本发明专利技术公开提出一种用于降低高张力的训练装置，训练装置包含底座、驱动模块、两踏板、控制模块及开关模块。驱动模块固定设置于底座；各个踏板与底座相连接。各个踏板具有置放区，两个置放区用以提供使用者置放双脚掌。驱动模块能驱动各个踏板相对底座于第一位置及第二位置之间反复地摆动。当控制模块执行训练程序时，控制模块将控制驱动模块动作，而使两个踏板分别在训练循环中每分钟摆动至少1～120次，各个踏板由第一位置摆动至第二位置的摆动角度为5～70度。开关模块用以提供用户操作，以启动或关闭驱动模块。以启动或关闭驱动模块。以启动或关闭驱动模块。
【技术实现步骤摘要】
一种用于降低高张力的训练装置
[0001]本专利技术涉及一种训练装置，尤其涉及一种用于降低高张力的训练装置。
技术介绍
[0002]痉挛(Spasticity)是中枢神经系统损伤病人常见的症状，此种症状常会伴随患者一生，以当前相关医疗机构初步的估计，全世界超过1200万人为此症状所苦。目前常见的其中一种治疗方式是利用相关的牵拉设备，以长时间牵拉(prolonged stretch)的方式，用以降低患者肌肉的高张力(hypertonia)的程度，由此降低患者发生痉挛状况的机率。然而此种将肌肉拉伸至接近其极限程度的长时间牵引的方式，容易造成患者的不适(如：疼痛、肌肉拉伤等)，或于压力点上产生压疮等问题。
[0003]此外，可快速地、有效地使H反射(Hoffmann reflex)活化后抑制恢复、脊髓回路的调节(活化后抑制)回复、肌纤维回复(快肌转慢肌)的训练装置亦是目前极需设计开发出供大众训练使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开一种用于降低高张力的训练装置，主要用以改善现有的牵拉设备，容易造成使用者不适的问题。
[0005]本专利技术的其中一个实施例公开一种用于降低高张力的训练装置，其包含：一底座；一驱动模块，其固定设置于底座；两踏板，各个踏板与底座相连接，且各个踏板的一端能以一转动轴为中心相对于底座摆动；各个踏板具有一置放区，两个置放区用以提供使用者置放双脚掌；两个踏板与驱动模块相连接，而驱动模块能驱动各个踏板相对底座于一第一位置及一第二位置之间反复地摆动；一控制模块，其电性连接驱动模块，控制模块储存有至少一笔训练程序，而控制模块能执行训练程序；控制模块执行训练程序时，控制模块依据一控制参数以将控制驱动模块动作，而使两个踏板进行摆动；其中，控制参数包含有一摆动次数、一摆动速度以及一摆动角度。
[0006]优选地，驱动模块包含一马达、一转接机构、两个连接杆及两个连动轮，马达与转接机构相连接，两个连接杆与转接机构相连接，各个连动轮抵靠其中一个踏板；控制模块能控制马达动作，马达转动时，将通过转接机构同时带动两个连接杆旋转，进而使两个连动轮旋转；旋转的各个连动轮将带动其所抵靠的踏板。
[0007]优选地，控制模块包含一处理器、一储存器及一通信单元，处理器电性连接储存器，处理器电性连接通信单元，通信单元能接收一外部电子装置所传递的多笔训练程序，训练程序包含马达于一个训练循环中的一马达转速及各个踏板于一个训练循环中的一摆动次数。
[0008]优选地，控制模块执行完训练程序，处理器能对应产生一记录信息，记录信息包含马达于一个训练循环中的马达转速、各个踏板于一个训练循环中的一摆动次数、一训练时间及一训练日期，且处理器能通过通信单元将记录信息传递至一外部电子装置。
[0009]优选地，驱动模块以一相同相位操作与一不同相位操作来带动两个所述踏板进行摆动。
[0010]优选地，控制模块储存有多笔训练程序，控制模块执行不同的训练程序时，两个踏板的每分钟摆动的次数不相同，或/及，两个踏板的摆动幅度不相同，或/及，两个踏板相对于底座的初始角度不相同。
[0011]优选地，训练程序包含多个训练时间区段，多个训练时间区段分别占训练程序的时间比例不完全相同，于多个训练时间区段中，两个踏板的摆动次数、摆动速度、摆动角度不完全相同。
[0012]优选地，用于降低高张力的训练装置还包含：两个角度检测模块，各个角度检测模块用以检测各个踏板相对于底座的旋转角度；角度检测模块电性连接控制模块，控制模块能依据各个角度检测模块所传递的检测结果，对应控制各个踏板由第一位置摆动至第二位置的摆动角度。
[0013]优选地，驱动模块包含一调整机构，调整机构设置于底座，两个踏板是枢接于调整机构，调整机构能受控制以使两个踏板向远离或靠近底座的方向移动。
[0014]优选地，用于降低高张力的训练装置还包含两组感测模块，各组感测模块包含多个压力传感器，各组感测模块的多个压力传感器设置于其中一个踏板，且对应位于置放区；控制模块电性连接各个压力传感器；控制模块能依据多个压力传感器所回传的压力值及各个踏板的摆动角度，输出一抗力
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角度曲线。
[0015]优选地，控制模块能于多个压力传感器所回传的压力值小于一临界值时，控制一警示装置动作。
[0016]优选地，控制模块能控制踏板，以一摆动速度进行摆动，以得到一组抗力
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角度数据组，抗力
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角度数据组包含了踏板于不同角度时所计算出的抗力值，而控制模块能依据抗力
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角度数据组，判断出用户的小腿后肌群是否存在处于一高张力(hypertonia)状态。
[0017]优选地，控制模块能控制踏板，先后以不同的摆动速度摆动，以得到两组抗力
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角度数据组，各组抗力
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角度数据组包含了踏板于不同角度时所计算出的抗力值，而控制模块能依据两组抗力
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角度数据组，判断出用户的小腿后肌群处于痉挛(spasticity)状态或是僵直(rigidity)状态。
[0018]优选地，控制模块能控制踏板，先后以不同的摆动速度摆动复数次，以得到各个踏板于其中一个摆动速度下多组抗力
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角度数据组及各个踏板于另一个摆动速度下的多组抗力
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角度数据组，各组抗力
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角度数据组包含了踏板于不同角度时，所计算出的抗力值，而控制模块能依据各个踏板于不同摆动速度下所对应的多组抗力
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角度数据组，计算出一活化后抑制(PAD)程度的指标。
[0019]综上所述，本专利技术的用于降低高张力的训练装置，相较于公知的牵引设备，可以大幅降低患者在使用过程中，发生疼痛问题的机率。另外，本专利技术的用于降低高张力的训练装置能提升患者肌肉的肌力，降低肌肉的高张力(hypertonia)，进而提升者的抗痉挛能力，从而可以有效地减少使用者发生痉挛状况的次数。
[0020]为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0021]图1及图2为本专利技术的用于降低高张力的训练装置的不同视角的示意图。
[0022]图3为本专利技术的用于降低高张力的训练装置的局部分解示意图。
[0023]图4及图5为本专利技术的用于降低高张力的训练装置的踏板分别位于第一位置及第二位置的局部剖面侧视图。
[0024]图6为本专利技术的用于降低高张力的训练装置的另一实施例的局部剖面侧视图。
[0025]图7为本专利技术的用于降低高张力的训练装置的另一实施例的局部剖面侧视图。
[0026]图8及图9为本专利技术的用于降低高张力的训练装置的另一实施例的踏板分别位于第一位置及第二位置的局部剖面侧视图。
具体实施方式
[0027]于以下说明中，如有指出请参阅特定附图或是如特定附图所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述用于降低高张力的训练装置包含：一底座；一驱动模块，其固定设置于底座；两踏板，各个所述踏板与所述底座相连接，且各个所述踏板的一端能以一转动轴为中心相对于所述底座摆动；各个所述踏板具有一置放区，两个所述置放区用以提供使用者置放双脚掌；两个所述踏板与所述驱动模块相连接，而所述驱动模块能驱动各个所述踏板相对所述底座于一第一位置及一第二位置之间反复地摆动；一控制模块，其电性连接所述驱动模块，所述控制模块储存有至少一笔训练程序，而所述控制模块能执行所述训练程序；所述控制模块执行所述训练程序时，所述控制模块依据一控制参数以将控制所述驱动模块动作，而使两个所述踏板进行摆动；其中，所述控制参数包含有一摆动次数、一摆动速度以及一摆动角度。2.依据权利要求1所述的用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述驱动模块包含一马达、一转接机构、两个连接杆及两个连动轮，所述马达与所述转接机构相连接，两个所述连接杆与所述转接机构相连接，各个所述连动轮抵靠其中一个所述踏板；所述控制模块能控制所述马达动作，所述马达转动时，将通过所述转接机构同时带动两个所述连接杆旋转，进而使两个所述连动轮旋转；旋转的各个所述连动轮将带动其所抵靠的所述踏板。3.依据权利要求2所述的用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述控制模块包含一处理器、一储存器，所述处理器电性连接所述储存器，所述处理器能接收一外部电子装置所传递的多笔训练程序，所述训练程序包含所述马达于一个训练循环中的一马达转速及各个所述踏板于一个所述训练循环中的一摆动次数。4.依据权利要求1所述的用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述训练装置具有以一相同相位操作与一不同相位操作来带动两个所述踏板进行摆动。5.依据权利要求1所述的用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述控制模块储存有多笔所述训练程序，于多个所述训练程序中，所述踏板的摆动次数、摆动速度、摆动角度不完全相同。6.依据权利要求1所述的用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述训练程序包含多个训练时间区段，多个所述训练时间区段分别占所述训练程序的时间比例不完全相同，于多个所述训练时间区段中，两个所述踏板的摆动次数、摆动速度、摆动角度不完全相同。7.依据权利要求1所述的用于降低高张力的训练装置，其特征在于，所述的用于降低高张力的训练装置还包含：一角度检测模块，所述角度检测模块用以检测相应所述踏板相对于所述底座的旋转角度；所述角度检测模块电性连接所述控制模块。8.依据权利要求1所述的用于降低高张力的训...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雅如，詹晓龙，廖骏伟，郭政忠，
申请(专利权)人：长庚大学，
类型：发明
国别省市：
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