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本发明涉及一种变姿飞行器，该飞行器包括机体，分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆，安装在各连接杆外端的旋翼，安装在机体内部的控制器；所述固定翼安装在机体的下部，其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。当飞行器前飞时，可以通过调节旋翼的...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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