本发明专利技术涉及顶棚自动扫雪装置。包括机架、纵向导轨、车体、横向轨道、行走电机、第一减速机构、传动轴、驱动电机、横向推板、纵向推板、第二减速机构和绞盘传动机构，车体置于纵向导轨上，纵向推板连接在车体的下端，横向轨道铰接在与纵向导轨相垂直的车体的一侧面上，传动轴铰接在车体上，行走电机通过第一减速机构与车体上的一车轮轴传动连接，驱动电机通过第二减速机构与传动轴传动连接，传动轴传动连接所述绞盘传动机构，绞盘传动机构传动连接横向推板。其优点是：通过纵、横向两个方向全面清扫顶棚积雪，且横向推板具有越障能力，使其具有较高的工作效率；同时横向轨道的角度可调，可适应不同斜度顶棚的扫雪要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫雪机械
，尤其涉及顶棚自动扫雪装置。
技术介绍
近年来，世界范围内的灾害性天气时有发生，其中的雪灾也呈明显上升趋势。积雪厚度超限导致顶棚或屋顶不能承受其重，由此引发的库房、车站、加油站、农贸市场、农作物大棚等建筑的顶棚坍塌，造成严重的人员伤亡和财产损失。顶棚或屋顶的积雪不像地面那样容易清除，目前都采用人工清除的方法。清除时人必须站在顶棚或屋顶上进行清扫，檐高风大，且顶棚支承强度是否可靠还存在问题，因此存在工作环境恶劣，作业安全性差的问题；同时还存在作业面积大，体力劳动繁重的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种具有自动作业、越障功能的顶棚自动扫雪装置。该装置通过下述技术方案予以实施所述顶棚自动扫雪装置，包括机架、纵向导轨、车体、横向轨道、行走电机、第一减速机构、传动轴、驱动电机、横向推板、纵向推板、第二减速机构和绞盘传动机构；所述纵向导轨置于所述机架上，所述车体置于所述纵向导轨上，所述纵向推板连接在所述车体的下端，所述横向轨道铰接在与纵向导轨相垂直的车体的一侧面上，所述传动轴铰接在车体上，所述行走电机和驱动电机分别固定在车体上，行走电机通过所述第一减速机构与车体上的一车轮轴传动连接，所述驱动电机通过所述第二减速机构与传动轴传动连接；所述绞盘传动机构包括绞盘、过轮、变向轮和驱动绳索，所述绞盘固定连接在传动轴上，所述变向轮铰接在横向轨道上，所述过轮铰接在车体对应部位或车体和横向轨道的对应部位，驱动绳索绕接变向轮及过轮形成传动方向相反的第一横向驱动绳索部分和第二横向驱动绳索部分，横向推板与第一横向驱动绳索部分连接或与第二横向驱动绳索部分连接。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述横向轨道有两根，置于与纵向导轨相垂直的方向上，该两根横向轨道的一端分别与车体对应端铰接，另一端分别与固定于车体对应端的一拉索的连接。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述车体对应端设有三个呈V字形分布的张紧轮，处于V字形中间的张紧轮可移动地连接在一长槽孔中，所述固定于车体对应端的一拉索环绕所述三个呈V字形分布的张紧轮。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述横向推板包括推板、推杆和弹簧， 所述推杆的两端分别与对应的第一或第二横向驱动绳索部分连接，推板铰接于横杆，弹簧的上、下端分别与推板、推杆的对应部分连接。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述纵向推板与车体有两个连接点，其中一个是固定连接点，一个是活动连接点。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，在一所述横向轨道的外侧设有电机控制柜，行走电机和驱动电机分别通过电缆与所述电机控制柜的对应端连接。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，在所述机架的纵向轨道的两端各设有一滑轮，连接行走电机的所述电缆绕过一滑轮并穿过一连接环与电机控制柜上的对应端连接，对应于另一滑轮的机架一端连接一绳索，该绳索绕过所述另一滑轮并穿过所述连接环而固定于车体的对应一端。在所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述电机控制柜内包括一电机控制机构，该机构主要由单片机、连接所述单片机输入端的光电信号和接近开关信号的信号输入电路及连接单片机输出端的继电器驱动电路组成。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述信号输入电路的信号由光敏元件和接近开关产生，所述接近开关设置在所述横向轨道的两端，所述光敏元件设置在机架的一对应位高度位置上。所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述绞盘上设有固定柱，固定柱连接在绞盘的周向位置上，所述驱动绳索的两端连接在固定柱上。本专利技术的通过横向和纵向两个方向的推板及电机控制机构来实现自动全面地清扫顶棚积雪；其中引导横向推板运动的横向导轨一端与机架铰接，一端与拉索连接，该拉索环绕三个排列成V字形的张紧轮，其位于V字形中间的张紧轮位置可调节，通过调节该张紧轮的位置来调节横向导轨的角度，以适应不同斜度的顶棚；本专利技术还通过推板与推杆的铰接及在两者之间的连接弹簧，使推板在遇有阻力时能产生一定的转动，并在阻力消除后能自动复位，使横向推板具有越障能力；此外，本专利技术对随车体在纵向导轨行走的行走电机的电缆布置进行了新的设置，使之通过一连接环和一绳索连接，在随车体行走过程中电缆长度的变化与绳索长度的变化互补，使得电缆长度可伸缩，不会出现因电缆线过短而影响车体的行走，也不会出现电缆线过长而产生多余拖沓部分，使缆线布置紧凑有序整洁美观。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是横向推板前进时的越障示意图。图3是横向推板后退时的越障示意图。图4是行走电机的电缆线伸缩结构示意图。图5是控制机构的电路原理图。具体实施例方式对照图1，顶棚自动扫雪装置主要由机架10、纵向导轨11、车体20、行走电机43、 第一减速机构40、传动轴21、横向轨道31、驱动电机63、横向推板34、纵向推板12、第二减速机构60和绞盘传动机构50组成。机架10为一矩形框架结构，在四角处分别设有如同挖掘机上的支腿13，该支腿高度可调节，支脚可转动以适应顶棚的角度变化。纵向导轨11设置在机架10的长度方向上，车体20置于纵向导轨11上。车体20上置有两根平行的车轮轴22，车轮轴的两端分别连接车轮23，该车轮23在纵向导轨11上行走。行走电机43是一个减速电机固定在车体上，该电机通过分别设置于行走电机轴和一车轮轴上的一对减速齿轮41、42传动连接一车轮轴，从而驱动车轮23’，相互啮合的齿轮41、42构成第一减速机构 40。车体上还设有与车轮轴22相垂直的传动轴21，固定于车体的驱动电机63通过其轴上的齿轮61及传动轴上的齿轮62传动连接传动轴22，使其减速增扭带动绞盘52转动，齿轮 61和齿轮62的啮合传动构成第二减速机构60。横向轨道31有两根，平行置放在与纵向轨道11相垂直的方向，其一端与车体对应端铰接，形成铰接点02。另一端与拉索30连接。拉索30的另一端固定于车体的对应端面上，该车体端面设有三个呈V字形分布的张紧轮24，处于V字形中间的张紧轮通过车体端面上的长槽孔25可移动地铰接于车体上，其余两个张紧轮固定铰接于车体对应部分。拉索30 环绕这三个所述张紧轮，调节中间张紧轮在长槽孔25中高低位置，使横向轨道31绕铰接点 02转动，形成横向轨道31与扫雪面不同的角度，以适应不同斜度顶棚(或屋顶)面。绞盘传动机构50主要由绞盘52、三个过轮M、变向轮55和驱动绳索53组成。绞盘52固定连接在传动轴21上，变向轮55铰接在横向轨道31上，过轮M铰接在车体20和横向轨道31的对应部位(也可省略横向轨道上的过轮，驱动绳索直接由绞盘引至横向轨道上的变向轮)。驱动绳索53环绕变向轮及过轮(可绕接在变向轮及过轮上多于一圈)形成具有平行于横向轨道且传动方向相反的第一横向驱动绳索部分53a和第二横向驱动绳索部分53b。驱动绳索53的两端固定连接在绞盘的固定柱52上，固定柱52通过螺旋连接在绞盘的一周向位置上，固定柱51的端部还旋接螺钉，用以固定驱动绳索53的两端。横向推板主要由推板34、推杆33和弹簧35组成。推杆33的两端分别通过连接板36与推板铰接，形成铰接点01。弹簧35的上、下端分别与推板34、推杆33的对应部分连接。连接板36下部弯曲成U形，弯曲的部分伸入到横向轨道31内，其上设有用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．顶棚自动扫雪装置，其特征在于包括机架、纵向导轨、车体、横向轨道、行走电机、第一减速机构、传动轴、驱动电机、横向推板、纵向推板、第二减速机构和绞盘传动机构；所述纵向导轨置于所述机架上，所述车体置于所述纵向导轨上，所述纵向推板连接在所述车体的下端，所述横向轨道铰接在与纵向导轨相垂直的车体的一侧面上，所述传动轴铰接在车体上，所述行走电机和驱动电机分别固定在车体上，行走电机通过所述第一减速机构与车体上的一车轮轴传动连接，所述驱动电机通过所述第二减速机构与传动轴传动连接；所述绞盘传动机构包括绞盘、过轮、变向轮和驱动索，所述绞盘固定连接在传动轴上，所述变向轮铰接在横向轨道上，所述过轮铰接在车体对应部位或车体和横向轨道的对应部位，驱动索绕接变向轮及过轮形成传动方向相反的第一横向驱动索部分和第二横向驱动索部分，横向推板与第一横向驱动索部分连接或与第二横向驱动索部分连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建钊，杨小强，徐婷，代菊英，储伟俊，刘安心，张宏梅，张建风，竺啸，孙博，王勇，孟磊磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军理工大学工程兵工程学院，
类型：发明
国别省市：84
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