焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊接装置，其特征在于，包括：焊枪定位装置；和用于对待焊接工件的运动进行控制的工件控制装置，其中，焊枪安装在所述焊枪定位装置上，所述待焊接工件设置在所述工件控制装置上。本实用新型专利技术中的焊接装置将传统的焊枪移动转变为工件的转动，保证了小直径圆周焊缝焊接件的焊接质量，可广泛应用到小直径管的对接、搭接，管板的角焊缝、T型角焊缝；并能改善焊缝表面的成形，提高工作效率，降低劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接装置，更具体地，涉及一种用于小直径圆周焊缝熔化极气体保护焊的焊接装置。
技术介绍
小直径环形焊缝的焊接是现有技术中的一大难题。现有技术中，通常采用手工焊的方式，然而，在手工焊时，不易控制焊缝的成形，给操作带来很大难度。熔化极气体保护焊是一种明弧焊，它与手工焊条电弧焊相比具有容易学习掌握、 生产效率高、劳动强度低等许多优越性，已得到普遍应用。然而，当使用熔化极气体保护焊在焊接圆周焊缝时，为了满足焊接的要求，需要将焊枪与焊接方向之间保持正确的夹角，在这种情况下，如果直径越小那么焊枪调整的速度和幅度就越大。图1示出了熔化极气体保护焊的过程示意图。如图1所示，焊枪2沿焊道1以焊接移动方向3作圆周运动，在焊接的过程中，需要随时调整焊枪2的角度。当圆周为30mm 时，其焊缝长度为90mm左右，而焊接时间不到1分钟，因此，在不到1分钟的时间内，需要将焊枪2均勻作360°调整，这在技术上具有很大难度。
技术实现思路
本技术旨在提供一种焊接装置，以解决现有技术的小直径环形焊缝在采用熔化极气体保护焊时出现的焊接质量不稳定、焊缝成形差的不足的问题。本装置解决了。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种焊接装置，其特征在于，包括焊枪定位装置；和用于对待焊接工件的运动进行控制的工件控制装置，其中，焊枪安装在所述焊枪定位装置上，所述待焊接工件设置在所述工件控制装置上。进一步地，所述焊枪是气体保护焊枪。进一步地，所述焊枪定位装置包括用于对所述焊枪的角度进行调整的第一调节部、用于在第一方向上对所述焊枪的位置进行调整的第二调节部；所述焊枪通过第一调节部安装在所述第二调节部上。进一步地，所述焊枪定位装置还包括用于在第二方向上对所述焊枪的位置进行调整的第三调节部，所述第二调节部与第三调节部可相对移动地机械连接。进一步地，所述焊枪定位装置还包括用于支撑所述第一、或第二、或第三调节部的支撑件。进一步地，所述第三调节部活动地支撑在所述支撑件上。进一步地，所述工件控制装置包括用于夹持待焊接工件的夹持部和用于驱动待焊接工件运动的驱动部。进一步地，所述夹持部是卡爪。进一步地，所述驱动部是蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆的一端安装有手轮。进一步地，所述焊枪是熔化极气体保护焊枪。本技术中的焊接装置将传统的焊枪移动转变为工件的转动，保证了小直径圆周焊缝焊接件的焊接质量，可广泛应用到小直径管的对接、搭接，管板的角焊缝、T型角焊缝；并能改善焊缝表面的成形，提高工作效率，降低劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1示意性示出了现有技术中的熔化极气体保护焊的过程示意图；图2示意性示出了本技术中的焊接装置的整体结构示意图；以及图3示意性示出了工作控制装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图2-3所示，本技术中的焊接装置包括焊枪定位装置和用于对待焊接工件的运动进行控制的工件控制装置，焊枪1安装在焊枪定位装置上，待焊接工件2设置在工件控制装置上。优选地，焊枪1是气体保护焊枪，进一步，焊枪1是熔化极气体保护焊枪。优选地，待焊接工件2是管件。优选地，在焊枪1上设置有焊丝12。由于待焊接工件2在焊接时受工件控制装置的控制而沿预定的速度，使焊缝沿固定放置的焊枪2运动，因此，在整个的焊接过程中，将传统的焊枪移动转变为工件的转动，从而不需要随时调整焊枪1的速度和角度，达到了改善焊缝13表面的成形，提高工作效率，同时降低劳动强度的目的；特别地，可广泛应用到小直径管的对接、搭接，以及管板的角焊缝、T型角焊缝的焊接。如图2所示，焊枪定位装置包括用于对焊枪1的角度进行调整的第一调节部3、用于在第一方向上对焊枪的位置进行调整的第二调节部4 ；焊枪1通过第一调节部3安装在第二调节部4上。特别地，第二调节部3是杆件。由于可以通过第一调节部3调节焊枪1 的角度，并可以通过第二调节部4调节焊枪1的位置，因此，可以通过第一、第二调节部完成对焊枪1的位置和角度的调整，使焊枪1调节到预定的角度和位置。优选地，焊枪定位装置还包括用于在第二方向上对焊枪1的位置进行调整的第三调节部5，第二调节部4与第三调节部5可相对移动地机械连接；特别地，该第三调节部5是杆件。优选地，该第一方向与第二方向正交。优选地，该第一方向是竖直方向。优选地，该第二方向是水平方向。在上述实施方式的基础上，由于增加了第三调节部，因此，可调整任意角度调节焊枪的姿态，以满足焊接要求，同时也增加了焊枪定位的灵活性。优选地，焊枪定位装置还包括用于支撑第一、或第二、或第三调节部的支撑件6，该支撑件6可用于支撑第一、或第二、或第三调节部中的任一个或多个。作为一个优选地实施例，如图2所示，第三调节部活动地支撑在支撑件6上。优选地，支撑件6是立柱。采用立柱作为支撑件具有结构简单的特点。如图3所示，工件控制装置包括用于夹持待焊接工件的夹持部7和用于驱动待焊接工件运动的驱动部。当待焊接工件2被夹持部7固定后，待焊接工件2在驱动部的驱动下运动，从而使焊缝沿焊枪1运动，并最终完成焊接。优选地，所述夹持部7是卡爪，其卡在待焊接工件的外轮廓或中心孔的部位，能可靠地实现对待焊接工件的夹持。优选地，驱动部通过连杆11与夹持部7连接。在一个优选的实施例中，如图3所示，驱动部是蜗轮蜗杆机构，该蜗轮蜗杆机构包括如图3所示的蜗轮8、蜗杆9，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆9的一端安装有手轮10。优选地，该操作单元10是手动摇轮。由于采用了蜗轮蜗杆机构作为驱动机构， 因此，可实现变速的目的，以利于对工件移动速度的调整。特别地，本领域技术人员还可以预见的是，驱动部也可以是自动方式的，如采用受控于运动控制单元(未示出)的电机等形式；采用自动方式的驱动部可以更加精确地控制待焊接工件的焊缝13的移动速度，有利于提高焊接质量和焊接效率。工作时，待焊接的工件通过其外轮廓或中心孔被夹持部7夹紧，此时，操作人员可通过操作驱动部(尤其是摇动手动摇轮10)带动待焊接的工件运动(优选地，待焊接的工件进行旋转运动)；并可进一步控制手动摇轮10的快慢，从而达到控制待焊接的工件的旋转速度。优选地，焊接前，可先把焊机调整到要求的焊接参数，待试焊合适后，把焊枪固定在焊枪定位装置上，并通过第一调节部调整好焊枪角度；然后即可进行焊接。在焊接时，操作人员把焊丝对准焊缝13的中心，并通过、第二、第三调节部调整好焊枪高度和横向位置后， 即可进行焊接。优选地，可先试运行一段时间，如一周后再开始焊接。特别地，在焊接过程中，操作人员可通过观察和控制手动摇轮的速度达到要求的焊缝尺寸。本技术中的焊接装置将传统的焊枪移动转变为工件的转动，保证了小直径圆周焊缝焊接件的焊接质量，可广泛应用到小直径管的对接、搭接，管板的角焊缝、T型角焊缝；并能改善焊缝表面的成形，提高工作效率，降低劳动强度。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种焊接装置，其特征在于，包括：焊枪定位装置；和用于对待焊接工件的运动进行控制的工件控制装置，其中，焊枪安装在所述焊枪定位装置上，所述待焊接工件设置在所述工件控制装置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李继欣，
申请(专利权)人：中国北车集团大同电力机车有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：14