建筑车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑车辆。轮式装载机（５０）在车速、加速器开度、发动机转速以及ＨＳＴ压力满足规定的第一条件的情况下，进行控制，对ＨＳＴ泵（４）的发动机的吸收转矩曲线进行切换，使匹配点从低旋转侧转移至高旋转侧。另一方面，在车速、ＨＳＴ压力满足规定的第二条件的情况下，进行控制，使ＨＳＴ泵（４）的吸收转矩曲线从高旋转侧返回低旋转侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及建筑车辆，其通过从由发动机驱动的液压泵排出的压力油来驱动行驶用液压马达来行驶。
技术介绍
通常，轮式装载机等建筑车辆安装有所谓HST (静液压式变速器，Hydro Static Transmission)，通过发动机来驱动液压泵，并通过从液压泵排出的压力油来驱动行驶用液压马达，从而进行行驶。在这样的HST式建筑车辆中，通过控制发动机转速、液压泵容量、行驶用液压马达容量，能够控制车辆的速度及牵引力。例如，专利文献1、2中公开的工程作业机械(建筑车辆)等，能够通过判断作业状况并改变液压泵的吸收转矩来降低燃耗。尽管专利文献1所公开的技术并非HST式轮式装载机，但其公开了通过判断作业情况并改变液压泵的吸收转矩来降低燃耗的建筑机械(液压挖掘机)。另一方面，专利文献 2公开了通过从由发动机驱动的HST泵排出的压力油来驱动HST马达从而进行行驶的轮式装载机。专利文献1 国际公开第2005/098148号公报(2005年10月20日国际公开)专利文献2 (日本)特开2004-1442M号公报(平成16年5月20日公开)但是，上述现有的建筑车辆存在以下问题。S卩，在将上述专利文献1公开的、在判断作业状况后进行的液压泵吸收转矩控制应用于专利文献2公开的安装有HST的轮式装载机的情况下，与液压挖掘机同样，通过判断作业状况等并切换HST泵的吸收转矩而实现低旋转匹配，能够降低燃耗。但是，在上述公报中，未对将HST泵的吸收转矩曲线的匹配点从低旋转侧切换至高旋转侧时以及从高旋转侧返回低旋转侧时的最适条件的组合进行研究。因此，在将上述公报的内容进行组合时，会出现控制与驾驶者的意图相悖、切换时产生振动等给驾驶者带来不协调感的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑车辆，其能够使液压泵的吸收转矩曲线的匹配点在低旋转侧与高旋转侧之间切换时的条件最适化，实现低燃耗化，避免给驾驶者带来不协调感。第一专利技术的建筑车辆具有发动机；行驶用液压泵；行驶用液压马达；加速踏板； 液压传感器；发动机控制器；控制部。行驶用液压泵由发动机驱动。行驶用液压马达由从行驶用液压泵排出的压力油驱动。加速踏板根据踩入量来调节加速器开度。液压传感器检测从行驶用液压泵排出至行驶用液压马达的压力油的压力。发动机控制器调节发动机的输出转矩。控制部在满足第一条件时将行驶用液压泵的吸收转矩曲线相对于发动机的输出转矩曲线的匹配点从低旋转侧切换至高旋转侧，另一方面，在满足第二条件时将匹配点从高旋转侧切换至低旋转侧。第一条件包括至少满足发动机转速达到规定值以下、液压传感器检测出的HST压力达到规定值以上、发动机控制器的输出转矩达到规定值以上中的任一条件，并且车速、加速器开度在规定值以上。第二条件包括车速、HST压力以及发动机控制器的输出转矩中的至少一项在规定值以下。这里，轮式装载机等建筑车辆安装有所谓HST (静液压式变速器，Hydro Static Transmission)，通过发动机来驱动行驶用液压泵，通过从行驶用液压泵排出的压力油来驱动行驶用液压马达，从而进行行驶；在根据建筑车辆的行驶、作业状况等来改变行驶用液压泵(HST泵)的吸收转矩时，在满足以下第一、第二条件的情况下，将行驶用液压泵的吸收转矩曲线相对于发动机的输出转矩曲线的匹配点从低旋转(低燃耗)侧切换至高旋转(大马力)侧。具体地说，在用于判断从低旋转侧匹配点转移至高旋转侧匹配点的第一条件中， 要满足例如车速在10km/h以上、加速器开度为80%，并且要满足第三号条件，即至少满足发动机转速在1900rpm以下、HST压力在32MPa以上、发动机控制器的输出转矩在450N · m 以上中的任一条件。另一方面，在用于判断从高旋转侧匹配点转移至低旋转侧匹配点的第二条件中，至少要满足例如车速在9km/h以下、HST压力在^MPa以下、发动机控制器的输出转矩在400N · m以下中的任一条件。这里，在第一条件中，之所以将车速与加速器开度作为必要条件是由于考虑到当轮式装载机等建筑车辆高速行驶时驾驶者想要进一步加速的情况。而且，之所以将发动机转速、HST压力、发动机控制器的输出转矩中的至少一项设定为第三条件是因为考虑到，当加速器开度相对较高而进行高速行驶时出现发动机转速降低至规定值以下的情况，或者， 在加速器开度相对较高的情况下出现HST压力或输出转矩达到规定值以上的情况，是处于行驶用液压泵需要较大的吸收转矩的爬坡行驶期间。因此，在满足以上第一条件的情况下， 通过使匹配点向行驶用液压泵的吸收转矩升高的方向转移，能够在获得足够的吸收转矩的状态下行驶。另一方面，在第二条件中，之所以将车速、HST压力、发动机控制器的输出转矩中的至少一项达到规定值以下作为必要条件是因为，如果车速、HST压力、发动机控制器的输出转矩达到规定值以下，则可以认为高速爬坡行驶结束的情况。特别是，在本专利技术中，第二条件不包括第一条件中的加速器开度或发动机转速。这是因为，如果将加速器开度作为第二条件中的一个条件，则变成尽管加速踏板的踩入量减少但车速仍然上升等与驾驶者的意图相悖的控制。并且，如果将发动机转速作为第二条件中的一个条件，则有可能导致吸收转矩切换时频繁发生冲击。这样，由于第二条件比第一条件宽松，因此以仅在满足第一条件的必要情况下在高旋转侧进行匹配、在满足第二条件中的至少一项的情况下在低旋转侧进行匹配的方式来分别控制行驶用液压泵的吸收转矩，从而，能够在通常情况下实现低燃耗作业，并且，在需要大马力的情况下进行控制而在高旋转侧进行匹配，从行驶用液压泵得到较大马力。而且，由于将从高旋转匹配返回至低旋转匹配的第二条件设定为最适当的最低限度条件，因此不会产生与驾驶者的意图相悖的控制或在切换时出现冲击等，实现了最适当的切换条件。其结果是，能够避免在控制切换时给驾驶者带来冲击或不协调的感觉，使驾驶者舒适地进行作业。第二专利技术的建筑车辆是在第一专利技术的基础上，进一步具有用于驱动工作装置的工作装置-转向装置泵。第一条件进一步包括第3条件，工作装置-转向装置泵的压力达到规定值以上；第4条件，操纵工作装置的操纵杆的PPC压力在规定值以上，EPC操纵杆输入值达到规定值以外。第二条件进一步包括第5条件，工作装置-转向装置泵的压力达到规定值以下，或者，PPC压力在规定值以下、EPC操纵杆输入值达到规定值。这里，当中高速行驶时，在通过判断是否满足第3或第4条件而检测出对工作装置进行了进一步操作的情况下，使匹配点从低旋转侧转移至高旋转侧，以使行驶用液压泵的吸收转矩增大。另一方面，当中高速行驶时，在对工作装置的操作结束的状态下，使匹配点从高旋转侧转移至低旋转侧，以使行驶用液压泵的吸收转矩减小，从而降低燃耗。由此，在上述高速行驶时的第一、第二条件的基础上，在检测出中高速行驶时使用了工作装置的情况下，通过同样地切换匹配点，能够根据作业情况而从行驶用液压泵得到最合适的吸收转矩。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的轮式装载机结构的侧视图。图2是表示安装在图1的轮式装载机上的一泵一马达式HST系统的液压回路图。图3是表示安装在图1的轮式装载机上的发动机的输出转矩曲线与HST泵的吸收转矩曲线的特性曲线图。图4是表示图2的车体控制器的爬坡行驶时的控制条件的控制图。图5是表示图2的车体控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种建筑车辆，其特征在于，具有：发动机；由所述发动机驱动的行驶用液压泵；通过从所述行驶用液压泵排出的压力油来驱动的行驶用液压马达；根据踩入量来调节加速器开度的加速踏板，检测从所述行驶用液压泵送入所述行驶用液压马达的所述压力油的压力的液压传感器；调节所述发动机的输出转矩的发动机控制器；控制部，其在满足第一条件时将所述行驶用液压泵的吸收转矩曲线与所述发动机的输出转矩曲线的匹配点从低旋转侧变更至高旋转侧，在满足第二条件时将所述匹配点从高旋转侧变更至低旋转侧；所述第一条件为，满足发动机转速达到规定值以下、所述液压传感器检测出的ＨＳＴ压力达到规定值以上、所述发动机控制器的输出转矩达到规定值以上中的至少一项，并且车速、所述加速器开度在规定值以上，所述第二条件为，所述车速、所述ＨＳＴ压力以及所述发动机控制器的输出转矩中的至少一项在规定值以下。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：白尾敦，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP