电梯系统以及与电梯系统有关的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统和一种用于加速电梯系统中行进启动的方法。该电梯系统包括：电梯控制系统（１），用于实现电梯轿厢（１８）的受控的运动；门机构控制系统（２），用于实现电梯轿厢门的受控的移动；以及门联接器（３），用于在电梯轿厢门和层站门之间形成机械联接；以及行进快速启动的控制器（４），其具有：用于电梯轿厢位置数据（５）的输入端、用于层站门位置数据（６）的输入端、用于轿厢门位置数据（７）的输入端、以及至少一个用于激活电梯电机电源电路（１２）和电梯制动器释放电路（１０）的输出端。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯行进的启动。
技术介绍
描述电梯系统的性能的最重要参数之一是输送能力。影响输送能力的显著因素是所谓的门到门时间，即，其中可以将乘客从出发楼层输送到目的地楼层的时间。可以通过例如以下方式来减少该时间的长度增加电梯轿厢的加速度/减速度，以及增加电梯轿厢的最大速度。增加加速度/减速度通常需要增加电梯电机以及给该电机馈电的电源电路的电流容量。增加最大速度另外还增加了从电网取得的最大功率，所以不得不将电气连接设计为用于更高的功率等级。还可以通过例如增加电梯轿厢门的移动速度以及对应的层站(landing)门的移动速度来减少门到门时间。然而，更快的移动在电梯使用的便利性方面是缺点并且在最坏的情况下可能导致危险情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题以及以下在本专利技术的说明书中显现的问题中的一些。本专利技术的目的之一是加速电梯行进的启动。本专利技术的电梯系统的特征在于权利要求1的特征部分中所公开的内容。本专利技术的用于加速电梯系统中行进启动的方法的特征在于权利要求5的特征部分中所公开的内容。 本专利技术的其它实施例的特征在于其它权利要求中所公开的内容。还在本申请的说明书部分和附图中提出了本专利技术实施例。还可以与所附权利要求书中不同的其它方式定义本申请所公开的
技术实现思路
。尤其是如果按照明确的或隐含的子任务或者关于所实现的优点或者优点集合来考虑本专利技术，则
技术实现思路
还可以包括若干单独的专利技术。在该情形下，从单独的专利技术构思的观点出发，在所附权利要求中包括的一些属性可能是多余的。可以在基本的专利技术构思范围内连同其它实施例应用本专利技术的不同实施例的特征。本专利技术的电梯系统包括电梯控制系统，用于实现电梯轿厢的受控的移动；门机构控制系统，用于实现电梯轿厢门的受控的移动；以及门联接器，用于在电梯轿厢门和层站门之间形成机械联接。另外，该电梯系统包括行进的快速启动的控制器，所述控制器具有 用于电梯轿厢位置数据的输入端、用于层站门位置数据的输入端、用于轿厢门位置数据的输入端、以及至少一个用于激活电梯电机电源电路和电梯制动器释放电路的输出端。在电梯控制系统、快速启动控制器和门机构控制系统之间提供通信总线。该电梯控制系统已经被适配为向门机构控制系统发送用于关闭电梯轿厢门的请求，并且与此相联系地向快速启动控制器发送快速启动请求；快速启动控制器被适配为基于电梯轿厢位置数据、层站门位置数据和轿厢门位置数据确定快速启动的进程(progress)。在电梯轿厢门已经关闭之后， 快速启动控制器被适配为发送用于激活电梯电机电源电路和电梯制动器释放电路的激活信号。电梯控制系统被适配为允许电流流过激活的电梯电机电源电路到达电梯电机，以便保持电梯轿厢在电梯井中不可移动。此外，电梯控制系统被适配为通过控制激活的制动器释放电路来释放电梯制动器。快速启动控制器被适配为在层站门已经关闭之后向电梯控制系统发送启动电梯行进的许可。在用于加速电梯系统中行进启动的本专利技术方法中，在电梯系统中安装快速启动控制器；在电梯控制系统、门机构控制系统和快速启动控制器之间安装通信总线；从电梯控制系统向门机构控制系统发送关闭轿厢门请求；从电梯控制系统向快速启动控制器发送快速启动请求；借助于快速启动控制器基于电梯轿厢位置数据、层站门位置数据和轿厢门位置数据来确定快速启动的进程；在电梯轿厢门已经关闭之后，通过快速启动控制器激活电梯电机电源电路和电梯制动器释放电路；电梯控制系统经由激活的电梯电机电源电路向电梯电机供应电流，以便保持电梯轿厢在电梯井中不可移动；电梯控制系统通过控制激活的制动器释放电路来释放电梯制动器；以及在层站门已经关闭之后，从快速启动控制器向电梯控制系统发送启动行进的许可。此外，除了其它优点之外，本专利技术提供了以下优点中的至少一个通过使用快速启动控制器，可以实现电梯的操作启动序列(operation startsequence)的更高效的控制。在层站门已经关闭之前，在轿厢门关闭时可以立即向电梯电机供应功率并且可以立即释放制动器。从而，当层站门关闭时，已经释放了制动器并且已经启动了对电机的功率供应，使得电梯可以在层站门关闭时立即开始移动。同时，至少部分地消除了制动器释放延时和电机电源电路的启动延时对于操作启动序列的持续时间的影响。在加速了操作启动序列时，也缩短了行进持续时间，即电梯的门到门时间。在必须尽快地将乘客移动到被划为建筑物中安全区域的空间的不同紧急情况下， 行进启动延时的减少也是优点。可能例如由于地震或者火灾的缘故而出现这样的紧急情况。当通过快速启动控制器监控启动时，还获得了有关操作启动序列的进程的更准确的信息。这改善了行进启动的安全性。附图说明以下，将参照附图详细地描述本专利技术，在附图中图1表示根据本专利技术的电梯系统。图2表示根据本专利技术的快速启动序列。图3是表示现有技术操作启动序列和根据本专利技术的快速启动序列的时序图。 具体实施例方式图1表示电梯系统，其中已经安装了根据从电梯控制单元1接收的控制命令在电梯井中移动的电梯轿厢18。电梯轿厢18和配重通过电梯缆绳连接到电梯机器的驱动滑轮 16。与驱动滑轮16同心地联接的电梯电机15经由变频器12从电网17获得用于移动电梯轿厢18所需要的功率。向电梯电机馈入可变幅值和频率的供电电压，借助于变频器调节该供电电压以实现电梯轿厢的受控运动。与电梯电机18—起安装有门机构以及门机构控制单元2，以实现电梯轿厢门的受控运动。与电梯轿厢门一起安装有两部分门联接器3的第一部分，而与层站门一起安装有门联接器3的第二部分。已经安装门联接器3以形成电梯轿厢门与位于紧靠轿厢门附近的层站门之间的机械联结。门联接器响应于电梯轿厢门的移动来移动层站门。在电梯系统中安装了行进的快速启动的控制器4。快速启动控制器具有用于电梯轿厢位置数据的输入端。在电梯系统中在建筑物楼层30处安装永磁体。与电梯轿厢一起安装有配备有霍尔传感器的测量装置，以便基于由永磁体产生的磁场来测量电梯轿厢位置数据5。在电梯轿厢18和行进的快速启动控制器4之间安装通信总线11，通过通信总线11 将电梯轿厢位置数据5传送给行进的快速启动控制器4。快速启动控制器还具有用于层站门位置数据和轿厢门位置数据的输入端。与层站门一起安装有根据层站门的移动而打开和关闭的安全开关6。在层站门安全开关和快速启动控制器4之间安装测量总线，快速启动控制器经由该总线监控安全开关6所指示的层站门位置数据。同样，以对应的方式，与电梯轿厢门一起安装有安全开关7。通过电梯轿厢18 和快速启动控制器4之间的通信总线11将安全开关7所指示的轿厢门位置数据传送给快速启动控制器4。当电梯控制单元1开始服务电梯呼叫时，它向门机构控制单元2发送关闭门的请求，并且与此相联系，它还向快速启动控制器4发送快速启动请求。快速启动控制器4现在开始基于电梯轿厢位置数据5、层站门位置数据6和轿厢门位置数据来确定快速启动的进程。快速启动控制器4具有继电器输出端8，用于激活电梯电机电源电路12和电梯制动器释放电路10。继电器输出端用于以以下方式控制在电梯电机电源电路和电梯制动器释放电路的安全电路中安装的触点开触点禁止制动器释放电路起作用以及电梯电机电源电路的有源电源组件起作用。这些有源电源组件包括例如接触器、以及在变频器的电机侧桥中的IGBT晶体管。在电梯轿厢门已经关闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电梯系统，包括：－电梯控制系统（１），用于实现电梯轿厢（１８）的受控的移动；－门机构控制系统（２），用于实现电梯轿厢门的受控的移动；－门联接器（３），用于在电梯轿厢门和层站门之间形成机械联接，其特征在于，该电梯系统包括行进的快速启动的控制器（４），所述控制器具有：－用于电梯轿厢位置数据（５）的输入端，－用于层站门位置数据（６）的输入端，－用于轿厢门位置数据（７）的输入端，－至少一个用于激活电梯电机电源电路（１２）和电梯制动器释放电路（１０）的输出端，并且特征在于，在电梯控制系统（１）、快速启动控制器（４）和门机构控制系统（２）之间提供通信总线（１１），该电梯控制系统（１）被适配为向门机构控制系统（２）发送用于关闭电梯轿厢门的请求，并且与此相联系地向快速启动控制器（４）发送快速启动请求；快速启动控制器（４）被适配为基于电梯轿厢位置数据（５）、层站门位置数据（６）和轿厢门位置数据（７）确定快速启动的进程，以及快速启动控制器被适配为在电梯轿厢门已经关闭之后发送用于激活电梯电机电源电路（１２）和电梯制动器释放电路（１０）的激活信号，电梯控制系统（１）被适配为允许电流流过激活的电梯电机电源电路（１２）到达电梯电机（１５），以便保持电梯轿厢在电梯井中不可移动，以及电梯控制系统（１）被适配为通过控制激活的制动器释放电路（１０）来释放电梯制动器（１３），以及快速启动控制器（４）被适配为在层站门已经关闭之后向电梯控制系统（１）发送启动电梯行进的许可。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里卡泰南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI