一种传感器机构体（１），具有：主罗伯威尔机构（Ｒ１）；副罗伯威尔机构（Ｒ２），其包括固定于电子秤底座或与电子秤底座一体化的第二固定柱（１０）、对放置于卡止部（５）的内置秤砣（４）的载荷进行传递的第二可动柱（２１）、以及将第二可动柱（２１）与第二固定柱（１０）连接的互相平行的二根第二梁（２２、２３）；第一杆（３１），其能摆动地被第一支点（３１ａ）支撑，且一端部连接有主罗伯威尔机构（Ｒ１）的第一可动柱（１１），另一端部连接有第二杆（３２）；以及第二杆（３２），其能摆动地被第二支点（３２ａ）支撑，且一端部连接有副罗伯威尔机构（Ｒ２）的第二可动柱（２１），另一端部连接有电磁力产生装置（３）并连接有第一杆（３１）的另一端部，副罗伯威尔机构（Ｒ２）的第二固定柱（１０），借助在与铅垂方向垂直的厚度方向从两侧形成有切口的薄壁连接部分而与第二杆（３２）连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种起载荷传感器作用的传感器机构体及使用该传感器机构体的电子秤，尤其涉及一种利用内置秤砣进行校正的传感器机构体及使用该传感器机构体的电子秤。
技术介绍
关于电子秤，一般通过由电磁力产生装置等产生电磁力来对抗被测定物载荷所造成的传感器机构体的可动构件的位移，从而按为使传感器机构体的可动构件的位移成为零所产生的电磁力的大小来计测被测定物的载荷。作为利用被测定物载荷使可动构件产生位移的传感器机构体，例如有一种形成有罗伯威尔(日文口 〃一 〃> )机构(也称为平行导向件)的传感器机构体，该罗伯威尔机构具有被固定在电子秤基座上的固定柱；传递被放置在计量盘上的被测定物的载荷的可动柱(可动构件)；以及将可动柱与固定柱连接的互相平行的二根梁。在形成有这种罗伯威尔机构的传感器机构体中，可在铅垂方向上对被测定物载荷所造成的可动柱的位移进行限制，可进一步消除因计量盘上的被测定物的放置位置所引起的偏置误差(所谓的“四角误差”)。此外，为了以较大的杠杆率将罗伯威尔机构的可动柱的位移传递给电磁力产生装置，传感器机构体具有被支撑成能围绕支点摆动的杆，将与杆的一端部连接的罗伯威尔机构的可动柱的位移传递给与杆的另一端部连接的电磁力产生装置。已知道一种具有这样的传感器机构体(所谓的“单块体型的传感器机构体”)的电子秤，该传感器机构体利用一个金属制的长方体形状的块体而将含有这样的罗伯威尔机构和杆的机械装置一体形成(例如参照专利文献1)。图7是表示单块体型传感器机构体的一例子的侧视图，图8是表示具有图7所示的传感器机构体的电子秤的一例子的侧视图，图9是表示图7所示的电子秤的大致结构的示图。传感器机构体201是一个铝合金制的长方体形状的块体，通过设置在Y方向(厚度方向)贯通的孔、狭槽等而形成有罗伯威尔机构R、第一杆231、第二杆232、以及将罗伯威尔机构R、第一杆231和第二杆232连接起来的连接构件M1J42。在电子秤基座(未图示)中，罗伯威尔机构R包括借助由另外构件构成的安装构件7而被固定的固定柱210 ；托盘加固定于上表面的可动柱211 ；以及两端部具有可挠部 (铰链部)212a,213a的二根梁212、213。并成为利用互相平行的二根梁212、213将可动柱 211和固定柱210连接起来的结构。另外，放置被测定物的计量盘2被置于托盘加上。由此，将被测定物载荷所造成可动柱211的位移限制在Z方向(铅垂方向)。第一杆231就以弹性的第一支点231a为中心倾动自如，第二杆232以弹性的第二支点232a为中心倾动自如。并且，罗伯威尔机构R的可动柱211借助连接构件241而与第一杆231的另一端部连接，第一杆231的另一端部借助连接构件242而与第二杆232的另一端部的第二支点 232a附近连接。由另外构件构成的悬臂构件6的基端部利用螺钉等固定在第二杆232另一端部的第二支点23 的远处。由此，放置在计量盘2上的被测定物的载荷就通过可动柱 211、连接构件Ml、第一杆231、连接构件242和第二杆232而使悬臂构件6的顶端部倾动。这种悬臂构件6顶端部的位移由固定在电子秤基座上的位移传感器9来检测。另外，在悬臂构件6的顶端部固定有电磁力产生装置3的压力线圈3a(日文才一 7 二 ^ >)。由此，流过电磁力产生装置3的压力线圈3a的电流大小，由伺服机构(未图示)根据来自位移传感器9的检测信号进行控制，以使悬臂构件6顶端部的位移成为零。并且，根据由伺服机构控制的所流动的电流大小来计测被测定物的载荷。另一方面，在电子秤中，例如每天规定的载荷和要平衡的电流的大小有时随着每天温度变化等而产生变动。其结果，所计测的被测定物的载荷(测定结果)产生误差。因此，为了使得测定结果不随着温度的变化等而产生误差，在对被测定物的载荷进行计测前， 必须用校正用的秤砣进行校正。因此，在用校正用的秤砣进行校正时，由于要注意校正用的秤砣的操作和保管等， 故有一种预先设置有内置秤砣的电子秤(例如，参照专利文献幻。在这种设置有内置秤砣的电子秤中，要根据操作者的按钮操作等适当进行校正，或者要根据时间、温度传感器等的信号自动进行校正。图10是表示设置有内置秤砣的电子秤的大致结构的示图。电子秤110具有主罗伯威尔机构Rl，用来将放置在计量盘2上的被测定物的载荷向Z方向(铅垂方向)传递；副罗伯威尔机构R2，用来将放置在卡止部5上的内置秤砣4的载荷向Z方向(铅垂方向)传递；切换机构(未图示)，其能够进行切换使得内置秤砣4放置或不放置在卡止部5上；第一杆31，其利用第一支点31a能摆动地被支撑；第二杆32，其利用第二支点3 能摆动地被支撑；连接构件41、142、143，它们将主罗伯威尔机构R1、副罗伯威尔机构R2、第一杆31和第二杆32连接起来；以及产生电磁力的电磁力产生装置3。在这种电子秤110中，为了用内置秤砣4进行校正，在成为与电磁力产生装置3连接的第二杆32的另一端部的相反侧的第二杆32的一端部，借助连接构件143而连接有副罗伯威尔机构R2的第二可动柱21。副罗伯威尔机构R2包括固定在电子秤基座上的共用固定柱10;固定有卡止部5的第二可动柱21 ；以及在两端部具有可挠部(铰链部)2h、23a 的二根第二梁22、23。并且成为利用互相平行的二根第二梁22、23将第二可动柱21和共用固定柱10连接起来的结构。由此，将内置秤砣4的载荷所造成的第二可动柱21的位移限制在Z方向(铅垂方向)。并且，当对被测定物的载荷进行计测时，利用切换机构不将内置秤砣4放置在卡止部5上，而在进行校正时，利用切换机构将内置秤砣4放置在卡止部5上，由此将内置秤砣4的载荷传递给第二可动柱21。内置秤砣4的载荷传递到第二可动柱21时，通过连接构件143使第二杆232倾动。专利文献1 日本特开2004-61257号公报专利文献2 日本特许第3645372号
技术实现思路
本专利技术要解决的课题因此，本专利技术者们制作了图11所示那样的单块体型的传感器机构体101，以便用单块体型的传感器机构体形成图10所示那样的设置有内置秤砣4的电子秤110的结构。另外，图12是表示具有图11所示的传感器机构体的电子秤的一例子的侧视图。图13(a)是图11所示的H-H线的剖面图，图13(b)是图11所示的I-I线的剖面图，图13(c)是图11 所示的J-J线的剖面图。传感器机构体101是一个铝合金制的长方体形状的块体，通过设置向Y方向(厚度方向)贯通的孔、狭槽等而形成有主罗伯威尔机构Rl ；副罗伯威尔机构R2 ；第一杆31 ； 第二杆32 ；以及将主罗伯威尔机构R1、副罗伯威尔机构R2、第一杆31和第二杆32连接起来的连接构件41、142、143。主罗伯威尔机构Rl包括借助安装构件7固定在电子秤基座上的共用固定柱10 ； 托盘加固定于上表面的第一可动柱11 ；以及在两端部具有可挠部12a、13a的二根第一梁 12、13。并且成为利用互相平行的二根第一梁12、13将第一可动柱11和共用固定柱10连接起来的结构。由此，将被测定物的载荷所造成的第一可动柱11的位移限制在Z方向(铅垂方向)。副罗伯威尔机构R2包括共用固定柱10 ；利用螺钉等将卡止部5固定的第二可动柱21 ；以及在两端部具有可挠部22a、23a的二根第二梁22本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种传感器机构体，具有：主罗伯威尔机构，其包括固定于电子秤基座或与电子秤基座一体化的第一固定柱、对放置于计量盘上的被测定物的载荷进行传递的第一可动柱、以及将第一可动柱与第一固定柱连接以使得该第一可动柱在铅垂方向上传递被测定物的载荷的互相平行的二根第一梁；副罗伯威尔机构，其包括固定于所述电子秤基座或与所述电子秤基座一体化的第二固定柱、对放置于卡止部的内置秤砣的载荷进行传递的第二可动柱、以及将第二可动柱与第二固定柱连接以使得该第二可动柱在铅垂方向上传递内置秤砣的载荷的互相平行的二根第二梁；第一杆，其能摆动地被第一支点支撑，且所述第一杆的一端部连接有主罗伯威尔机构的第一可动柱，所述第一杆的另一端部连接有第二杆；以及第二杆，其能摆动地被第二支点支撑，且所述第二杆的一端部连接有副罗伯威尔机构的第二可动柱，所述第二杆的另一端部连接有电磁力产生装置，且所述第二杆连接有第一杆的另一端部，该传感器机构体的特征在于，所述副罗伯威尔机构的第二固定柱，借助在与所述铅垂方向垂直的厚度方向从两侧形成有切口的薄壁连接部分而与第二杆连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：楠本哲朗，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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