拉伸矫直机包括进料侧的输送元件（１）、弯曲元件（２）和出料侧的输送元件（３）。将带材（６）以进料速度（ｖ１）输送给所述弯曲元件（２）并且以出料速度（ｖ２）导出。所述出料速度（ｖ２）大于所述进料速度（ｖ１），从而对带材（６）进行塑性拉伸。带材（６）在所述弯曲元件（２）中借助于该弯曲元件（２）的压下到带材（６）上的辊子（１０）交替地向上以及向下偏移。将所述进料侧的输送元件（１）调节到进料侧的速度额定值（ｖ１＊），将出料侧的输送元件（３）调节到出料侧的速度额定值（ｖ２＊）。检测进料速度（ｖ１）和出料速度（ｖ２）。从中求得用于带材（６）的伸长实际值（ｅ）。将所述伸长实际值（ｅ）和伸长额定值（ｅ＊）输送给伸长调节器（１５），该伸长调节器（１５）根据向其输送的数值（ｅ、ｅ＊）求得拉力额定值（Ｚ＊）。将所述拉力额定值（Ｚ＊）限制到最大的拉力额定值（ＺＭＡＸ＊）。检测拉力实际值（Ｚ）。将所述拉力实际值（Ｚ）和拉力额定值（Ｚ＊）输送给拉力调节器（１６），该拉力调节器（１６）则根据向其输送的数值（Ｚ、Ｚ＊）来求得速度附加额定值（δ＊），将所述速度附加额定值（δ＊）加到所述出料侧的速度额定值（ｖ２＊）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括进料侧的输送元 件、弯曲元件和出料侧的输送元件，-其中由进料侧的输送元件以进料速度将带材尤其是将金属带材输送给所述弯曲元件，-其中由出料侧的输送元件以出料速度将带材从所述弯曲元件导出， -其中所述出料速度大于所述进料速度，从而对带材进行塑性拉伸， -其中带材在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及 向下偏移，-其中将所述进料侧的输送元件调节到进料侧的速度额定值并且将所述出料侧的输送 元件调节到出料侧的速度额定值。此外，本专利技术涉及一种用于拉伸矫直机的控制装置的计算机程序，其中所述计算 机程序包括机器指令，所述机器指令能够直接由所述控制装置来执行，其中通过所述控制 装置来执行所述机器指令使得所述控制装置按照所述的运行方法来运行拉伸矫直机。此外，本专利技术涉及一种用于拉伸矫直机的控制装置，其中所述控制装置如此构成， 使得其具有至少一种运行模式，在所述运行模式中所述控制装置按照所述的运行方法来运 行拉伸矫直机。最后，本专利技术涉及一种用于带材尤其是用于金属带材的拉伸矫直机，-其中所述拉伸矫直机包括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件， -其中能够由进料侧的输送元件将带材输送给所述弯曲元件， -其中能够由出料侧的输送元件将带材从所述弯曲元件导出， -其中带材能够在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上 以及向下偏移，-其中所述拉伸矫直机具有控制装置。
技术介绍
这样的运行方法和所属的拉伸矫直机从US 4，819 470 A中得到公开。从DE OS 1 602 589中公开了一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包 括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件。由进料侧的输送元件以进料速度将 金属带材输送给所述弯曲元件。由出料侧的输送元件以出料速度将金属带材从所述弯曲元 件导出。金属带材在所述弯曲元件中借助于压下到该带材上的辊子向下偏移。从GB 2 045 129 B中公开了一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括 进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件。由进料侧的输送元件以进料速度将带 材输送给所述弯曲元件。由出料侧的输送元件以出料速度将带材从所述弯曲元件导出。所 述出料速度大于所述进料速度，从而对带材进行塑性拉伸。带材在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及向下偏移。检测拉力实际值，将该拉力实 际值输送给拉力调节器。从US 5，687，595 A中公开了一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括 进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件。由进料侧的输送元件以进料速度将带 材输送给所述弯曲元件。由出料侧的输送元件以出料速度将带材从所述弯曲元件导出。所 述出料速度大于所述进料速度，从而对带材进行塑性拉伸。带材在所述弯曲元件中借助于 弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及向下偏移。对于拉伸矫直机来说，经常没有通过传动机构或者轴使进料侧的输送元件和出料 侧的输送元件进行机械耦合。所述输送元件的彼此间的唯一的机械耦合通过带材而存在。上面所说明的类型的拉伸矫直机通常交替地在拉力调节模式或者伸长调节模式 中运行。在拉力调节模式中，不进行带材的伸长。出料速度等于进料速度。相应的速度额 定值也相一致。在现有技术中，在伸长调节模式中不对带材拉力进行调节。但是在是否遵守绝对 值方面对带材拉力进行监控。如果绝对的带材拉力超过最大允许的带材拉力，那就降低伸 长额定值，用于再次降低带材拉力。如果绝对的带材拉力低于最大允许的带材拉力，那就通 过斜坡函数缓慢地再次将伸长额定值提高到原始的伸长额定值。在现有技术中经常出现这样的情况，即这种安全函数在伸长额定值以及当前的带 材拉力中导致振荡。尽管不同的斜坡函数、接通延迟、断开延迟和其它的逻辑函数，在现有 技术中-至少对于特定的材料来说-还是在伸长额定值的降低与提高之间出现经常性的转 变。这种振荡在现有技术中经常在数分钟范围内发生。现有技术的另一个问题在于，在速度额定值的共同的变化过程中，也就是说在带 材加速和制动时在实际的实际伸长与伸长额定值之间出现巨大偏差。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一些方案，借助于这些方案可以以简单的方式来捕集当前 的带材拉力以及伸长额定值中的振荡并且根据可能性也可以在加速及减速过程中降低实 际伸长中的偏差。该任务通过具有权利要求1所述特征的运行方法得到解决。所述运行方法的有利 的设计方案是从属权利要求2到4的主题。按本专利技术，对于所述运行方法来说作为开头所提到的措施的补充采取以下措施-检测进料速度和出料速度，其中从所述进料速度和出料速度中求得用于带材的伸长 实际值。-将所述伸长实际值和伸长额定值输送给伸长调节器。-所述伸长调节器根据向其输送的数值也就是所述伸长实际值和伸长额定值来求 得拉力额定值。-检测拉力实际值。-将拉力额定值限制到最大的拉力额定值。-将所述拉力实际值和限制到最大的拉力额定值的拉力额定值输送给拉力调节 器，该拉力调节器则根据向其输送的数值也就是根据拉力实际值和受限制的拉力额定值来求得速度附加额定值。-将所述速度附加额定值加到所述出料侧的速度额定值上。所述伸长调节器和拉力调节器可以根据需要来构成。目前优选将所述伸长调节器 构造为PI调节器并且将所述拉力调节器构造为P调节器或者构造为PI调节器。在本专利技术的一种进一步优选的设计方案中，出料侧的速度额定值通过将进料侧的 速度额定值乘以伸长额定值来求得。此外，所述任务通过一种具有权利要求5所述特征的计算机程序得到解决。按本 专利技术，通过所述控制装置来执行机器指令使得所述控制装置按照按本专利技术的运行方法来运 行所述拉伸矫直机。所述计算机程序可以保存在移动的数据载体上。作为替代方案，它可以保存在所 述控制装置中。此外，所述任务通过一种具有权利要求8所述特征的控制装置来得到解决。按本 专利技术，所述控制装置如此构成，使得其具有至少一种运行模式，在所述运行模式中该控制装 置按照按本专利技术的运行方法来运行拉伸矫直机。最后，所述任务通过一种具有权利要求9所述特征的拉伸矫直机得到解决。按本 专利技术，所述拉伸矫直机具有最后提到的类型的控制装置。附图说明其它的优点和细节从结合附图对实施例所作的以下说明中获得。附图以原理图示 出图1是拉伸矫直机连同所属的控制装置并且 图2是图1的拉伸矫直机的控制装置的一种可能的设计方案。具体实施例方式按照图1，拉伸矫直机包括进料侧的输送元件1、弯曲元件2和出料侧的输送元件 3。所述进料侧的输送元件1和出料侧的输送元件3以及必要时所述弯曲元件2也由控制 装置4进行控制。所述进料侧的输送元件1通常构造为S辊子组。该进料侧的输送元件1可以具有 两个或者两个以上的辊子fe到5d。在图1中示出了所述进料侧的输送元件1的具有四个 辊子fe到5d的设计方案。该设计方案在本专利技术的范围内是常规的，但不是强制性的。所述进料侧的输送元件1的辊子fe到5d至少部分地被驱动。尤其所述辊子5d 也就是直接布置在弯曲元件2前面的辊子5d被驱动。所述进料侧的输送元件1将带材6输送给弯曲元件2。带材6通常是金属带材6 比如是钢带、铝带或者铜带。在有些情况下，带材6也可以是纺织带本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．用于拉伸矫直机的运行方法，所述拉伸矫直机包括进料侧的输送元件（１）、弯曲元件（２）和出料侧的输送元件（３），－其中，由所述进料侧的输送元件（１）以进料速度（ｖ１）将带材（６）尤其是将金属带材（６）输送给所述弯曲元件（２），－其中，由所述出料侧的输送元件（３）以出料速度（ｖ２）将所述带材（６）从所述弯曲元件（２）导出，－其中，所述出料速度（ｖ２）大于所述进料速度（ｖ１），从而对所述带材（６）进行塑性拉伸，－其中，所述带材（６）在所述弯曲元件（２）中借助于所述弯曲元件（２）的压下到所述带材（６）上的辊子（１０）交替地向上以及向下偏移，－其中，将所述进料侧的输送元件（１）调节到进料侧的速度额定值（ｖ１＊）并且将所述出料侧的输送元件（３）调节到出料侧的速度额定值（ｖ２＊），－其中，检测所述进料速度（ｖ１）和所述出料速度（ｖ２）并且从所述进料速度和所述出料速度求得用于所述带材（６）的伸长实际值（ｅ），－其中，将所述伸长实际值（ｅ）和伸长额定值（ｅ＊）输送给伸长调节器（１５），该伸长调节器（１５）根据向其输送的数值（ｅ、ｅ＊）求得拉力额定值（Ｚ＊），－其中，将所述拉力额定值（Ｚ＊）限制到最大的拉力额定值（ＺＭＡＸ＊），－其中，检测拉力实际值（Ｚ），－其中，将所述拉力实际值（Ｚ）和所述限制到最大的拉力额定值（ＺＭＡＸ＊）的拉力额定值（Ｚ＊）输送给拉力调节器（１６），该拉力调节器（１６）根据向其输送的数值（Ｚ、Ｚ＊）来求得速度附加额定值（δｖ＊），－其中，将所述速度附加额定值（δｖ＊）加到所述出料侧的速度额定值（ｖ２＊）上。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·斯姆卡尔斯基，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE
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