直起降飞行器如美国的Cypher，GoldenEye, iSTAR，法国Bertin公司的HoverEye等，这一类飞行器主要分为三种一种是运用共轴旋翼的涵道飞行器，共轴的两个旋翼旋转方向相反以抵消各自的扭矩，通过一套公用舵机系统改变旋翼的总距和周期变距，从而改变飞行器的飞行姿态，实现水平飞行。一种是运用单...
【技术保护点】
１．一种变姿飞行器，包括机体，分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆，安装在各连接杆外端的旋翼，安装在机体内部的控制器；其特征在于还包括固定翼，所述固定翼安装在机体的下部，其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高庆嘉，白越，侯至丞，孙强，刘殿双，续志军，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82
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