本发明专利技术涉及一种借助直接驱动模块实现的压力机驱动装置，在该压力机驱动装置中实现具有低的压力机结构高度的、节省空间的结构方式。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的、多点式成型压力机的驱动系统。
技术介绍
根据WO 2004/056559公知一种具有一压力点的挤压装置，在该挤压装置中，一直 接设置在偏心轴上的、呈频率受控的交流电动机形式的直接驱动装置通过连杆控制滑块的 运动。没有公开该直接驱动装置在压力机的整体结构中、尤其在具有多个压力点的较大压 力机中的布置。在DE 10 2004 009 256中描述了一种机械式多伺服压力机，对于具有两个压力 点的压力机具有一个驱动装置，在该多伺服压力机中，为每个偏心轮配置一个或者多个伺 服电动机，用于滑块的往复运动。由JP 200(^88792公知了另一伺服压力机，具有一个或多个直接驱动装置，这些 直接驱动装置分别呈曲柄机构上的伺服电动机的形式，它们的曲轴通过连杆作用在滑块 上。由EP 1 082 185公知一种压力机，在该压力机中，通过四个分别在导向角部中垂 直设置的丝杠实现从下牵引地驱动滑块，这些丝杠支承在工作台中并被一伺服电动机驱 动。基本上无机顶部分的该压力机可实现小的结构高度。该设备可实现的挤压力和节拍率 受丝杠功率能力的限制。该解决方案与挤压力和模具夹紧面大小无关地总是需要四个不简 单的驱动系统。在根据DE 10 2004 052 007的压力机中如此实现降低结构高度支承在机顶部 分中的曲柄杠杆机构的驱动装置通过驱动模块分别在机顶部分的侧旁垂直地设置在压力 机立架的区域中，该驱动模块由直线电动机或者具有后置的直线变换器的旋转伺服电动机 组成。
技术实现思路
本专利技术任务在于，为了滑块的灵活的运动过程和倾斜调节，设计一种多点式成型 压力机驱动系统，使得可在传动装置技术消耗减小的情况下实现小的空间尺寸，尤其是小 的压力机结构高度、高的滑块导向精度，并且借助伺服电机可提供的转矩实现高的挤压力 和往复行程数。根据本专利技术，该任务通过具有权利要求1特征的多点式成型压力机驱动系统解 决。其他详细的构型在权利要求2至23中描述。本专利技术的核心构思在于，滑块的驱动装置装备直接驱动模块，优选没有前面连接 的齿轮传动装置，并且，为了实现节省空间的、具有小的压力机结构高度的结构方式，滑块 的压力点连同对应的直接驱动模块在模具夹紧面的侧旁设置在驱动装置立架的垂直平面 中，其中，直接驱动模块(分别包括伺服电动机、往复直线运动机构和停车制动器)同轴地定向在压力机纵轴线上或者压力机横轴线上。通过高功率伺服电动机的应用，往复直线运 动机构可被直接驱动，不需要高消耗的、前面连接的齿轮驱动装置。往复直线运动机构用于将伺服电动机的旋转驱动运动转换成滑块的直线从动运 动。除了由具有作用连接的连杆的偏心轴组成的曲柄机构的原理外，对于节省空间的 结构方式有利地还可应用曲柄滑板，其中，曲轴的偏心轮与滑动块连接，该滑动块在与滑块 的压力点作用连接的滑板的滑槽中导向。通过使用曲柄机构能够利用位移受约束地通过下转向点的对于高节拍率的优点， 从而与已知的直接丝杠驱动装置相比尤其在下转向点中在丝杠转动运动转变方向的高力 阶段中避免了卡死的危险。伺服电动机的这种控制使得能够产生灵活的滑块运动曲线。滑块的不同行程高度 通过在曲轴上选择360°回转模式或小于360°摆动模式来实现。通过给每个压力点单独配置直接驱动模块能够在两个平面中实现滑块的空间倾 斜调节。在滑块的每个压力点中以已知的方式集成一个用于滑块高度位置调节的附加丝 杠驱动装置和一个用于液压过载保护的压力垫。视直接驱动模块的数量而定，压力机可配设有不同的挤压力大小和模具夹紧面尺 寸。除了使用在压力机纵轴线上布置的两个或者四个直接驱动模块外，对于在压力机 横轴线上的布置可有利地使用四个直接驱动模块。此外，尤其在布置于压力机横轴线上的 情况下，尤其对于具有高挤压力的压力机，也可考虑六个或者八个直接驱动模块。当直接驱动模块在压力机纵轴线上定向时，直接驱动模块有利地在滑块旁边在两 侧分别支承在以压力机横轴线方向定位的驱动装置立架中。此外也可考虑直接驱动模块支 承在以压力机纵轴线方向定位的驱动装置立架中。如果直接驱动模块在压力机横轴线上定向，则在第一种情况下直接驱动模块分别 在两侧在滑块的前面和后面支承在沿压力机纵轴线定向的驱动装置立架中。在第二种情况 下直接驱动模块分别定位在横向于压力机纵轴线定向的驱动装置立架中。在所有情况下，滑块的压力点和它们的压力点座在模具夹紧面的侧旁或者说在其 前面和后面安置在驱动装置立架的垂直平面中。直接驱动模块支承在驱动装置立架中的这种紧密结构方式一方面能够实现压力 机结构高度的降低，另一方面可使工作台、立架和驱动装置壳体的整体结构方式的迄今的 边界向模具夹紧面长度增大的方向偏移。对于较大的压力机，根据挤压力和模具夹紧面尺寸可以使用压力机机架的混合结 构。在第一种情况下，构造为整体的驱动装置立架可以借助拉紧杆与压力机工作台夹紧。在 此，压力机立架和设置在压力机立架的垂直平面中的驱动装置壳体构成一个单元。在第二 种情况下，压力机立架和也设置在压力机立架的垂直平面中的驱动装置壳体分开地并且共 同借助拉紧杆与压力机工作台夹紧。在挤压过程中，布置在滑块上的上模具和定位在压力机工作台上的下模具之间的 力流通过压力机立架闭合，压力机立架同时承担滑块导向功能。通过直接驱动模块设置在压力机立架的垂直平面中，可减小压力机立架在水平面中在挤压过程中的弹性变形，由此 提高滑块导向精度。越多的压力点定位在立架的垂直力流的线的区域中，压力机立架在压 力机纵轴线和压力机横轴线方向上的水平变形分量就越小。直接驱动模块可以或者作为具有挤压作用的上驱动装置或者作为具有牵拉作用 的下驱动装置作用在滑块的压力点上。在此可分别应用在两点式或者四点式压力机中，该 压力机优选可被同步地电控制。也可使相邻的直接驱动模块成组地机械同步并且在四点式 压力机情况下相互电气同步地控制两个组。在四点式压力机机械同步的情况下，这些组优选由两个在压力机横轴线上定向的 直接驱动模块构成。在机械同步的情况下，每组的相邻的、通过一根轴耦合的直接驱动模块 可被至少一个伺服电动机共同控制。在使用一个伺服电动机的情况下，该伺服电动机可以 或者设置在该组的输入侧或者设置在输出侧，或者设置在直接驱动模块之间。在每组使用 两个伺服电动机的情况下，或者两个伺服电动机都设置在直接驱动模块之间，或者第一伺 服电动机设置在该组直接驱动模块的输入侧而第二伺服电动机设置在输出侧。也可将第一 伺服电动机定位在该组的输入侧而第二伺服电动机定位在直接驱动模块之间。在所有直接驱动模块电气同步的情况下，这些伺服电动机可以或者对称地设置在 背离或者朝向两个直接驱动模块的侧上，或者第一伺服电动机设置在该组的输入侧而第二 伺服电动机设置在这些直接驱动模块之间。为了满足机械技术方面的和个人安全性方面的要求，使用两个独立作用的、力锁 合的安全制动器作为机械式保持装置。在此，这些制动器可分别集成在电动机中或者分开 地定位在曲轴的自由轴端部上。附图说明下面通过实施例详细解释本专利技术。附图示出图1具有两个分别在压力机纵轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的 直接驱动模块的成型压力机驱动系统，图2具有两个分别在压力机横轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．用于滑块（３）运动的多点式成型压力机驱动系统，该多点式成型压力机的配置给每个压力点（１２）的曲柄驱动装置可被一伺服电动机（７）控制，其特征在于，在压力机纵轴线（１）上或者在压力机横轴线（１９）上定向的直接驱动模块（２）包括伺服电动机（７）、保持装置（９）和曲柄机构（８），这些直接驱动模块（２）定位在驱动装置立架（５）中，其中，这些压力点（１２）支撑在凸起式地安置在滑块（３）上的压力点座（１５）上，这些压力点座（１５）伸入到驱动装置立架的垂直平面（２６）中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·达尔，
申请(专利权)人：米勒魏因加滕股份公司，
类型：发明
国别省市：DE
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