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自动化头骨钻孔机构制造技术

技术编号:7097826 阅读:289 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种自动化头骨钻孔机构,其基座上装设有一力量检测单元,该力量检测单元以线路连结一核心控制装置的电脑,而该基座并得以结合至一多轴式机械手臂的前端,据此,电脑控制该多轴式机械手臂将钻头端点移动指向设定座标,并由该多轴式机械手臂前端的自动化头骨钻孔机构开始启动钻孔,进给或切割的座标亦由电脑控制多轴式机械手臂移动,当该力量检测单元测得因钻通而压力变化时,讯号经线路传至核心控制装置,核心控制装置即在第一时间停止该多轴式机械手臂的进给,以确保不会伤到脑膜,而持用其自动化头骨钻孔机构亦相当稳固。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种自动化头骨钻孔机构,其特征在于包含有:一基座;一动力马达固定座,该动力马达固定座内设有一动力马达,该基座上固定该动力马达固定座;一钻头,该动力马达固定座的前端以一锁固器锁固该钻头,该锁固器调松时得以更换不同的其他钻头;一力量检测单元,该基座上装设该力量检测单元,该动力马达固定座并以一连接器连接该力量检测单元,以该力量检测单元得以量测该钻头钻通头骨瞬间的压力变化;及一核心控制装置,该力量检测单元以一线路连结该核心控制装置,该核心控制装置接收该力量检测单元测得的压力变化,得在第一时间停止钻头进给。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李石增刘恒良张耀仁侯荣富
申请(专利权)人:长庚大学
类型:发明
国别省市:71

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