本发明专利技术实施例提供了一种管道声波检漏定位装置及清管器，该装置包括：声波检漏探头，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，用于计量管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，用于存储噪音信号和距离数据；数据传输单元，用于将噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，用于控制声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器，用于承载声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元、数据传输单元和微处理器在被测管道内移动。以解决长距离管道和埋地管道的泄漏检测和定位的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于管道检测技术，特别是关于海底管道或双层管道泄漏检测的技术，具体地讲是一种管道声波检漏定位装置及清管器。
技术介绍
在管道的建设施工期间，由于腐蚀、材料缺陷以及焊缝缺陷等原因，会导致管壁穿孔、裂缝和管内介质泄漏等问题。在管道的运行期间，也会因为老化、第三方破坏以及腐蚀等因素，而导致管壁穿孔、裂缝和管内介质泄漏等问题。因此，油气管道的泄漏检测和定位技术是保证管道及时检修的关键技术。在现有技术中，常用的管道泄漏检测方法包括光纤光栅传感器检测法和管外检测法。其中，(一)光纤光栅传感器检测法，是利用埋覆在长输油气管道外壁的光纤光栅传感器，配合光纤网络信号传输系统，对管道的应力、应变、流速、流量、腐蚀、裂缝以及油气泄漏等参量实现多点分布、实时在线、永久动态的检测法。(二)管外检测法，该方法主要包括负压波检测法和声发射检测法。负压波检测法能够快速地判断管道泄漏的发生并准确定位，但对诊断实时性有非常高的要求，即诊断系统必须能及时捕捉泄漏刚发生时产生的负压波信号。声发射检测法，是在管道外部安装对泄漏噪声敏感的传感器，通过分析管道应力波信号功率谱的变化即可检测出管内介质的泄漏。然而，现有的管道泄漏检测方法存在以下弊端(一)光纤光栅传感器检测法需要沿长输油气管道埋覆光纤光栅传感器，因此造价高、难以维护、易遭受外界损坏并且数据易受噪音干扰，其不适合于海底管道的泄漏检测；已建成油气管道需要重新沿长输油气管道埋覆光纤光栅传感器，工程较大、可行性不强。(二)在管外检测法中，负压波检测法无法发现缓慢泄漏或没有明显负压波的泄漏，而且易受外部工况变化的干扰，容易误报警；声发射检测法，由于管道泄漏产生的声发射信号是一种广义的声发射信号，声发射信号极易衰减， 因此声发射检测法也不适于长距离管道和埋地管道的泄漏检测；在海底管道尤其是海底双层管道泄漏时，噪音信号远超过油气泄漏信号，利用管外检测法的效率和精度较差，海底深水管道泄漏的管外检测法几乎难以实现。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种管道声波检漏定位装置及清管器，以解决长距离管道和埋地管道的泄漏检测和定位的问题。本专利技术的目的之一是，提供一种管道声波检漏定位装置，该装置包括声波检漏探头，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，用于计量管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，用于存储噪音信号和距离数据；数据传输单元，用于将噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，用于控制声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器，用于承载声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元、数据传输单元和微处理器在被测管道内移动。本专利技术的目的之一是，提供一种管道声波检漏定位清管器，该清管器包括清管器本体；该清管器还包括多个声波检漏探头，周向阵列式安装在清管器的外壁，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，安装于清管器内，用于计量管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，安装于清管器内，用于存储噪音信号和距离数据；数据传输单元，安装于清管器内，用于将噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，安装于清管器内，用于控制声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作。本专利技术的有益效果在于通过本专利技术实施例提供的管道声波检漏定位装置和清管器可知，可以利用清管器作业提取泄漏信号和详细位置，并根泄漏信号的强度大小和离线分析上位机的后期处理，得到泄漏大小和精确的位置。使用本专利技术实施例提供的管道声波检漏定位装置和清管器进行油气管道泄漏检测和定位，结构简单，成本较低，有利于推广应用，泄漏检测和定位装置可搭载于普通清管器、内检测器和管道机器人，应用于海底管道或双层管道，实现目前的管外检测所无法完成的作业和泄漏检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例管道声波检漏定位装置结构框图；图2为本专利技术实施例管内移动器示意图；图3为本专利技术实施例管道声波检漏定位清管器结构框图4为本专利技术实施例管道声波检漏定位清管器示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，本实施例的管道声波检漏定位装置包括声波检漏探头101，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元102，用于计量管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元103，用于存储噪音信号和距离数据；数据传输单元104，用于将噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器105，用于控制所述声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器 106 (如图2所示)，用于承载声波检漏探头101、里程计量单元102、数据存储单元103、数据传输单元104和微处理器105在被测管道内移动。如图2所示，里程计量单元可以为里程轮或加速计。里程轮采集的管内移动器106 在被测管内移动的里程数据经过预处理后，传输至微处理器105，并保存在数据存储单元103内。管内移动器106可以是清管器、内检测器或管道机器人。在管内移动器106(如清管器)上安装加速度计的定位方法包括利用牛顿定律权利要求1.一种管道声波检漏定位装置，其特征是，所述的装置包括声波检漏探头，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，用于计量所述的管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，用于存储所述的噪音信号和距离数据；数据传输单元，用于将所述的噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，用于控制所述声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器，用于承载所述的声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元、数据传输单元和微处理器在被测管道内移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的里程计量单元包括里程轮，用于采集所述管内移动器在被测管内移动的里程数据。3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的里程计量单元包括加速度计，用于根据所述管内移动器的加速度值生成所述管内移动器在被测管内移动的距离数据。4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的管内移动器包括清管器或内检测器或管道机器人。5.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的数据传输单元包括USB传输接口。6.一种管道声波检漏定位清管器，所述的清管器包括清管器本体；其特征是，所述的清管器还包括多个声波检漏探头，周向阵列式安装在所述清管器的外壁，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，安装于所述的清管器内，用于计量所述的管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，安装于所述的清管器内，用于存储所述的噪音信号和距离数据；数据传输单元，安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种管道声波检漏定位装置，其特征是，所述的装置包括：声波检漏探头，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，用于计量所述的管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，用于存储所述的噪音信号和距离数据；数据传输单元，用于将所述的噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，用于控制所述声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器，用于承载所述的声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元、数据传输单元和微处理器在被测管道内移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张仕民，谭桂斌，于达，朱霄霄，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：11
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