用于在电子元件的柔性带载体（６０）的带盘（２８）上自动卷绕和／或退绕的装置，装置包括带盘（２８）在该处能连接到旋转促动器上的卷绕部位（８０）和可收缩的导带器（３５），该导带器（３５）包括能靠近而形成导引柔性带（６０）并把柔性带（６０）的自由端连接到带盘（２８）的盘心（２９）上的通道的铰接式颚（３５），装置还具有与带盘盘心中的缝隙接合以便停止带盘处于其中缝隙与导带器对准的位置的止动元件（８７）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求2008年11月17日提交的欧洲专利申请EP 08169267和2008年12 月22日提出的欧洲专利申请EP 08172524的优先权。本专利技术涉及用于装和/或卸具有带形载体的带盘的装置。尤其是，但不是唯一地， 本专利技术的装置适合于装和/或卸包装在柔性带中的电子元件。
技术介绍
自动化是许多生产工业始终追求的目标，并且在涉及组装许多元件的那些制造领域像例如电子设备的生产中具有特别重要的意义。工业自动化的重要方面是把元件运输和输送到不同的生产单元或生产线的工作站。在电子测试和制造中，通常是把若干电子元件包装在具有与各元件的尺寸和形状相对应的纵向上间隔开的袋的柔性带支承件上。包装带能有无限的长度，并可以很方便地卷绕在带盘中用于紧凑的储存、保护、运输和与自动机械相互操作。在该
中，经常需要发生将带载体卷绕在具有规定特性的带盘中用于输送或进一步处理。卷绕和退绕操作常常是用半自动方式进行，接收和输送带载体的带盘由电机驱动成旋转，而空带盘和满带盘通常是手动放置，且引带是手动插在空带盘中。手动操作速度慢、成本高，且易出差错，对在高速下和极少手动干预装卸带载体的带盘的装置显然有需求。柔性带常常用来承载较松散和大的电子元件。尤其是当装载时，这些带较重且不具有高机械强度。高速卷绕在这种情况下很脆弱，因为有带断裂的危险。这尤其是在引带插入带盘的缝隙中的脆弱阶段期间对众所周知的卷绕装置的速度和方法提出限制。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种装置和对应的方法，本专利技术的装置和方法能用比该技术中众所周知的装置和方法更少的人工操作把柔性带载体卷绕在带盘中。本专利技术的另一个目的是提出一种在卷绕带载体的带盘时比众所周知的装置和方法更快的装置和对应的方法。按照本专利技术，这些目的通过是权利要求1的主题的装置达到。更具体地说，这些目的通过具有权利要求1的前序的特征的装置达到，其特征在于，止动元件可被促动器驱动处于接合位置，在该接合位置中止动元件与上述带盘接合，造成带盘的旋转停止并使带盘与导带器处于预定关系，且当带盘的旋转被止动元件停止时通过止动检测器提供止动信号。此外，本专利技术的目的通过用于在带盘上自动卷绕和/或退绕柔性带的装置达到， 装置包括在该处带盘能旋转式连接到装置上的卷绕部位；操作式设置成导引柔性带并把柔性带的自由端连接到带盘的5个盘心上的带插入单元。按照优选的变体方案，本专利技术的目的通过如上所述的装置达到，并且该装置还包括用于储存待处理的带盘且放置在卷绕部位的上方的第一带盘匣，用于储存已经过处理的带盘放在卷绕部位下方的第二带盘匣，装置操作式设置成将待处理的带盘从第一带盘匣移向卷绕部位，将柔性带卷绕在带盘中，并把经过处理的带盘从卷绕部位移动到第二带盘匣，带盘从上述第一带盘匣的运动和/或运动到第二带盘匣通过重力驱动或帮助。在另一变体方案中，本专利技术的目的通过上述装置达到，该装置如此设置，以便在卷绕操作期间柔性带的一个或多个分段采取弧的形状。同样，上述目的通过用于将柔性带载体卷绕在带盘上的方法达到，上述带包括用于接合在带盘中的前沿端，方法包括以下步骤将柔性带送向带盘；用第一限制机构停止或阻止上述前沿端的前进，以便在柔性带中产生第一松驰的弧部分；当第一松驰的弧达到预定高度时进行检测；用第二限制机构停止或阻止带的一个中间部分的前进而同时进一步送进柔性带以便产生带的第二松驰的弧部分；检测上述前沿端接合到带盘的盘心中或者上述前沿端与带盘的盘心的固定部件的对准；释放限制机构161，162。本专利技术的另一些任选特征是从属权利要求的主题。附图说明本专利技术借助于作为例子给出和附图所示的实施例的说明更好理解。图1示出本专利技术的一方面的自动卷绕装置在卷绕操作的第一阶段期间的视图。图2示出在接合本专利技术的止动元件之前的图1的装置。图加示出止动元件在其接合之前的功能的细部。图3和3a示出止动元件接合在带盘的盘心内的缝隙中。图4和如示出用与引带对准的缝隙止动的带盘，且止动元件处于它的静止位置。图5示出柔性带的自由端插入缝隙中，而图6示出带载体装在带盘中。图7示出本专利技术的一种情况卷绕装置的视图。图8更详细示出本专利技术的另一个实施例的装置的带插入单元。图9a_9e示出本专利技术的另一个实施例的装置中方法的步骤的顺序。图10用简化的示意方式示出本专利技术的装置的自动带盘变换。具体实施例方式按照本专利技术的情况，用于自动卷绕柔性带载体的装置包括如图1中所示的带盘观能与其连接的卷绕部位80。带盘观能被合适的旋转促动器驱动成旋转，用于卷绕或退绕载带60。旋转促动器优选地，但不一定，是由工业控制器或处理器按规定的程序驱动的电动机。为了简单起见，旋转促动器在附图中未示出。带盘观根据需要自动地或手动连接到卷绕部位上。带载体60从装置的右侧引入，且如下面说明的被导引到带盘洲的盘心四。盘心四在该具体的实施例中有一为插入载带60的自由端而设置的缝隙27。然而，别的将带的自由端连接到轮上的方式也是可行的。图1的卷绕装置还包括一对可收缩的导带器35，在这种情况下是一对铰接式颚(articulated jaw)。在带盘变换和装带操作期间，该对导带器 35采取打开配置，如图1所示，在上述打开配置中，导带器35是在带盘的轮缘的外部，以便不干扰带盘变换和装带。在装带操作期间，将空带盘放在卷绕部位80中并随后闭合导带器35，如图2和加中所示，而使导带器35与促动器53 —起枢转，该促动器53能是例如气动或电促动器。在闭合配置中，导带器的尖头靠近盘心四的表面。两个导带器35当一起闭合时，在它们之间有一允许将带载体60的自由端导引到盘心四的自由空间。优选地，带盘朝向卷绕部位80 的运动由重力驱动或帮助。图加示出装带机和下导带器35的详细情况，其中为简化图纸起见未示出上导带器。下导带器35在其更靠近带盘的端部上装有气压缸或另外合适的线性促动器89，当该促动器89启动时驱动止动元件87贴着带盘的盘心四上的表面。 在该装带过程的起始阶段，使带盘旋转，而止动元件87处于与盘心四的表面滑动接触。在旋转的过程中，当缝隙27与止动元件87对准时，止动元件87接合在缝隙27中， 如图3和3a所示。这产生立即制动带盘观停止在缝隙27与止动元件87对准的预定位置中，而带盘观处于与导带器35成预定的角度关系。在本专利技术未示出的可供选择的实施例中，止动元件87能与带盘的另外部分例如轮辐或轮缘中的缺口接合，以便使带盘观停止处于与导带器35成预定的角度关系。此外， 止动元件与盘心的缝隙或者与带盘的另外部分接合的部分优选地可互换，以便能用本专利技术的装置和方法装入不同种类的带盘。带盘的旋转的停止通过装带装置的合适止动检测器检测，当带盘的旋转被止动元件87停止时，该止动检测器提供止动检测信号。在一实施例中，带盘的旋转检测器是DC(直流)电机或步进电机，而止动检测器被结合到电机自身中或电机控制器中，例如止动检测器是对所吸收的功率或电流敏感的电路，而当带盘观的旋转被止动元件87阻止时产生止动信号。在另一些实施例中，止动检测器可以是对带盘观的旋转敏感的光学或磁编码器。在另一优选实施例中，止动检测器包括开关，该开关对与止动元件87整体移动的任何部分的位置敏感且当止动元件87接合到缝隙27中时产生止动信号。有利地，止动检测器不需要特别精确或快速，因本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于在电子元件的柔性带载体（６０）的带盘（２８）上自动卷绕和／或退绕的装置，该装置包括：卷绕部位（８０），在该处能将带盘（２８）连接到旋转促动器；导带器（３５），该导带器（３５）操作式设置成导引柔性带（６０）并把柔性带（６０）的自由端连接到带盘（２８）的盘心（２９）上；可在接合位置由促动器（８９）驱动的止动元件（８７），在该接合位置中止动元件与上述带盘接合并停止带盘（２８）的旋转，使得带盘（２８）与导带器成预定关系；设置成在上述止动元件与上述带盘接合时产生止动检测信号的止动检测器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：TH吴，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH
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