用于确定装置的取向的系统以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定装置的取向的系统以及方法。提供了用于确定装置的取向的相对方位传感器(102)。该相对方位传感器包括铁磁壳体(104)。该铁磁壳体包括配置成关于铁磁壳体的取向而滚动的铁磁球(112)、磁通量传感器(110)、配置成发射穿过磁通量传感器的多个磁通量线(120)的永久磁体(108)(多个磁通量线由铁磁球的位置所操纵)、以及处理器(214)，其被编程以确定多个磁通量线的通量角(128、328、428)，将确定的通量角与预定义的通量角比较，并且基于该比较确定装置的取向。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种用于确定装置的取向的相对方位传感器（１０２），所述相对方位传感器包括：铁磁壳体（１０４），所述铁磁壳体包括：铁磁球（１１２），其配置成关于所述铁磁壳体的取向而滚动；磁通量传感器（１１０）；永久磁体（１０８），其配置成发射穿过所述磁通量传感器的多个磁通量线（１２０），所述多个磁通量线由所述铁磁球的位置所操纵；以及处理器（２１４），其编程为：确定所述多个磁通量线的通量角（１２８、３２８、４２８）；将所述确定的通量角与预定义的通量角比较，以及基于所述比较确定所述装置的取向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K·R·伍滕，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US