电动钻孔工具制造技术

本发明专利技术公开一种电动钻孔工具（１），包括：电动机（４０）；开关扳机（６１）；顶端工具（２０），其由所述电动机（４０）的驱动力驱动；动力传递机构（１４），其将所述电动机（４０）的驱动力传递给所述顶端工具（２０）作为旋转力和／或冲击力；以及电动机控制单元（５０，５５），其根据所述开关扳机（６１）的拉动量来控制所述电动机（４０）的速度。在所述电动机（４０）开始工作之后，所述电动机控制单元（５０，５５）使所述电动机（４０）受到低速控制（１０９，１２６），并且在所述低速控制（１０９）期间，当所述电动机的负载电流（１０７）达到设定值或者更大时，所述电动机控制单元根据所述开关扳机（６１）的拉动量控制所述电动机（４０）的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用电动机驱动钻头的电动钻孔工具，例如冲击钻。
技术介绍
例如冲击钻等用电动机驱动的电动钻孔工具通过利用电动机向例如钻头等顶端工具提供旋转力、冲击力、或者同时提供旋转力和冲击力来在例如混凝土和砖块等加工材料(工件)中形成孔。这种电动钻孔工具还用于修整这种孔。但是，当在例如混凝土或者砖块等易碎工件中产生孔时，存在这样的问题，即在孔的开口附近容易造成损坏。有鉴于此，专利文献1公开了一种技术，在该技术中，把与电动钻孔工具的开关扳机的拉动量(操作量)成比例的施加电压作为控制信号，该控制信号随着扳机拉动量增大而增大。这使得电动机的速度与扳机的拉动量成比例地增加。利用这种控制，在开始操作时，操作者把开关扳机的拉动量保持在较小量以保持低的速度，从而防止电动机的速度突然增加。这意味着，对于例如钻孔或者切割等操作来说，相对于工件定位顶端工具或者用顶端工具进行加工变得更容易，并且防止了损坏工件。引用清单专利文献1 未经审查的日本专利申请公开No. 2004-194422。
技术实现思路
技术问题在现有技术的使用开关扳机的电动机控制方法中，随着开关扳机的拉动量增大， 电动机速度与所述拉动量成比例地急剧增加。因此，使用电动钻孔工具的操作者必须保持开关扳机以使扳机的拉动量很小，并且必须执行精确的扳机操作以将电动机速度保持在希望的低速范围。但实际上操作者难以将扳机的拉动量保持成很小。这意味着，取决于工件材料，由于扳机拉动量的轻微波动，电动机的旋转操作是不稳定的。这意味着电动钻孔工具的顶端工具不再能够准确地定位在工件上的规定位置，并且导致工件被损坏。因此，本专利技术的目的是提供一种电动钻孔工具，在操作开始阶段，该电动钻孔工具将电动机的旋转速度控制成低速。对在本文中公开的用于实现本专利技术的目的的本专利技术的示例性特征的描述如下。解决技术问题的方案根据本专利技术的第一方面的电动钻孔工具包括电动机；开关扳机；顶端工具，其由所述电动机的驱动力驱动；动力传递机构，其将所述电动机的驱动力传递给所述顶端工具作为旋转力和/或冲击力；以及电动机控制单元，其根据所述开关扳机的拉动量来控制所述电动机的速度。在所述电动机开始工作之后，所述电动机控制单元使所述电动机受到低速控制，并且在所述低速控制期间，当所述电动机的负载电流达到设定值或者更大时，所述电动机控制单元根据所述开关扳机的拉动量控制所述电动机的速度。所述电动机控制单元可包括设置单元，所述设置单元能够为所述电动机负载电流任意设置设定值。所述动力传递机构是冲击钻机构，所述冲击钻机构具有切换机构，所述切换机构选择一个操作模式并将该操作模式传递到所述顶端工具，所述操作模式为至少“旋转-冲击模式”或“冲击模式”。所述电动机控制单元包括柔和启动解除单元，所述柔和启动解除单元解除低速旋转的自动控制。根据本专利技术的第二方面的电动钻孔工具包括电动机；开关扳机；顶端工具，其由所述电动机的驱动力驱动；动力传递机构，其将所述电动机的驱动力传递给所述顶端工具作为旋转力和/或冲击力；以及电动机控制单元，其根据所述开关扳机的拉动量来控制所述电动机的速度。在所述电动机开始工作之后，所述电动机控制单元使所述电动机受到低速控制，并且在所述低速控制期间，当在所述电动钻孔工具产生的振动或者应力达到设定值或者更大时，所述电动机控制单元根据所述开关扳机的拉动量控制所述电动机的速度。所述电动机控制单元可包括设置单元，所述设置单元能够为所述电动机负载电流任意设置设定值。所述动力传递机构是冲击钻机构，所述冲击钻机构具有切换机构，所述切换机构选择一个操作模式并将该操作模式传递到所述顶端工具，所述操作模式为至少“旋转-冲击模式”或“冲击模式”。所述电动机控制单元包括柔和启动解除单元，所述柔和启动解除单元解除低速旋转的自动控制。所述电动机包括无刷电动机，所述电动机控制单元通过根据所述开关扳机的拉动量对施加给所述电动机的电压进行脉宽调制来控制所述电动机的速度。本专利技术的有益效果对于根据本专利技术第一方面的电动钻孔工具，在检测到顶端工具开始操作后，电动机控制单元自动施加控制以使电动机低速旋转(低速控制)，除非电动机的负载电流达到或超过设定值。因此，当在例如混凝土或者砖块等工件(加工件)中形成孔时，能够防止或消除由于钻孔而造成的例如裂口和破裂等损坏。对于根据本专利技术第二方面的电动钻孔工具，对电动机进行低速旋转自动控制，以使在电动钻孔工具中产生的振动或应力不会达到或超过设定值。在低速旋转自动控制期间，当在电动钻孔工具中产生的振动或应力增大到达到或超过设定值时，根据开关扳机的拉动量对电动机的速度进行控制。因此，当在例如混凝土或者砖块等工件(加工件)中形成孔时，能够防止或消除由于钻孔而造成的例如裂口和破裂等损坏。附图说明图1是本专利技术的第一实施例的电动钻孔工具的整体结构图。图2是图1所示的电动钻孔工具的框图。图3是图2所示的电动钻孔工具的控制流程图。图4是图1所示的电动钻孔工具的开关扳机的拉动量与PWM(脉宽调制)占空比之间的关系的图。图5是当利用图2所示的电动钻孔工具进行钻孔时的时间图。图6是当利用电动钻孔工具的顶端工具进行钻孔操作时的操作状态图。图7是另一个实施例的电动钻孔工具的主要部分的剖视图。图8是图7所示的电动钻孔工具的控制流程图。图9是另一个实施例的电动钻孔工具的主要部分的剖视图。具体实施例方式从附图和下面的描述中可以清楚地看出本专利技术的上述目的和其它目的、以及本专利技术的上述特征和其它新颖特征。下面参考附图描述本专利技术的实施例。在示出实施例的所有附图中，用相同的附图标记表示具有相同功能的部分或部件，并且不再对它们进行重复描述。(第一实施例)图1是应用于冲击钻的本专利技术第一实施例的电动钻孔工具的整体结构图，图2是当驱动冲击钻的电动机是无刷电动机时的控制装置的框图，并且图3是图2所示的冲击钻的控制装置的控制流程图。(冲击钻的整体构造)首先，参考图1和2解释本专利技术的第一实施例的冲击钻的整体构造。如图1所示，冲击钻1包括工具主体，工具主体包括主体壳体37和手柄壳体38，其中，主体壳体37沿着与无刷电动机(直流电动机)40的旋转轴线方向相同的方向(水平轴线方向)从一端(图中的左端)延伸到另一端(图中的右端)，手柄壳体38从主体壳体37 竖直向下延伸。例如钻头等顶端工具20可拆卸地安装在设置在主体壳体37的所述另一端处的顶端工具保持单元(卡盘)39上，所述顶端工具20从工具主体接收旋转力和/或冲击力并在工件90 (参考图6)中钻孔。用于转换操作模式的转换部件8设置在主体壳体37的所述另一端的一侧。如后面所描述的，通过旋转转换部件8来使转换部件8的凸出部8a移动，以便能够交替地选择各种操作模式旋转-冲击模式，旋转模式，冲击模式和空档模式。 在顶端工具保持单元39的附近设置有使操作者能够可靠地保持工具主体的侧面手柄35。在手柄壳体38中安装有如下装置或部件用于供给商用交流电的供电电缆63 ；开关扳机61 ；和开关机构62，其具有使控制装置50根据开关扳机61的拉动量开始供给电力的开关，并且具有用于把开关扳机61的拉动量转换为电量(电压)的施加电压设置电路 62a(参考图幻。用于控制无刷电动机40的转速的控制装置(电路板)50设置在主体壳体 37的所述一端。(动力传递机构的构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动钻孔工具，包括：电动机；开关扳机；顶端工具，其由所述电动机的驱动力驱动；动力传递机构，其将所述电动机的驱动力传递给所述顶端工具作为旋转力和／或冲击力；以及电动机控制单元，其根据所述开关扳机的拉动量来控制所述电动机的速度，其特征在于，在所述电动机开始工作之后，所述电动机控制单元使所述电动机受到低速控制，并且在所述低速控制期间，当所述电动机的负载电流达到设定值或者更大时，所述电动机控制单元根据所述开关扳机的拉动量控制所述电动机的速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保贵启，
申请(专利权)人：日立工机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP