【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及林果收获领域，尤其涉及一种对干、坚果(核桃、巴旦木、红枣等)进行收获的机械，属于农业机械
技术介绍
随着我国，特别是新疆林果业的快速发展，林果业种植产业化、规模化的进程也日益加速，尤其是林果的产业种植结构也在发生着变化，特色林果的种植在有些优势地区已形成规模化，但核桃、巴旦木、红枣等干、坚果的收获却还是依靠人力用双手来采摘，效率低，劳动强度大，严重影响和阻碍了林果种植产业化的进程，随着林果种植面积的不断扩大，机械化采摘已是必然的趋势。
技术实现思路
本专利技术的要解决的技术问题是提供一种能满足现有的核桃、巴旦木、红枣等干、坚果需求的采果率高、不伤果、不伤树干及枝条并且具有自走功能的收获机械。通过液压控制抓取手将树杆固定，振动装置内的液压马达高速转动带动抓取手高频振动，从而带动树枝摇动，最终使树枝上的干、坚果脱落，大大减轻了人们的劳动强度。为了实现上述的目的，本专利技术通过以下技术方案来实现振动式干、坚果收获机主要由驾驶室、自动行走底盘、伸长臂、振动装置、液压马达、抓取手等组成。所述驾驶室安装在自动行走底盘上，在自动行走底盘上装设有伸长臂，所述...
【技术保护点】
１．一种振动式干、坚果收获机，其特征在于整机主要由驾驶室（１）、自动行走底盘（３）、机架（２）、伸长臂（４）、振动装置（５）、液压马达（７）、抓取手（８）等组成。
【技术特征摘要】
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