用于平的物件配页的装置和方法制造方法及图纸

发明专利技术涉及一种用于平的物件配页的装置和方法。按照本发明专利技术，使用一种抓爪传送机，其抓爪（１２）直接作为待配页产品（１００）的支承元件（２０）或者支承面（２２），并因此构成接收单元（１０），或者与独立的支承件（２０）相结合形成接收单元（１０）。使用具有可控制的打开状态、以及多个单独的抓爪（１２）的夹钳件（１４，１６）的可控制定向和／或独立的支承件（２０）的可控制定向的抓爪传送机具有以下优点：接收单元（１０）内的支承面的定向和夹紧功能可以与相邻的接收单元（１０）无关地进行调整。因此灵活性比较大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于传送
，并且涉及一种。本专利技术尤其是适用于形成由相互堆叠的产品组成的堆垛；形成一个这样的堆垛例如是印刷产品生产的一个步骤，这些印刷产品由若干分印刷产品和其它产品例如CD，商品样品等等，例如报纸、杂志、集册，书籍和类似物。
技术介绍
所谓印刷产品的配页，本领域技术人员理解为将不同的印刷产品相互布置成堆垛。通常，在所有堆垛里相同的印刷产品都以相同的次序彼此放置。但是，根据具体的情况， 这些堆垛彼此存在这样的区别，即在个别堆垛里没有个别印刷产品。印刷产品例如是单独的、未折叠的或者折叠过的纸张或者折叠多次的大张印刷纸。配页成堆垛的印刷产品的印刷内容彼此不同，但是另一方面它们的形状也可以是不同的。已知的用于印刷产品配页的装置具有多个传送分隔段，这些传送分隔段沿着一个传送轨道运动。沿着传送轨道，通常沿着一个配页区段布置了几个输入单元，这些单元设计成用来输入单一类型的印刷产品。输入单元的朝向传送分隔段的出口基本上一个接一个地成排布置，它们的方向对应于传送分隔段沿着配页区段的传送方向。在输入步骤中，任何情况下一个分隔段均对准一个输入单元出口。输入单元例如是给纸机，卷取站或者与那些用于制成或者加工所要配集的印刷产品的装置的在线连接器。在配页装置中，印刷产品基本上垂直于传送方向输送给所述分隔段，通常这些分隔段在输送步骤中是静止的，并且印刷产品从侧面推入朝向输入单元出口的分隔段里。在连续的输入步骤之间，用这些分隔段将印刷产品移动一个在连续的输入单元出口之间的距离(或者这个距离的整数部分)，使得朝向出口的分隔段由紧随的分隔段来取代。这类装置的分隔段通常这样来布置，使得印刷产品水平地或者稍微倾斜向下地位于其中。缺点在于分隔段的传送机构的会不可避免地出现间歇的停-和-走-运行。本身具有基本连续地在配页方向上移动的分隔段的配页装置就没有这些缺点。但是，为了没有任何问题地将印刷产品输送给连续运动的分隔段，印刷产品必须与配页方向基本同方向地，并且与这些分隔段精确同步地将印刷产品推入或者抛入分隔段中，其中印刷产品的速度还必须适应于这些分隔段的传送速度。所述分隔段例如通过一种具有横向布置的和在一定情况下也沿着带长纵向布置的多个分隔壁的传送带构成，其中在任何情况下两个邻接的横壁限定构成一个分隔段。在这些分隔段中输入的印刷产品平放着堆叠在传送带上。其它已知的带有连续传送分隔段的配页装置具有V-形或L-形分隔段，在这些分隔段中的印刷产品竖立并且靠着作为支持面/支承面的分隔段壁，其沿着配页方向前置或后置。由W02007/085101公开了一种带有多个分隔段的配页装置，这些分隔段沿传送方向的纵向断面为L-形且通过传送构件沿着一个封闭的环形轨道运动通过配页区域。在配页区域基本水平定向的较长分隔段壁用作物件的支承面，而在配页区域基本竖直定向的较短分隔段壁用作止挡部，物件的前缘在该止挡部上对齐。所述分隔段相对于传送构件可枢转地布置。它们的枢转位置这样来控制，从而使支承面在空间里的定向与传送轨道的形状无关地保持不变，特别是在传送方向上有一个小的倾角。这样一来，就可以使堆垛在没有被有效保持的情况下，即使传送方向发生变化例如在传送轨道的弯曲分隔段也能保持在支承面上。由WO 2008/058405得知另外一种配页装置，在这种装置中所有分隔段的壁都通过围绕偏转机构回转的连续传送带来限定。通过沿着传送轨道的锯齿形的偏转，传送带展开多个断面为L-形的分隔段，并且这些分隔段无间断地直接彼此连续。通过变化偏转装置 (辊子，杆)的位置，可以彼此有关地调整相邻分隔段的侧壁定向。长的侧壁例如相对于传送轨道或者传送机构是倾斜的，而短的侧壁基本上竖直布置，从而形成一个斜的支承面和一个由此向上伸出的止挡部。在一种替代配置中，两个侧壁均平行于传送轨道布置，并且可以在它们之间包围堆垛。通过这种方式，即使用陡的或者布置在堆垛之上的支承面(倒置) 也可以传送堆垛。然而，相邻分隔段的侧壁的定向可以不与另一个侧壁无关地进行选择，这是因为传送带在所述的共同的偏转机构上运行，从而支承面的倾角和侧壁之间的开口角相互关联起来。由DE-A 31 45 491得知另外一种配页传送机。传送机包括多个抓爪，其中配合于一个抓爪的、用于支承放在上面的产品的支承面由在传送方向上前行的抓爪的指向上面的夹钳件构成。因此支承面的倾角和抓爪的开口角同样也不是相互无关的。此外倾斜方向还与传送方向相反。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种配页装置和一种对应的方法，使用这种装置或方法，可以可靠地接收、对准和传送物件，其中期望能够与多个分隔段的取向无关地保持作为堆垛的经配页物件。这个目的通过一种具有权利要求1的特征的装置以及通过一种具有权利要求18 的特征的运行方法来实现。本专利技术的有利的改进方案可以从属权利要求，说明书和附图得出ο按照本专利技术的装置用于平的物件、尤其是印刷产品和其它产品的配页，并且用于进一步传送作为堆垛的经配页物件。该装置包括多个接收单元，它们可沿着通过传送机构限定的传送轨道沿传送方向移动。此外，还设有多个支承件，它们至少在传送轨道的配页区域限定出在传送方向上倾斜的支承面，所述多个物件可以放置在该支承面上并由于倾斜而使它们对齐。按照本专利技术，接收单元包括具有第一和第二夹钳件的抓爪，已知这些夹钳件具有夹紧位置和打开位置。所述抓爪至少在配页区域相对于支承件如此布置和移动，从而它们可以通过闭合抓爪而固定住在支承件上形成的堆垛，并在受保持状态下继续传送。抓爪至少可以在配页区域形成用于放在支承面上的物件的止档部，在该止挡部上物件尤其是由于重力而对齐。抓爪和支承件可以这样控制，使得在一个接收单元之内，可以与相邻的接收单元无关地来调整支承面相对于传送轨道的取向和/或第一和第二夹钳件之间的开口角。 抓爪优选这样与传送机构连接并可以这样控制，从而可以与相邻抓爪无关地调整该抓爪相对于传送轨道的取向和/或第一和第二夹钳件之间的开口角。6按照本专利技术的运行方法包括以下步骤在传送方向上沿着闭合的传送轨道移动接收单元；将单独的物件在传送轨道的配页区域一个接一个地输送给接收单元；将物件放置在接收单元的支承面上用于形成堆垛；在形成堆垛之后闭合抓爪，并由该抓爪继续传送堆垛。本专利技术的方案是应用一种已知的具有多个抓爪的抓爪传送机，这些抓爪的取向和开口角可以相互独立地进行控制，它用于平的物件的配页或者说用于形成堆垛并用于接着传送该堆垛。这种方案与开头所述的已知的方案的区别基本上在于配页区域。在这些方案里，总是采用这样的分隔段，其具有大面积的支承面和刚性的分隔段壁，或者在一定条件下其定向可以变化的分隔段壁。因此本专利技术有以下优点原则上，可以采用已知的抓爪传送机，这种传送机通过适合的支承件进行了改进， 从而使物件在抓爪还是打开着的配页区域尤其是从下面被固定地支承住。物件堆垛在配页之后可以通过闭合抓爪而可靠地保持住，并且还可以在堆垛内没有移位地继续传送较长的距离。因此，与
技术介绍
不同，不必将堆垛转送至抓爪中以继续传送。堆垛可以直接在其形成的位置上被抓起。因为抓爪可以单独进行控制，因此可以简单地将有缺陷的堆垛送出，例如通过使抓爪在倒置传送时打开的方式。将堆垛转送给可以有的运走装置以一种特别可控的方式来实现，这是因为抓爪的方向和打开的时刻可以准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于平的物件（１００）、尤其是印刷产品的配页并且用于进一步传送作为堆垛（１１０）的经配页的物件（１００）的装置，其具有：－－－多个接收单元（１０），它们可沿着由传送机构（２）限定的闭合传送轨道（Ｕ）在传送方向上移动；－－－多个支承件（２０），它们至少在该传送轨道（Ｕ）的配页区域（Ｚ）限定出沿传送方向倾斜的并且可放置物件（１００）的支承面（２２）；其特征在于：－－－所述接收单元（１０）包括具有第一和第二夹钳件（１４，１６）的抓爪（１２），其中所述抓爪（１２）可以具有夹紧位置和打开位置，并且能够通过从该打开位置转换到该夹紧位置而将放在该支承面（２２）上的物件（１００）牢固地保持在所述夹钳件（１４，１６）之间；－－－所述抓爪（１２）和所述支承件（２０）可以这样控制，使得在一个接收单元（１０）内，该支承面（２２）相对于该传送轨道（Ｕ）的取向和／或所述第一和第二夹钳件（１４，１６）之间的开口角可以与相邻的接收单元（１０）无关地来调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】CH1724/082008年11月4日1.用于平的物件(100)、尤其是印刷产品的配页并且用于进一步传送作为堆垛(110) 的经配页的物件(100)的装置，其具有---多个接收单元(10)，它们可沿着由传送机构(2)限定的闭合传送轨道⑶在传送方向上移动；---多个支承件(20)，它们至少在该传送轨道(U)的配页区域(Z)限定出沿传送方向倾斜的并且可放置物件(100)的支承面02)；其特征在于—所述接收单元(10)包括具有第一和第二夹钳件(14，16)的抓爪(12)，其中所述抓爪(1 可以具有夹紧位置和打开位置，并且能够通过从该打开位置转换到该夹紧位置而将放在该支承面0 上的物件(100)牢固地保持在所述夹钳件(14，16)之间；—所述抓爪(1 和所述支承件00)可以这样控制，使得在一个接收单元(10)内，该支承面0 相对于该传送轨道(U)的取向和/或所述第一和第二夹钳件(14，16)之间的开口角可以与相邻的接收单元(10)无关地来调整。2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承件00)设计成该抓爪(1 的一体组成部分，其方法是使第一夹钳件(14)相比于该第二夹钳件(16)是加长的并且至少在该打开位置上形成用于所述物件(100)的支承面02)。3.按权利要求3所述的装置，其特征在于，该第一夹钳件(14)具有刚性的第一夹持部 (Ha)，它在使用时与该第二夹钳件(16)配合用于牢固保持住所述物件(100)，该第一夹钳件还具有第二夹持部(14b)，该第二夹持部优先本身是柔性的或者可弯曲地连接到第一夹持部(Ha)，并且在使用时能够在所述物件(100的远离所述两个夹钳件(14，16)之间的连接区域的区域支承住所述物件。4.按权利要求3或者4所述的装置，其特征在于，在该支承面0 和该传送轨道之间的角度可以通过所述抓爪(1 作为整体或者该第一夹钳件(14)相对于传送轨道(U)枢转来调整。5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承件00)作为单独的支承件00)独立于所述抓爪(1 形成，并且沿着闭合的支承件传送轨道(Us)随着支承件传送机构(72) 移动，该支承件传送轨道至少在配页区域(Z)平行于所述抓爪(1 的传送轨道(U)。6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支承件00)通过刚性的或者部分柔性的物体，或者通过可以围绕偏转机构转向的带来构成。7.按权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，所述抓爪(1 至少在该配页区域 (Z)形成用于放在所述支承面0 上的物件(100)的止档部(18)，尤其是通过所述两个夹钳件(14，16)之间的连接区域形成。8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，该支承面02)至少在该配页区域(Z)相对于传送方向(F)如此倾斜，从而使所述物件(100)由于重力而在该止档部(18)上对齐。9.按权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，在所述支承件00)和所述传送轨道(U)之间的角度可以调整，尤其是以使所述支承面0 的定向至少在该配页区域(Z)保持不变的方式来调整。10.按权利要求1至9之一所述的装置，其特征在于，还包括控制装置，它优选借助于至少一个控制月牙板和/或至少一个释放元件这样来控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·U·斯陶贝尔，
申请(专利权)人：费拉格有限公司，
类型：发明
国别省市：CH