本发明专利技术提供用于读取被加工形成在与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件上的二维码的二维码读取装置及方法、采用该读取装置的制造履历信息管理方法、采用该管理方法的上述构件的制造方法。形成二维码（１０）的加工形成在上述构件上的凹部（１１）具有一对相对于上述构件的表面的法线方向Ｒ倾斜角度β的第１倾斜部（１２）及第２倾斜部（１３）。二维码读取装置（２０）包括：摄像部件（２２），其接收由第１倾斜部（１２）和第２倾斜部（１３）中的任一个倾斜部沿相对于法线方向Ｒ成满足式（１）的角度θ的方向反射的光；照明部件（２１），其从相对于法线方向Ｒ成满足式（２）的角度α的方向照射任一个倾斜部。３０°≤θ≤３５°…（１）、Δθ＝θ－１８０°＋α＋２β…（２）。其中，β小于９０°，Δθ为－１０°～１０°，θ及α为与任一个倾斜部相对于法线方向Ｒ成角度β的旋转方向相反的旋转方向的角度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于读取被加工形成在与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件 (以下，适当地称作“构件”)上的二维码的二维码读取装置及二维码读取方法、能够适当且 高效率地管理每1个构件的制造履历信息的构件的制造履历信息管理方法、采用该管理方 法的构件的制造方法。另外，与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件包含上述剖面的外 周缘为大致圆形的管状或棒状的构件等。
技术介绍
以往，在钢管的制造工序中，为了管理钢管的制造履历信息，将用于识别钢管的编 号手写记在钢管上，将与记在钢管上的编号相关联的制造履历信息记载在卡片上。但是，记 在钢管上的编号在各个制造工序中的钢管的输送过程中有时会消失，在上述方法中，可能 无法适当地管理钢管的制造履历信息。本申请人在专利文献1中提出了通过刻印等在管上 加工形成表示用于识别钢管等管的标识符的二维码的方案。若通过刻印等在管上加工形成 二维码，则能够防止二维码在各个制造工序中的管的输送过程中消失。在管上加工形成有该种二维码的情况下，例如在对管实施各个制造工序之前或在 实施各个制造工序的同时利用由照明部件、摄像部件等构成的光学性读取部件读出二维 码。接着，将在各个制造工序中获取的制造履历信息与由读出的二维码表示的标识符相关 联地进行存储。通过以上动作，能够适当地管理各个制造工序中的管的制造履历信息。但是，并没有发现能够稳定且高精度地读取通过刻印等加工形成在管上的二维码 的二维码最佳读取条件(例如，关于二维码的照明方向、拍摄方向的最佳方向)。因此，采用 通过刻印等加工形成在管上的二维码，有时不能够适当且高效率地管理各个制造工序中的 管的制造履历信息。专利文献1 国际公开W02008/015871号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够稳定且高精度地读取被加工形成在构件上的二维码 的二维码读取装置及二维码读取方法、能够适当且高效率地管理各个构件的制造履历信息 的每1个构件的制造履历信息管理方法、采用该管理方法的构件的制造方法。对于能够稳定且高精度地读取通过刻印等加工形成在构件上的二维码的方法，本 专利技术人首先考虑了将形成该二维码的凹部拍摄得较暗、将构件的表面(未加工形成有该二 维码的凹部的部分)拍摄得较亮的方法。但是，构件的表面质地不均勻且具有曲率。因此， 难以将构件的整个表面拍摄得较亮。因此，本专利技术人研究了将形成二维码的凹部拍摄得较 亮、将构件的表面拍摄得较暗的方法。通常来说，通过刻印等加工形成的凹部只能利用相同 的刻印构件(例如通过按压于构件上而加工形成凹部的针等)来加工形成，具有互相沿相同的方向倾斜的倾斜部。本专利技术人认为，如果根据该倾斜部的倾斜角改变照射二维码的照 明方向、拍摄二维码的拍摄方向，则能将凹部拍摄得较亮，进而能够稳定且高精度地读取二 维码。基于上述想法，本专利技术人进行了仔细研究，研究出了如图1所示的、形成二维码的 凹部11具有倾斜部13的情况。该倾斜部13是在包含构件的中心轴线Z和该凹部11的中 心在内的剖面中、相对于钢管P等构件的表面(未形成有凹部11的部分)的法线方向R向 规定旋转方向(在此，为了便于说明，设为逆时针旋转方向)倾斜角度β的部位。本专利技术 人发现，在以下述方式配置摄像部件22时，摄像部件22容易接收由钢管P的表面(特别是 凹部11周边的表面)反射的光L4，上述方式是指在从相对于法线方向R向顺时针旋转方 向成角度α的方向照射倾斜部13时，摄像部件22在相对于法线方向R向顺时针旋转方向 成小于30°的角度θ的方向上接收由倾斜部13反射的光L2。像上述那样使角度θ小于30°时由钢管P的表面反射的光L4容易被摄像部件22 接收的理由，本专利技术认为如下所述。首先，当减小角度θ时，如图2所示，由钢管P的表面 镜面反射的镜面反射光L5的反射方向与被摄像部件22接收的光L2的反射方向所成的角 度(α + θ)变小。由钢管P的表面反射的光具有一定程度的发散，因此，当角度(α + θ)变 小时，由钢管P的表面反射的光的一部分容易被摄像部件22接收。因此，为了使摄像部件 22不易接收由钢管P的表面反射的光，可以考虑增大角度α来增大角度(α + θ)。但是， 如图1的单点划线所示地配置照明部件21而增大角度α时，来自照明部件21的光Li’被 构件的表面遮挡，该光Li’难以进入凹部11的内侧。因此，倾斜部13的、被照明部件21照 射的区域的面积变小。根据以上情况，本专利技术人发现，凹部11中的能够拍摄得较亮的区域 变小。本专利技术就是基于这些新的发现而完成的。本专利技术提供一种二维码读取装置，其用于读取由被加工形成在与中心轴线正交的 剖面为大致圆形的构件上的多个凹部构成的二维码，其特征在于，上述二维码读取装置包 括照明部件，其从沿着上述构件的中心轴线方向的方向对上述二维码照射光；摄像部件， 其从沿着上述中心轴线方向的方向拍摄上述二维码；上述凹部具有第1倾斜部及第2倾斜 部这一对倾斜部，在包含上述中心轴线与上述凹部的中心在内的剖面中，该一对倾斜部的 上述中心轴线方向上的相互间隔随着朝向上述构件的径向内侧去而变小，上述第1倾斜部 相对于上述剖面中的上述构件的表面的法线方向向顺时针旋转方向倾斜角度β，上述第2 倾斜部相对于上述法线方向向逆时针旋转方向倾斜角度β，上述摄像部件配置为接收由上 述第1倾斜部和上述第2倾斜部中的任一个倾斜部沿相对于上述剖面中的上述法线方向成 满足下述式(1)的角度θ的方向反射的光，上述照明部件配置为从相对于上述剖面中的上 述法线方向成满足下述式O)的角度α的方向照射上述任一个倾斜部。30° ^ θ ^ 35° ... (1)Δ θ = θ-180° +α+2 β ...(2)其中，β小于90°，Δ θ为-10° 10°，θ及α为与上述任一个倾斜部相对 于上述法线方向成角度β的旋转方向相反的旋转方向的角度。由于角度α、θ及β采用满足式O)的值，因此，在本专利技术中，摄像部件被配置 在了易于接收利用照明部件照射到第1倾斜部和第2倾斜部中的任一个倾斜部上并由该倾斜部镜面反射的镜面反射光的位置。利用图1说明将摄像部件配置在易于接收上述镜面反 射光的位置的理由。另外，为了便于说明，使用图1进行说明，但是本专利技术的二维码读取装 置的结构并不限定于图1所示的结构。如图1所示，当将摄像部件22配置在最容易接收照 明部件21照射到第2倾斜部13上的光L 1中的、由第2倾斜部13镜面反射的镜面反射光 L3的位置(参照图1的虚线)时，照明部件21照射第2倾斜部13的方向与该第2倾斜部 13所成的角度θ 1和镜面反射光L3的反射方向与第2倾斜部13所成的角度θ 2是相同 的。角度θ 1为{(90° -α) + (90° _β)}，角度Θ2为(β + θ)。因此，当将摄像部件22配 置在最容易接收镜面反射光L3的位置时，角度Θ1与角度θ 2的差Δ θ (Δ θ = Θ2-Θ1 =θ -180° + α +2 β )为 0。在本专利技术中，差 Δ θ (Δ θ = θ -180° + α+2 β )为-10° 10°，因此，摄像部件22被配置在了易于接收镜面反射光L3的位置。这样，因为将摄像部 件配置在易于接收上述镜面反射光的位置，所以摄像部件能够将凹部拍摄得非常亮。另一 方面，在本专利技术中，使角度θ为30本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种二维码读取装置，其用于读取由被加工形成在与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件上的多个凹部构成的二维码，其特征在于， 上述二维码读取装置包括： 照明部件，其从沿着上述构件的中心轴线方向的方向对上述二维码照射光； 摄像部件，其从沿着上述中心轴线方向的方向拍摄上述二维码； 上述凹部具有第１倾斜部及第２倾斜部这一对倾斜部，在包含上述中心轴线与上述凹部的中心在内的剖面中，该一对倾斜部的上述中心轴线方向上的相互间隔随着朝向上述构件的径向内侧去而变小， 上述第１倾斜部相对于上述剖面中的上述构件的表面的法线方向向顺时针旋转方向倾斜角度β， 上述第２倾斜部相对于上述法线方向向逆时针旋转方向倾斜角度β， 上述摄像部件配置为接收由上述第１倾斜部和上述第２倾斜部中的任一个倾斜部沿相对于上述剖面中的上述法线方向成满足下述式（１）的角度θ的方向反射的光， 上述照明部件配置为从相对于上述剖面中的上述法线方向成满足下述式（２）的角度α的方向照射上述任一个倾斜部， ３０°≤θ≤３５°…（１） Δθ＝θ－１８０°＋α＋２β…（２） 其中，β小于９０°，Δθ为－１０°～１０°，θ及α为与上述任一个倾斜部相对于上述法线方向成角度β的旋转方向相反的旋转方向的角度。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷田睦，
申请(专利权)人：住友金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。